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工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用

定  價(jià):45 元

叢書名:普通高等教育智能制造類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

        

  • 作者:黃錦添,戴幸平 編
  • 出版時(shí)間:2018/8/1
  • ISBN:9787562958734
  • 出 版 社:武漢理工大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:255
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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  《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》根據(jù)南大機(jī)器人系統(tǒng),按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主,分解為若干任務(wù),由任務(wù)驅(qū)動(dòng),體現(xiàn)了理論與實(shí)踐一體的教學(xué)原則。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí),以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度,培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個(gè)項(xiàng)目,分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人編程準(zhǔn)備、南大機(jī)器人初級編程、碼垛機(jī)器人應(yīng)用、焊接機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人跟蹤應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用。通過項(xiàng)目式教學(xué),讀者可以系統(tǒng)學(xué)習(xí)南大機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程、智能應(yīng)用、軌跡編程、多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)在線編程調(diào)試等,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人工作站創(chuàng)建、通信板卡設(shè)置、I/O設(shè)置、示教器操作、坐標(biāo)系設(shè)置、工具安裝、軌跡目標(biāo)點(diǎn)示教、常用編程指令講解等工業(yè)機(jī)器人編程操作過程的基本環(huán)節(jié)。
  《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)及自動(dòng)化類專業(yè)的教材,也可供從事工業(yè)機(jī)器人開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)的技術(shù)人員參考。
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