譯者序
第2版序言
鳴謝
編輯委員會(huì)
編者
參與人

第四部分 生物和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域
第19章 基于模型的生化反應(yīng)器控制
19．1 引言
19．2 生化反應(yīng)器技術(shù)
19．3 生物反應(yīng)器的監(jiān)測(cè)與控制
19．4 生化反應(yīng)器的動(dòng)力學(xué)建模
19．5 連續(xù)操作模式
19．6 間歇和流加操作模式
19．7 生化反應(yīng)器的工藝流程控制
19．8 連續(xù)式生化反應(yīng)器
19．9 流加式生物反應(yīng)器
19．10 展望
19．11 術(shù)語(yǔ)定義
19．12 補(bǔ)充信息
致謝
參考文獻(xiàn)
第20章 機(jī)器人手術(shù)
20．1 引言
20．2 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)
20．3 計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人
20．4 遙操作
20．5 協(xié)同控制
20．6 NOTES和柔性機(jī)器人
20．7 應(yīng)用
20．8 前景
參考文獻(xiàn)
第21章 隨機(jī)基因表達(dá)：建模、分析與辨識(shí)
21．1 引言
21．2 隨機(jī)化學(xué)動(dòng)力學(xué)
21．3 隨機(jī)分析工具
21．4 參數(shù)辨識(shí)
21．5 實(shí)例
致謝
參考文獻(xiàn)
第22章 將人體作為動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行建模：在藥物開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用與發(fā)展
22．1 引言
22．2 藥物開(kāi)發(fā)中的危機(jī)
22．3 藥物開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)化方法
22．4 兩個(gè)成功的案例
22．5 將人體作為動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行建模的幾點(diǎn)思考
22．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)

第五部分 電子領(lǐng)域
第23章 無(wú)刷直流電機(jī)控制
23．1 經(jīng)二次規(guī)劃的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩最優(yōu)控制
23．2 優(yōu)化相電流
23．3 可達(dá)到的最大轉(zhuǎn)矩
23．4 實(shí)驗(yàn)特性
23．5 性能測(cè)試
23．6 基于空間頻率分析的換向律
23．7 基于傅里葉級(jí)數(shù)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩建模和控制
23．8 高速狀態(tài)下?lián)Q向律的改進(jìn)
23．9 無(wú)刷電機(jī)勵(lì)磁電流的自適應(yīng)再整形
23．10 基于電感矩陣的電機(jī)建模
23．11 自適應(yīng)控制
23．12 實(shí)驗(yàn)
23．13 估計(jì)參數(shù)的歷史曲線(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第24章 升壓變換器混合模型預(yù)測(cè)控制
24．1 引言
24．2 升壓變換器的混合狀態(tài)模型
24．3 連續(xù)時(shí)間EOCP的公式化表示
24．4 HMPC設(shè)計(jì)
24．5 數(shù)值優(yōu)化算法
24．6 硬件實(shí)現(xiàn)
24．7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第六部分 網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域
第25章 網(wǎng)絡(luò)化控制的SNR方法
25．1 引言
25．2 啟發(fā)式案例的研究：WCDMA的功率控制
25．3 NCS分析的常規(guī)設(shè)置
25．4 SNR受限的AWN信道的控制架構(gòu)
25．5 SNR受限的AwN信道的NCS的優(yōu)化設(shè)計(jì)
25．6 通信約束向SNR約束的轉(zhuǎn)化
25．7 SNR方法在WCDMA功率控制中的應(yīng)用
25．8 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
第26章 通信網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化與控制
26．1 引言
26．2 網(wǎng)絡(luò)效用最大化
26．3 公平
26．4 分布式控制及其穩(wěn)定性
26．5 分布式效用最大化的原始算法
26．6 分布式效用最大化的對(duì)偶算法
26．7 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的跨層設(shè)計(jì)
26．8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第七部分 特殊應(yīng)用領(lǐng)域
第27章 先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方法
27．1 引言
27．2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
27．3 前饋控制設(shè)計(jì)
27．4 反饋控制設(shè)計(jì)
27．5 計(jì)量型AFM的控制設(shè)計(jì)
27．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第28章 顏色控制：一種先進(jìn)的反饋系統(tǒng)
28．1 引言
28．2 系統(tǒng)概述
28．3 顏色控制：一種現(xiàn)代的反饋方法
28．4 過(guò)程控制
28．5 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第29章 金融資產(chǎn)投資組合的建立：最優(yōu)隨機(jī)控制方法的一個(gè)應(yīng)用
29．1 引言
29．2 Markowitz的均值一方差投資組合理論
29．3 建立收益關(guān)于時(shí)間的模型
29．4 多階段離散時(shí)間投資組合問(wèn)題的優(yōu)化
29．5 連續(xù)時(shí)間投資組合問(wèn)題的優(yōu)化
29．6 最后的討論
參考文獻(xiàn)
第30章 土木建筑結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)控制
30．1 引言
30．2 地震干擾模型
30．3 控制設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)
30．4 控制設(shè)計(jì)
30．5 非理想的裝置模型
30．6 例子
30．7 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第31章 量子估計(jì)與控制
31．1 引言
31．2 若干量子力學(xué)知識(shí)
31．3 量子估計(jì)與控制方法
31．4 量子估計(jì)
31．5 最優(yōu)量子反饋控制
致謝
參考文獻(xiàn)
第32章 海上船舶的運(yùn)動(dòng)控制
32．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制目標(biāo)
32．2 海上船舶的剛體動(dòng)力學(xué)
32．3 操縱性水動(dòng)力學(xué)及其模型
32．4 耐波性水動(dòng)力學(xué)及其模型
32．5 航道中的操縱性運(yùn)動(dòng)模型
32．6 船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
32．7 示例：水面船舶的定位控制
32．8 示例：水面船舶的航向保持自動(dòng)駕駛儀
32．9 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第33章 不穩(wěn)定振蕩流的控制
33．1 引言
33．2 燃燒振蕩
33．3 沖擊射流
致謝
參考文獻(xiàn)
第34章 空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制
34．1 引言
34．2 AC&R系統(tǒng)的基本原理
34．3 基本的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
34．4 基本的控制方法
34．5 先進(jìn)的控制設(shè)計(jì)
34．6 結(jié)束語(yǔ)
術(shù)語(yǔ)
參考文獻(xiàn)