作為2007年版Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的姊妹篇，《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》系統(tǒng)全面地介紹了隨機(jī)集信息融合最近10年來(lái)的理論及技術(shù)進(jìn)展，密切結(jié)合弱小目標(biāo)檢測(cè)、聯(lián)合跟蹤識(shí)別、集群目標(biāo)跟蹤、多源異質(zhì)融合、傳感器配準(zhǔn)、傳感器／平臺(tái)資源管理等實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題，內(nèi)容新穎且系統(tǒng)性強(qiáng)。
　　《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》按專業(yè)化程度和應(yīng)用水平分為五篇26章：有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)初步（第2～6章）；標(biāo)準(zhǔn)觀測(cè)模型的RFs濾波器（第7～15章）；未知背景下的RFS濾波器（第16～18章）；非標(biāo)觀測(cè)模型的RFs濾波器（第19—22章）；RFS傳感器與平臺(tái)管理（第23—26章）。主要內(nèi)容涵蓋：隨機(jī)有限集與多目標(biāo)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、貝葉斯建模／濾波與性能評(píng)估、經(jīng)典有限集濾波器、多傳感器有限集濾波、跳變多目標(biāo)系統(tǒng)濾波、聯(lián)合的濾波與傳感器配準(zhǔn)、多目標(biāo)平滑器、動(dòng)態(tài)未知背景下的有限集濾波、疊加式傳感器濾波、圖像傳感器檢測(cè)前跟蹤、群／簇／擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤、模糊觀測(cè)下的隨機(jī)集濾波、單／多目標(biāo)傳感器管理控制的理論及近似。
　　《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》可為從事雷達(dá)／光電信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其信息綜合的技術(shù)人員提供理論指導(dǎo)與實(shí)際參考，同時(shí)也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)習(xí)教材。計(jì)算科學(xué)家、物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家以及其他從事信息融合理論研究的人員也可從《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合進(jìn)展》中獲益。

　　本書是2007年Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的姊妹篇。前一部作品是有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)（也稱隨機(jī)集信息融合）的一本教科書式的導(dǎo)論，它采用一種全新且無(wú)縫統(tǒng)一的全概率方法來(lái)詮釋多源多目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤、分類與信息融合。
　　這部新作將全面介紹2007年后隨機(jī)集信息融合的研究成果——這在其他地方很難看到，主要面向的讀者對(duì)象為信號(hào)處理專業(yè)的研究生、一般研究人員和工程師，同時(shí)也包括那些對(duì)跟蹤、信息融合、機(jī)器人及其他相關(guān)課題感興趣的數(shù)學(xué)家和統(tǒng)計(jì)學(xué)家。
　　有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)包括下面五個(gè)要素：
　　·一種通用的觀測(cè)理論——基于隨機(jī)集理論的隨機(jī)幾何表示；
　　·一種通用的隨機(jī)多目標(biāo)系統(tǒng)理論——基于點(diǎn)過(guò)程（或隨機(jī)集）理論的隨機(jī)幾何表示；
　　·一種通用的多源多目標(biāo)建模方法——基于多目標(biāo)微積分；
　　·一種通用的多源多目標(biāo)最優(yōu)處理方法——基于一般模型和貝葉斯濾波理論；
　　·一種通用的多源多目標(biāo)算法近似方法——同樣基于多目標(biāo)微積分。
　　有關(guān)這方面的一些入門性導(dǎo)論可參見(jiàn)文獻(xiàn)[181，198，311]，文獻(xiàn)[177，311]部分章節(jié)中則提供了一些擴(kuò)展性的概述。另外，Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的授權(quán)中文版[180]也已出版。讀者還可從下述網(wǎng)站獲取相關(guān)的信息：
　　.“隨機(jī)有限集濾波”網(wǎng)站，包含英國(guó)站和澳大利亞鏡像站：
　　-http：//randomsets.eps.hw.ac.UK/index.html.
　　-http：//randomsets.ee.unimelb.edu，au/index.html.
　　·B.T.Vo教授的個(gè)人主頁(yè)：
　　-http：//ba-tuong-vo-au.com.
　　-http：//ba-tuong-vo-au.com/codes/html.
　　一第2個(gè)網(wǎng)址下提供許多MATLAB代碼下載，包括概率假設(shè)密度（PHD）濾波
　　器、集勢(shì)概率假設(shè)密度（CPHD）濾波器、勢(shì)均衡多伯努利（CBMeMBer）濾波
　　器、文獻(xiàn)[309]中的單目標(biāo)隨機(jī)集濾波器、λ-CPHD濾波器（見(jiàn)第18章）和多伯
　　努利檢測(cè)前跟蹤濾波器（見(jiàn)第20章）。
　　自2007年以來(lái)，有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)吸引了十幾個(gè)國(guó)家的眾多研究者，有數(shù)以百計(jì)的論著出版，推動(dòng)著隨機(jī)集信息融合飛速發(fā)展。許多天才般的新想法促使該方向日趨多樣化，甚至出現(xiàn)了一些未曾預(yù)期的研究方向，實(shí)際上，這種深入迅猛的發(fā)展勢(shì)頭多少也超出了我的預(yù)期，如在Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書第536頁(yè)中我曾有這樣一則善意的免責(zé)聲明：

　　范紅旗，陜西合陽(yáng)人。國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR）重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授，IEEE會(huì)員。2001年獲清華大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)士學(xué)位，2008年獲國(guó)防科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，2015年瑞典厄勒布魯大學(xué)移動(dòng)機(jī)器人與嗅覺(jué)（MRO）實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)學(xué)者。獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)和省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)各1項(xiàng)，出版譯著《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合》（2013年度引進(jìn)版科技類優(yōu)秀圖書獎(jiǎng)）.合作編著《導(dǎo)彈與制導(dǎo)》和《精確制導(dǎo)概覽》MOOC教材，發(fā)表論文100多篇，博士論文獲2011年湖南省優(yōu)秀博士論文。主要研究領(lǐng)域：主動(dòng)感知系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤、信息融合與智能導(dǎo)引等。
　　
　　盧大威，湖北安陸人。國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR）重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教員。2004年和2005年分獲國(guó)防科技大學(xué)電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位和信息與通信工程專業(yè)碩士學(xué)位，2006年于國(guó)防科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位.2012年畢業(yè)留校任教至今。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，合作翻譯出版《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合》。主要研究方向：雷達(dá)系統(tǒng)建模與仿真、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理、隨機(jī)有限集與貝葉斯估計(jì)等。
　　
　　蔡飛，湖南常德人�？哲娫囼�(yàn)訓(xùn)練基地工程師。2008年和2015年分獲國(guó)防科技大學(xué)電子工程專業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位和信息與通信工程專業(yè)博士學(xué)位。發(fā)表SCI檢索論文4篇，合作翻譯出版《多源多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息融合》。主要研究方向：雷達(dá)系統(tǒng)、信號(hào)處理、信息融合。付強(qiáng)，湖南長(zhǎng)沙人。國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR）重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士生導(dǎo)師、軍委裝備發(fā)展部某專業(yè)組專家。主要從事自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、雷達(dá)信號(hào)處理等方向的科研教學(xué)工作。近十余年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，出版學(xué)術(shù)專著《雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別》《自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別評(píng)估方法及應(yīng)用》，主編《精確制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用叢書》（公開發(fā)行17.7萬(wàn)冊(cè)）.主講中國(guó)大學(xué)精品視頻公開課《精確制導(dǎo)新講》（“愛(ài)課程”“網(wǎng)易公開課”上線），主講全國(guó)工程碩士MOOC課程《精確制導(dǎo)器術(shù)道》（“學(xué)堂在線”上線），指導(dǎo)多名博士生獲全軍及湖南省優(yōu)秀博士論文。

第1章 緒論
1．1 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)概覽
1．1．1 FISST的理念
1．1．2 關(guān)于FISST的一些誤解
1．1．3 觀測(cè)一航跡關(guān)聯(lián)方法
1．1．4 隨機(jī)有限集方法
1．1．5 擴(kuò)展至非常規(guī)觀測(cè)
1．2 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)最新進(jìn)展
1．2．1 經(jīng)典PHD和CPHD濾波器進(jìn)展
1．2．2 多目標(biāo)平滑器
1．2．3 未知背景下的PHD和CPHD濾波器
1．2．4 非點(diǎn)目標(biāo)PHD濾波器
1．2．5 經(jīng)典多伯努利濾波器的進(jìn)展
1．2．6 面向“原始數(shù)據(jù)”的RFS濾波器
1．2．7 理論進(jìn)展
1．2．8 非常規(guī)觀測(cè)融合方面的進(jìn)展
1．2．9 邁向大一統(tǒng)
1．3 本書結(jié)構(gòu)

第I篇 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)初步
第2章 隨機(jī)有限集
2．1 簡(jiǎn)介
2．2 單傳感器單目標(biāo)統(tǒng)計(jì)學(xué)
2．2．1 基本符號(hào)
2．2．2 狀態(tài)空間和觀測(cè)空間
2．2．3 隨機(jī)狀態(tài)／觀測(cè)、概率質(zhì)量函數(shù)與概率密度
2．2．4 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與馬爾可夫密度
2．2．5 觀測(cè)模型與似然函數(shù)
2．2．6 非常規(guī)觀測(cè)
2．2．7 單傳感器單目標(biāo)貝葉斯濾波器
2．3 隨機(jī)有限集
2．3．1 RFS與點(diǎn)過(guò)程
2．3．2 RFS的例子
2．3．3 RFS的代數(shù)性質(zhì)
2．4 多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)學(xué)梗概
第3章 多目標(biāo)微積分
3．1 簡(jiǎn)介
3．2 基本概念
3．2．1 集函數(shù)
3．2．2 泛函
3．2．3 泛函變換
3．2．4 多目標(biāo)密度函數(shù)
3．3 集積分
3．4 多目標(biāo)微分
3．4．1 Gfiteaux方向?qū)��?shù)
3．4．2 Volterra泛函導(dǎo)數(shù)
3．4．3 集導(dǎo)數(shù)
3．5 多目標(biāo)微積分的重要公式
3．5．1 多目標(biāo)微積分基本定理
3．5．2 集積分變量替換公式
3．5．3 聯(lián)合空間上的集積分
3．5．4 常數(shù)法則
3．5．5 求和法則
3．5．6 線性法則
3．5．7 單項(xiàng)式法則
3．5．8 冪法則
3．5．9 乘積法則
3．5．1 0第一鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 1第二鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 2第三鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 3第四鏈?zhǔn)椒▌t
3．5．1 4Clark通用鏈?zhǔn)椒▌t
……

第Ⅱ篇 標(biāo)準(zhǔn)觀測(cè)模型的RFS濾波器
第Ⅲ篇 未知背景下的RFS濾波器
第Ⅳ篇 非標(biāo)觀測(cè)模型的RFS濾波器
第Ⅴ篇 傳感器、平臺(tái)與武器管理

附錄