工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用
定 價(jià):45 元
叢書名:普通高等教育智能制造類專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:黃錦添,戴幸平 編
- 出版時(shí)間:2018/8/1
- ISBN:9787562958734
- 出 版 社:武漢理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:255
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》根據(jù)南大機(jī)器人系統(tǒng),按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主,分解為若干任務(wù),由任務(wù)驅(qū)動(dòng),體現(xiàn)了理論與實(shí)踐一體的教學(xué)原則。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí),以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度,培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個(gè)項(xiàng)目,分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人編程準(zhǔn)備、南大機(jī)器人初級編程、碼垛機(jī)器人應(yīng)用、焊接機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人跟蹤應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用。通過項(xiàng)目式教學(xué),讀者可以系統(tǒng)學(xué)習(xí)南大機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程、智能應(yīng)用、軌跡編程、多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)在線編程調(diào)試等,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人工作站創(chuàng)建、通信板卡設(shè)置、I/O設(shè)置、示教器操作、坐標(biāo)系設(shè)置、工具安裝、軌跡目標(biāo)點(diǎn)示教、常用編程指令講解等工業(yè)機(jī)器人編程操作過程的基本環(huán)節(jié)。
《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)及自動(dòng)化類專業(yè)的教材,也可供從事工業(yè)機(jī)器人開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)的技術(shù)人員參考。
面對即將來襲的以人工智能為特征的中國制造2025時(shí)代,操作的扁平化、產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、工藝的模塊化等生產(chǎn)模式對高等教育人才培養(yǎng)模式提出了新挑戰(zhàn)。高校要未雨綢繆,積極探索能力化教育理念、模塊化培養(yǎng)體系、合作研學(xué)教學(xué)模式、移動(dòng)化教學(xué)形式,徹底改變現(xiàn)行的按照工業(yè)2。0甚至是工業(yè)1。8思維方式構(gòu)建的高職教育教學(xué)模式,以適應(yīng)智能化時(shí)代人才的思維模式、能力類型和素質(zhì)特征。
本書從教學(xué)方式人手,對教育目標(biāo)和舊教學(xué)模式進(jìn)行改革,針對業(yè)內(nèi)備受歡迎的一款國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人——南大機(jī)器人及其系統(tǒng),按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合,體現(xiàn)了理論與實(shí)踐一體的教育教學(xué)原則,具有以下幾方面的特點(diǎn):
。1)體系架構(gòu)新穎,編寫形式體現(xiàn)應(yīng)用型教育特色。本書打破了以原理為主線的教材章節(jié)體例,建立以工作任務(wù)為主線的項(xiàng)目編寫體系。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主,分解為若干任務(wù),大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí),以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣和參與度,培養(yǎng)其發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力,體現(xiàn)了教師教學(xué)引導(dǎo)和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的統(tǒng)一。‘
。2)采用來自生產(chǎn)一線的典型案例,融入應(yīng)用能力培養(yǎng)的相關(guān)要求。本書采用來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù),融人技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求,體現(xiàn)了課程內(nèi)容的職業(yè)適應(yīng)性和職業(yè)導(dǎo)向性。
。3)體系架構(gòu)靈活,便于教學(xué)安排。本書各項(xiàng)目相對獨(dú)立,在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實(shí)際設(shè)備情況選擇部分項(xiàng)目進(jìn)行教學(xué),可選擇部分項(xiàng)目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué),體現(xiàn)了教學(xué)組織的科學(xué)性和靈活性的統(tǒng)一。
。4)項(xiàng)目按由易到難的方式編排,符合認(rèn)知規(guī)律。本書各項(xiàng)目編排由易到難,注重實(shí)踐練習(xí)和能力培養(yǎng),符合學(xué)生的特點(diǎn)及認(rèn)知規(guī)律。
(5)教學(xué)資源豐富。本書配套了豐富的仿真模型、應(yīng)用案例、視頻錄像、源程序等教學(xué)資源。
本書由黃錦添、戴幸平任主編,周志強(qiáng)、趙偉雄任副主編。具體編寫分工如下:廣東南大機(jī)器人有限公司周志強(qiáng)編寫項(xiàng)目1、項(xiàng)目7;廣東南方職業(yè)學(xué)院戴幸平編寫項(xiàng)目2、項(xiàng)目3;廣東南方職業(yè)學(xué)院黃錦添編寫項(xiàng)目4、項(xiàng)目5、項(xiàng)目6;廣東南大機(jī)器人有限公司趙偉雄編寫項(xiàng)目8。本書由黃錦添提出編寫提綱并進(jìn)行統(tǒng)稿。
書中難免有錯(cuò)漏之處,歡迎廣大讀者批評指正,并提出寶貴修改意見和建議。
項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類
1.2 中國南大機(jī)器人
1.2.1 廣東南大機(jī)器人有限公司簡介
1.2.2 南大機(jī)器人的選型
1.3 工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
1.3.1 危險(xiǎn)
1.3.2 注意
1.3.3 強(qiáng)制
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作
2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)介紹
2.1.1 南大機(jī)器人控制柜
2.1.2 南大機(jī)器人控制系統(tǒng)主控機(jī)
2.1.3 南大機(jī)器人專用端子板
2.1.4 南大機(jī)器人I/O轉(zhuǎn)接板
2.1.5 南大機(jī)器人系統(tǒng)電氣互聯(lián)
2.2 認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境
2.2.1 示教器外觀及布局介紹
2.2.2 示教器的畫面介紹
2.3 機(jī)器人系統(tǒng)界面介紹
2.4 程序備份和恢復(fù)
2.4.1 文件保存到U盤
2.4.2 從U盤導(dǎo)入
2.5 示教模式
2.5.1 示教模式下能進(jìn)行的操作
2.5.2 簡單手動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2.5.3 示教盒正確操作姿勢
2.5.4 簡單手動(dòng)
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人編程準(zhǔn)備
3.1 零點(diǎn)標(biāo)定
3.1.1 機(jī)器人零點(diǎn)設(shè)置
3.1.2 機(jī)器人標(biāo)定
3.2 坐標(biāo)系
3.2.1 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
3.2.2 直角坐標(biāo)系
3.2.3 用戶坐標(biāo)系
3.2.4 工具坐標(biāo)系
3.3 坐標(biāo)系設(shè)置
3.3.1 用戶坐標(biāo)系設(shè)置
3.3.2 工具坐標(biāo)系設(shè)置
3.4 坐標(biāo)系的切換與調(diào)用
3.4.1 坐標(biāo)系圖標(biāo)說明
3.4.2 坐標(biāo)系切換
3.4.3 坐標(biāo)系調(diào)用
3.5 系統(tǒng)變量
3.5.1 全局P變量
3.5.2 局部P變量
3.5.3 全局I變量
3.5.4 局部I變量
3.5.5 全局D變量
3.5.6 局部D變量
3.6 110信號(hào)
3.7 新建程序
3.7.1 程序列表編輯功能
3.7.2 程序編輯界面的編輯功能
3.8 程序編輯
3.8.1 改變指令
3.8.2 運(yùn)動(dòng)
3.8.3 邏輯
3.8.4 打開工藝
3.8.5 上一條指令
3.8.6 保存
3.8.7 關(guān)閉
課后練習(xí)
項(xiàng)目4 南大機(jī)器人初級編程
4.1 編程指令介紹
4.2 運(yùn)動(dòng)指令
4.2.1 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令MOVJ
4.2.2 直線運(yùn)動(dòng)指令MOVL
4.2.3 圓弧運(yùn)動(dòng)指令MOVC
4.2.4 整圓運(yùn)動(dòng)指令MOVCA
4.3 邏輯指令
……
項(xiàng)目5 碼垛機(jī)器人應(yīng)用
項(xiàng)目6 焊接機(jī)器人應(yīng)用
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人跟蹤應(yīng)用
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用
參考文獻(xiàn)