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　　《多無人機(jī)協(xié)同方法研究》系統(tǒng)地研究了多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)，深入探討了目前的多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用實(shí)例，針對(duì)現(xiàn)有多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，提出并深入研究了基于工作流的多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)，分析了多無人機(jī)協(xié)同工作流的可行性，理論驗(yàn)證了多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同性能。
　　《多無人機(jī)協(xié)同方法研究》可供無人飛行器作戰(zhàn)技術(shù)與指揮及相關(guān)專業(yè)學(xué)生和研究人員學(xué)習(xí)參考，同時(shí)也適合從事無人飛行器設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員以及從事無人飛行器戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究的作戰(zhàn)指揮決策者閱讀。

　　無人機(jī)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)被越來越多地應(yīng)用于執(zhí)行多種危險(xiǎn)和復(fù)雜的任務(wù)。然而，在復(fù)雜多變的信息化戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，單個(gè)無人機(jī)執(zhí)行偵察或攻擊等任務(wù)時(shí)面臨偵察角度和范圍、殺傷半徑和摧毀能力等諸方面的限制，制約了作戰(zhàn)效能的發(fā)揮，單個(gè)無人機(jī)圓滿完成任務(wù)的難度越來越大。多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)是指兩架或兩架以上無人機(jī)相互配合、相互協(xié)作地執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)。多無人機(jī)組成的編隊(duì)協(xié)同執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)，可以很好地實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，充分發(fā)揮各無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，提高戰(zhàn)斗力。在這一過程中：多無人機(jī)間的有效協(xié)同是提升整體作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵，而多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)直接影響了協(xié)同性能。本書系統(tǒng)研究了多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)，探究現(xiàn)有協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，尋求高效的協(xié)同體系結(jié)構(gòu)。目前，關(guān)于多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)研究方面的書籍還寥寥無幾。
　　本書是作者早期獲得的一些研究成果及近幾年研究的結(jié)晶。在多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，我們首先對(duì)目前的多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行歸納分類，分析了這些協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的基本原理，探究了這些協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，以及它們的適用場(chǎng)合，為提出新的協(xié)同體系結(jié)構(gòu)提供了良好的起始點(diǎn)；然后提出了作者的觀點(diǎn)，將工作流理論引入?yún)f(xié)同體系結(jié)構(gòu)，提出了基于工作流的多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)，分析了多無人機(jī)協(xié)同工作流的可行性，理論驗(yàn)證了多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同效能。
　　撰寫本書的目的就是總結(jié)作者最近已取得的多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)方面的研究成果，提出不同的協(xié)同體系結(jié)構(gòu)，為設(shè)計(jì)高效的協(xié)同體系結(jié)構(gòu)提供新的思路。我們期望本書對(duì)相關(guān)專業(yè)的研究人員、教師、研究生和工程師有所裨益。
　　隨著對(duì)多無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的需求越來越多，對(duì)多無人機(jī)協(xié)同體系結(jié)構(gòu)的研究必將是一個(gè)持續(xù)發(fā)展的過程。
　　感謝國家自然科學(xué)基金委的基金支持，感謝中國博士后科學(xué)基金會(huì)的基金支持，感謝山東省自然科學(xué)基金委的基金支持，感謝我的博士后合作導(dǎo)師張友安教授的悉心指導(dǎo)，感謝所有為本書編寫做過貢獻(xiàn)的人。

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