自1967年反艦導(dǎo)彈首次擊沉戰(zhàn)艦,標(biāo)志著海戰(zhàn)進(jìn)入導(dǎo)彈 時(shí)代以來,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和武器裝備的發(fā)展,反艦導(dǎo)彈 作為對(duì)海作戰(zhàn)的首選武器,經(jīng)歷了數(shù)代的更新變革,正向著隱 身化、高速化、智能化、信息化和多任務(wù)化的方向不斷發(fā)展。 多導(dǎo)彈遠(yuǎn)程精確協(xié)同攻擊成為未來反艦導(dǎo)彈對(duì)海攻擊的必然 趨勢(shì)。

目前,對(duì)于多導(dǎo)彈協(xié)同攻擊的探討大多限于戰(zhàn)術(shù)層面,從 戰(zhàn)術(shù)效果上論證和分析多導(dǎo)彈協(xié)同攻擊的重要性和可行性。 而多導(dǎo)彈協(xié)同攻擊的最終實(shí)現(xiàn)必然體現(xiàn)為各種制導(dǎo)算法和控 制指令,因此,必須著手解決制導(dǎo)層面上的問題。具有時(shí)間和 空間約束的多導(dǎo)彈協(xié)同控制技術(shù)研究如何有效地協(xié)調(diào)、組織 系統(tǒng)中的每枚導(dǎo)彈,以便在動(dòng)態(tài)不確定作戰(zhàn)環(huán)境中成功地完 成共同使命,提供比單枚導(dǎo)彈更大的作戰(zhàn)效能。其研究的核 心和基礎(chǔ)就是單枚導(dǎo)彈的落角與時(shí)間控制。

同時(shí),隨著反艦導(dǎo)彈打擊范圍的遠(yuǎn)程化,給導(dǎo)彈落角與時(shí) 間控制的研究帶來了兩方面的挑戰(zhàn)。一方面,由于反艦導(dǎo)彈 速度不加控制,以往基于恒速或已知速度變化規(guī)律的落角與 時(shí)間控制方法難以適用,這使得在同樣精度要求下,遠(yuǎn)程反艦 導(dǎo)彈的落角與時(shí)間控制的實(shí)現(xiàn)更加困難;另一方面,多導(dǎo)彈協(xié) 同的一個(gè)重要基礎(chǔ)是精確的目標(biāo)指示。導(dǎo)彈射程增加后所帶 來的移動(dòng)目標(biāo)信息的實(shí)時(shí)獲取問題是一個(gè)不可忽略的重要問題。目前,遠(yuǎn)程目標(biāo)信息獲取手段很多,其中,無人機(jī)目標(biāo)指 示由于具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、成本較低等優(yōu)勢(shì)而備受青睞,但對(duì)其目 標(biāo)指示信息精度問題一直缺少定量研究。本書就是重點(diǎn)圍繞 上述問題而展開研究的。

全書共分為6章,從遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈精確落角與時(shí)間控制 技術(shù)綜述、帶落角與時(shí)間約束的內(nèi)接角導(dǎo)引律、基于速度預(yù)測(cè) 的導(dǎo)引律剩余時(shí)間估計(jì)技術(shù)、基于Dub i ns路徑的落角與時(shí)間 控制技術(shù)、無人機(jī)超視距引導(dǎo)精度分析技術(shù)以及遠(yuǎn)程反艦導(dǎo) 彈精確落角與時(shí)間控制技術(shù)展望6個(gè)方面進(jìn)行介紹。第2章 到第4章分別從幾何導(dǎo)引律、考慮速度預(yù)測(cè)的導(dǎo)引律和航路 規(guī)劃的角度,提出了不同應(yīng)用場(chǎng)合下解決遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈精確 落角與時(shí)間控制的方法;第5章對(duì)不同引導(dǎo)定位模型下的引 導(dǎo)精度進(jìn)行了分析。本書不僅對(duì)反艦導(dǎo)彈制導(dǎo)控制規(guī)律研究 的人員具有較大的參考價(jià)值,而且對(duì)航空航天等領(lǐng)域的工程 設(shè)計(jì)人員同樣具有參考價(jià)值。

本書在編寫過程中得到了張友根、馬培蓓、馬國欣的大力 支持,在此致以誠摯的感謝!

由于作者水平有限,書中不當(dāng)和錯(cuò)誤之處在所難免,殷切 希望廣大讀者批評(píng)指正并進(jìn)行意見交流。

作 者

2018年3月