前言
第一篇　系統(tǒng)架構
第1章　“芯”系ARM 2
1.1　強勁的ARM芯 2
1.1.1　最成功的科技公司 2
1.1.2　ARMv6M架構 3
1.1.3　CortexM0處理器簡介 3
1.1.4　CortexM0處理器的特點 5
1.1.5　RISC架構 6
1.1.6AMBA總線 6
1.1.7微控制器軟件接口標準（CMSIS） 7
1.2　STM32系列微控制器 9
1.2.1　STM32微控制器家族 9
1.2.2　STM32的命名規(guī)則 9
1.2.3STM32F0系列微控制器功能概述 13
第2章　開發(fā)環(huán)境 17
2.1　軟件開發(fā)工具 17
2.1.1MDKARM集成開發(fā)環(huán)境 18
2.1.2　安裝MDKARM軟件 21
2.1.3　STM32CubeMX軟件 27
2.1.4安裝STM32CubeMX軟件 34
2.2　硬件開發(fā)工具 46
2.2.1　仿真/編程器 47
2.2.2　STM32系統(tǒng)板 51
2.3　項目建立 52
2.3.1　新建開發(fā)項目 52
2.3.2　查看項目文件 62
2.3.3　打開項目 64
2.3.4　查看項目屬性 69
2.3.5　編譯項目 73
第3章　GPIO 76
3.1　GPIO概述 76
3.1.1　GPIO的功能 76
3.1.2　GPIO的位結構 78
3.1.3　GPIO的特殊功能 80
3.1.4　GPIO的寄存器分類 82
3.2　GPIO函數(shù) 82
3.2.1　GPIO類型定義 82
3.2.2　GPIO常量定義 83
3.2.3　GPIO函數(shù)定義 84
3.3　GPIO應用實例 86
3.3.1　生成開發(fā)項目 86
3.3.2　主程序文件結構解析 90
3.3.3　外設初始化過程分析 94
第4章　HAL庫 98
4.1　HAL庫結構 98
4.1.1　HAL庫的特點 98
4.1.2　HAL庫的構成 99
4.1.3　HAL庫用戶應用程序 99
4.2　HAL庫文件 101
4.2.1　HAL庫頭文件 101
4.2.2　HAL庫源文件 104
第5章　系統(tǒng)配置 107
5.1　系統(tǒng)架構 107
5.1.1　總線結構 107
5.1.2　存儲器的組織 108
5.1.3　啟動配置 108
5.2　Flash存儲器 110
5.2.1　Flash的讀操作 110
5.2.2　Flash的寫和擦除操作 111
5.2.3　Flash讀保護 113
5.2.4　Flash寫保護 114
5.2.5　Flash中斷 114
5.2.6　CRC計算單元 114
5.3　選項字節(jié) 115
5.3.1　選項字節(jié)的格式 115
5.3.2　選項字節(jié)編程 118
5.4　Flash函數(shù) 119
5.4.1　Flash類型定義 119
5.4.2　Flash常量定義 120
5.4.3　Flash函數(shù)定義 121
5.5　CRC函數(shù) 128
5.5.1　CRC類型定義 128
5.5.2　CRC常量定義 129
5.5.3　CRC函數(shù)定義 131
第6章　時鐘 135
6.1　概述 135
6.1.1　時鐘樹的結構 135
6.1.2　時鐘源 137
6.1.3　時鐘安全 140
6.1.4　時鐘應用 140
6.1.5　低功耗模式下的時鐘 141
6.1.6　復位 141
6.2　RCC函數(shù) 143
6.2.1　RCC類型定義 143
6.2.2　RCC常量定義 145
6.2.3　RCC函數(shù)定義 152
6.3　時鐘控制實例 159
第7章　電源控制 162
7.1　供電管理 162
7.1.1　供電引腳 162
7.1.2　上電復位和掉電復位 165
7.1.3　可編程電壓檢測器 166
7.2　低功耗模式 166
7.2.1　低功耗模式的分類 166
7.2.2　睡眠模式 167
7.2.3　停機模式 168
7.2.4　待機模式 169
7.2.5　自動喚醒 170
7.3　電源控制函數(shù) 170
7.3.1　電源控制類型定義 170
7.3.2　電源控制常量定義 171
7.3.3　電源控制函數(shù)定義 172
7.4　低功耗模式應用實例 178
7.4.1　從停機模式喚醒 178
7.4.2　從待機模式喚醒 180
第8章　DMA控制器 183
8.1　DMA概述 183
8.1.1　DMA控制器內(nèi)部結構 183
8.1.2　DMA的處理過程 183
8.1.3　DMA中斷 186
8.1.4　DMA請求映射 186
8.2　DMA函數(shù) 189
8.2.1　DMA類型定義 189
8.2.2　DMA常量定義 190
8.2.3　DMA函數(shù)定義 191
8.3　DMA應用實例 194
第9章　異常 198
9.1　CortexM0的異常處理 198
9.1.1　異常的特點 198
9.1.2　嵌套向量中斷控制器 201
9.1.3　中斷的使能 201
9.1.4中斷請求的掛起和清除 202
9.1.5　中斷優(yōu)先級控制 204
9.1.6　SysTick定時器 204
9.2擴展中斷和事件控制器（EXTI） 207
9.2.1　事件線概述 207
9.2.2　事件線的控制邏輯 208
9.2.3　事件線的配置方法 210
9.2.4　EXTI喚醒 210
9.2.5　中斷服務程序（ISR） 210
9.3　異常相關函數(shù) 212
9.3.1　異常類型定義 212
9.3.2　異常常量定義 213
9.3.3　異常函數(shù)定義 213
9.4　EXTI應用實例 219
第二篇　外設模塊
第10章　模擬數(shù)字轉換器 224
10.1　ADC模塊概述 224
10.1.1　ADC的內(nèi)部結構 224
10.1.2　ADC校準 225
10.1.3　ADC的啟動和關閉 226
10.1.4　ADC時鐘 228
10.2　ADC功能配置 229
10.2.1　ADC的基礎配置 229
10.2.2　ADC的轉換模式 230
10.2.3　A/D轉換的啟動和停止 231
10.2.4　A/D轉換時序 232
10.2.5　ADC過沖 233
10.2.6　管理轉換數(shù)據(jù) 235
10.2.7　ADC的低功耗特性 235
10.2.8　模擬看門狗 237
10.2.9　ADC的內(nèi)部通道轉換 238
10.2.10　ADC中斷 240
10.3　ADC函數(shù) 241
10.3.1　ADC類型定義 241
10.3.2　ADC常量定義 242
10.3.3　ADC函數(shù)定義 246
10.4　ADC的應用實例 253
10.4.1　數(shù)字顯示電壓值 254
10.4.2　讀取溫度傳感器 256
第11章　數(shù)字模擬轉換器 259
11.1　DAC模塊概述 259
11.1