第一章 緒論
1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般要求
復(fù)習(xí)思考題
第二章 信號(hào)采樣與z變換理論
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)形式
2.2 信號(hào)采樣與保持
2.3 z變換
復(fù)習(xí)思考題
第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2 脈沖傳遞函數(shù)
3.3 計(jì)算控制系統(tǒng)的性能分析
復(fù)習(xí)思考題
第四章 數(shù)字控制器的模擬設(shè)計(jì)方法
4.1 PID控制規(guī)律的離散化方法
4.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
4.3 PID控制算法的改進(jìn)
4.4 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.5 數(shù)字控制器的等價(jià)離散化設(shè)計(jì)
4.6 對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法
第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
5.1 概述
5.2 最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3 最少拍無差系統(tǒng)的局限性
5.4 最少拍無紋波系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.5 最少拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)
5.6 達(dá)林算法
復(fù)習(xí)思考題
第六章 機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制程序算法
6.1 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
6.2 數(shù)字積分法插補(bǔ)原理
6.3 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)原理
6.4 點(diǎn)位控制指令信號(hào)
6.5 數(shù)字濾波方法
第七章 機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)及動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 摩擦
7.2 間隙
7.3 剛度與扭轉(zhuǎn)諧振
7.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型
7.5 傳動(dòng)比的選擇和分配原則
7.6 直流拖動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第八章 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)
8.1 步進(jìn)電機(jī)工作原理
8.2 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性
8.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
8.4 步進(jìn)電機(jī)的控制
8.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇
第九章 可編程序控制器控制系統(tǒng)
9.1 可編程序控制器系統(tǒng)組成
9.2 可編程序控制器工作原理
9.3 可編程序控制器的硬件配置及功能
9.4 基本I/O單元的原理與功能
9.5 C200HPLC存儲(chǔ)區(qū)分配
9.6 C200HPLC CPU工作流程
9.7 可編程序控制器的軟件編制
9.8 OMRON C200H PLC指令系統(tǒng)
9.9 編程原則及編程技巧
9.10 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
9.11 PLC系統(tǒng)的可靠性
第十章 直流拖動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.1 伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)要求
10.2 直流伺電動(dòng)機(jī)的選擇
10.3 伺服檢測(cè)裝置的選擇
10.4 直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速原理
10.5 模擬直流伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
10.6 計(jì)算機(jī)控制直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10.7 計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)
附錄