水下無人系統(tǒng)體現(xiàn)了海軍裝備信息化、智能化、無人化和網絡化的發(fā)展趨勢。水下無人系統(tǒng)的發(fā)展和部署使用，將會深刻改變未來海上戰(zhàn)爭形態(tài)和作戰(zhàn)樣式。了解和深刻領會水下無人系統(tǒng)及其裝備發(fā)展特點和規(guī)律，對于水下無人系統(tǒng)裝備論證、研制、使用和保障具有重要意義。水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展論證，是以軍事需求為牽引，以國家科學技術和經濟發(fā)展水平為依據(jù)，通過科學的理論和方法，對其裝備發(fā)展進行系統(tǒng)分析、設計和評估的活動。水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展論證研究成果，對于確保水下無人系統(tǒng)裝備健康發(fā)展和科學使用具有非常重要的意義。吸收和借鑒國內外水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展研究成果，歸納和總結水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展論證工作經驗，對于促進我國水下無人系統(tǒng)裝備健康發(fā)展，以及更好地開展水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展論證、研制和使用保障工作具有積極意義。
　　全書共分九章。第一章水下無人系統(tǒng)發(fā)展概述，主要描述水下無人系統(tǒng)概念，國外水下無人系統(tǒng)發(fā)展歷程和概況、主要做法和發(fā)展趨勢，水下無人系統(tǒng)地位和作用。第二章水下無人航行器，主要描述典型水下無人航行器，水下無人航行器組成及功能、特性和參數(shù)、基本特征、主要特點、使命任務和裝備劃分。第三章水下無人系統(tǒng)，主要描述典型水下無人系統(tǒng)，水下無人系統(tǒng)的組成和功能、特性和參數(shù)、使命任務和裝備劃分。第四章水下無人系統(tǒng)技術，主要描述水下無人系統(tǒng)技術構成、技術作用和關鍵技術。第五章水下無人系統(tǒng)自主性和自主技術，主要描述水下無人航行器系統(tǒng)自主概念、自主與控制能力、自主等級，無人系統(tǒng)自主技術現(xiàn)狀和未來發(fā)展等。第六章水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展論證背景知識，主要描述水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展論證所需的背景知識。第七章水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展軍事需求分析，主要描述宏觀論證、型號研制立項論證和預研項目立項論證中的軍事需求分析。第八章主要作戰(zhàn)使用性能論證，主要描述型號研制立項論證中的主要作戰(zhàn)使用性能要求論證和戰(zhàn)術技術指標論證。第九章水下無人系統(tǒng)裝備發(fā)展方案論證及評估，主要描述水下無人系統(tǒng)裝備研制初步總體方案論證，初步總體方案與裝備效能評估，以及水下無人系統(tǒng)預研項目方案論證和項目研究預期結果評估。