現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列4:現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)(第4版)
定 價:55 元
叢書名:普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 , 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列
- 作者:王愛玲,王俊元,馬維金,彭彬彬 著
- 出版時間:2016/4/1
- ISBN:9787118107418
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TG659
- 頁碼:310
- 紙張:膠版紙
- 版次:4
- 開本:16開
《現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列4:現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)(第4版)》在闡述數(shù)控伺服系統(tǒng)原理、半導(dǎo)體變流技術(shù)的基礎(chǔ)上,重點介紹伺服系統(tǒng)常用傳感器及檢測裝置、步進式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng),并介紹位置伺服系統(tǒng)的典型案例。書末簡要介紹直線伺服系統(tǒng)及新型驅(qū)動技術(shù)和電液伺服系統(tǒng)。
《現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列4:現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)(第4版)》可作為機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、數(shù)控技術(shù)及機械電子專業(yè)方向的本科生教材和參考書,也可供從事數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員參考。
中北大學(xué)數(shù)控團隊近期完成了“現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列”(第4版)的修訂工作,分六個分冊:《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》《現(xiàn)代數(shù)控編程技術(shù)及應(yīng)用》《現(xiàn)代數(shù)控機床》《現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)》《現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷及維修》《現(xiàn)代數(shù)控加工工藝及操作技術(shù)》。該系列書2001年1月初版,2005年1月再版,2009年3月第3版,系列累計發(fā)行超過15萬冊,是國防工業(yè)出版社的品牌圖書(其中,《現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)》被列為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》還被指定為博士生入學(xué)考試參考用書)。國內(nèi)四五十所高等院校將系列作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生教材,企業(yè)從事數(shù)控技術(shù)的科技人員也將該系列作為常備的參考書,廣大讀者給予很高的評價。同時本系列也取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益,為我國飛速發(fā)展的數(shù)控事業(yè)做出了相當(dāng)大的貢獻。
根據(jù)讀者的反饋及收集到的大量寶貴意見,在第4版的修訂過程中,對本系列書籍(教材)進行了較大幅度的增、刪和修改,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)傳承數(shù)控團隊打造“機床數(shù)控技術(shù)”國家精品課程和國家精品網(wǎng)上資源共享課程時一貫堅持的“新”“精”“系”“用”要求(及時更新知識點、精選內(nèi)容及參考資料、保持現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)系列完整性、體現(xiàn)教材的科學(xué)性和實用價值)。
。2)通過修訂,重新確定各分冊具體內(nèi)容,對重復(fù)部分進行了協(xié)調(diào)刪減。對必須有的內(nèi)容,以一個分冊為主,詳細敘述;其他分冊為保持全書內(nèi)容完整性,可簡略介紹或指明參考書名。
。3)本次修訂比例各分冊不太一樣,大致在30%~60%之間。變更大的是以前系列版本中《現(xiàn)代數(shù)控機床實用操作技術(shù)》,由于其與系列其他各本內(nèi)容不夠配套,第4版修訂時重新編寫成為《現(xiàn)代數(shù)控加工工藝及操作技術(shù)》。
《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》除對各章內(nèi)容進行不同程度的更新外,特別增加了一章目前廣泛應(yīng)用的“工業(yè)機器人控制”。
《現(xiàn)代數(shù)控編程技術(shù)及應(yīng)用》整合了與《現(xiàn)代數(shù)控機床》重復(fù)的內(nèi)容,刪除了陳舊的知識,增添了數(shù)控編程實例,還特別增加一章“數(shù)控宏程序編制”。
《現(xiàn)代數(shù)控機床》對各章節(jié)內(nèi)容進行更新和優(yōu)化,特別新增加了數(shù)控機床的人機工程學(xué)設(shè)計、數(shù)控機床總體設(shè)計方案的評價與選擇等內(nèi)容。
《現(xiàn)代數(shù)控機床伺服及檢測技術(shù)》更新了伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢的內(nèi)容,增加了智能功率模塊、伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性、無刷直流電動機、全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等內(nèi)容,并對全書的內(nèi)容進行了優(yōu)化。
《現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷及維修》對原有內(nèi)容進行了充實、精煉,對原有的體系結(jié)構(gòu)進行了更新,增加了大量新穎的實例,修訂比例達到60%以上。第9章及第11章5、6節(jié)全部內(nèi)容是新增加的。
。4)為進一步提升系列書的質(zhì)量、有利于團隊的發(fā)展,對參加編著的人員進行了調(diào)整。給學(xué)者們提供了一個新的平臺,讓他們有機會將自己在本學(xué)科的創(chuàng)新成果推廣和應(yīng)用到實踐中去。具體內(nèi)容見各分冊詳述及引言部分的介紹。
。5)為滿足廣大讀者,特別是高校教師需要,本次修訂時,各分冊將配套推出相關(guān)內(nèi)容的多媒體課件供大家參考、與大家交流,以達到共同提高的目的。
中北大學(xué)數(shù)控團隊老、中、青成員均為第1線教師及實訓(xùn)人員,部分有企業(yè)工作經(jīng)歷,這是一支精誠團結(jié)、奮發(fā)向上、注重實踐、甘愿奉獻的隊伍。一直以來堅守著信念:熱愛我們的教育事業(yè),為實現(xiàn)我國成為制造強國的夢想,為我國飛速發(fā)展的數(shù)控技術(shù)多培養(yǎng)出合格的人才。
從20世紀(jì)80年代王愛玲為本科生講授“機床數(shù)控技術(shù)”開始,團隊成員在制造自動化相關(guān)的科技攻關(guān)及數(shù)控專業(yè)教學(xué)方面獲得了20多項國家、省部級獎項。為適應(yīng)培養(yǎng)數(shù)控人才的需求,團隊特別重視教材建設(shè),至今已編著出版了50多部數(shù)控技術(shù)相關(guān)教材、著作.內(nèi)容涵蓋了數(shù)控理論、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控職業(yè)教育、數(shù)控操作實訓(xùn)及數(shù)控概論介紹等各個層面,逐步完善了數(shù)控技術(shù)教材系列化建設(shè)。
第1章 概述
1.1 伺服系統(tǒng)的組成
1.2 對伺服系統(tǒng)的基本要求
1.3 伺服系統(tǒng)的分類
1.3.1 按調(diào)節(jié)理論分類
1.3.2 按使用的驅(qū)動元件分類
1.3.3 按使用直流伺服電機和交流伺服電機分類
1.3.4 按進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動分類
1.3.5 按反饋比較控制方式分類
1.4 伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史與發(fā)展趨勢
1.4.1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.4.2 數(shù)控伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章 伺服控制基礎(chǔ)知識
2.1 運算放大器
2.1.1 反相比例放大器
2.1.2 反相比例加法運算放大器
2.1.3 同相比例放大器
2.1.4 積分運算放大器
2.1.5 比例積分運算放大器
2.1.6 運算放大器作為比較器使用
2.2 電力半導(dǎo)體器件
2.2.1 晶閘管(SCR)
2.2.2 全控型電力半導(dǎo)體器件
2.2.3 智能功率模塊(IPM)
2.3 伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性
2.3.1 伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.2 伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
第3章 伺服系統(tǒng)常用傳感器及檢測裝置
3.1 概述
3.1.1 伺服系統(tǒng)檢測裝置的作用與要求
3.1.2 伺服系統(tǒng)檢測裝置的分類
3.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
3.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用.
3.3 感應(yīng)同步器
3.3.1 基本原理
3.3.2 結(jié)構(gòu)
3.3.3 感應(yīng)同步器的檢測系統(tǒng)
3.3.4 感應(yīng)同步器的特點
3.3.5 感應(yīng)同步器安裝使用的注意事項
3.4 脈沖編碼器
3.4.1 概述
3.4.2 增量式光電脈沖編碼器
3.4.3 絕對值式光電脈沖編碼器
3.5 光柵
3.5.1 光柵的種類與精度
3.5.2 工作原理
3.5.3 光柵檢測裝置
3.6 磁柵
3.6.1 磁性標(biāo)尺
3.6.2 磁頭
3.6.3 檢測電路
3.7 測速發(fā)電機
3.7.1 交流異步測速發(fā)電機
3.7.2 直流測速發(fā)電機
3.8 球柵尺
3.8.1 概述
3.8.2 球柵尺的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.8.3 球柵尺的安裝及應(yīng)用
第4章 步進伺服系統(tǒng)
4.1 步進伺服系統(tǒng)概述
4.2 步進電動機的原理、特性及選用
4.2.1 步進電動機工作原理及運行方式
4.2.2 步進電動機的運行特性
4.2.3 步進電動機的選用
4.3 步進電動機的控制與驅(qū)動
4.3.1 基本問題
4.3.2 開關(guān)元件與驅(qū)動拓撲
4.3.3 步進電動機的驅(qū)動控制
4.4 步進伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
4.4.1 步進電動機的控制系統(tǒng)
4.4.2 步進電動機與微機的接口
4.4.3 步進電動機控制信號的產(chǎn)生及標(biāo)度變換
4.4.4 步進電動機的運行控制及程序設(shè)計
4.4.5 步進電動機的變速控制及程序設(shè)計
第5章 直流伺服電動機及其速度控制
5.1 直流(DC)伺服電動機概述
5.1.1 直流伺服電動機的基本工作原理
5.1.2 直流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)
5.1.3 直流伺服電動機的分類
5.1.4 永磁直流伺服電動機
5.1.5 無刷進給直流伺服電動機
5.1.6 對直流伺服電動機的要求及選用
5.2 直流電力拖動控制系統(tǒng)的基本知識
5.2.1 電力拖動系統(tǒng)的組成
5.2.2 他勵直流電動機的起動
5.2.3 他勵直流電動機的機械特性
5.2.4 他勵直流電動機的人為特性
5.2.5 直流電動機的調(diào)速方法
5.2.6 直流力矩伺服電動機的特性
5.2.7 電力拖動控制系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)
5.3 直流電動機晶閘管供電的速度控制系統(tǒng)
5.3.1 具有轉(zhuǎn)速負反饋的單閉環(huán)晶閘管——電動機調(diào)速系統(tǒng)
5.3.2 Pl調(diào)節(jié)器與無靜差轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
5.3.3 晶閘管供電轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
5.4 晶體管直流脈寬(PwM)調(diào)速系統(tǒng)
5.4.1 脈寬調(diào)制基本原理
5.4.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
5.4.3 H型倍頻單極式開關(guān)放大器工作分析
5.5 脈寬調(diào)速系統(tǒng)實例
5.5.1 脈寬調(diào)制雙環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)
5.5.2 雙機雙軸兩相推挽斬波調(diào)速系統(tǒng)
5.6 直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用特點
第6章 交流伺服電動機及其速度控制
6.1 交流伺服電動機
6.1.1 交流伺服電動機的分類和特點
6.1.2 永磁同步交流進給伺服電動機
6.1.3 感應(yīng)式異步交流主軸伺服電動機
6.1.4 交流伺服電動機的發(fā)展動向
6.2 交流電動機調(diào)速原理
6.2.1 交流調(diào)速的基本技術(shù)途徑
6.2.2 異步電動機的等效電路及機械特性
6.2.3 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)基本分析
6.3 變頻調(diào)速技術(shù)
6.3.1 變頻器的分類與特點
6.3.2 晶閘管交一直一交變頻器
6.3.3 脈寬調(diào)制型(PWM)變頻器
6.3.4 正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器
6.4 交流電動機的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
6.4.1 概述
6.4.2 矢量變換的運算功能及原理電路
6.4.3 磁通的檢測
6.5 矢量變換控制的SPWM調(diào)速系統(tǒng)
6.6 無整流子電動機調(diào)速系統(tǒng)
6.7 全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)
6.7.1 全數(shù)字伺服的特點
6.7.2 前饋控制簡介
6.7.3 全數(shù)字伺服系統(tǒng)舉例
6.8 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展動向
第7章 位置伺服系統(tǒng)
7.1 進給伺服系統(tǒng)的概述
7.1.1 伺服系統(tǒng)常用的控制方式
7.1.2 數(shù)控機床運動方式對伺服系統(tǒng)的要求
7.1.3 檢測信號反饋比較方式
7.2 進給伺服系統(tǒng)分析
7.2.1 進給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.2.2 進給伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能分析
7.2.3 位置伺服控制技術(shù)
7.2.4 位置指令信號分析
7.2.5 指令值的修正
7.3 脈沖比較的進給伺服系統(tǒng)
7.3.1 脈沖比較式進給位置伺服系統(tǒng)
7.3.2 脈沖比較進給系統(tǒng)組成原理
7.3.3 脈沖比較電路
7.4 相位比較的進給伺服系統(tǒng)
7.4.1 相位伺服進給系統(tǒng)組成原理
7.4.2 脈沖調(diào)相器
7.4.3 鑒相器
7.5 幅值比較的進給伺服系統(tǒng)
7.5.1 幅值伺服系統(tǒng)組成原理
7.5.2 鑒幅器
7.5.3 電壓-頻率變換器
7.5.4 脈沖調(diào)寬式正余弦信號發(fā)生器
7.6 數(shù)據(jù)采樣式進給伺服系統(tǒng)
7.6.1 數(shù)據(jù)采樣式進給位置伺服系統(tǒng)
7.6.2 反饋補償式步進電動機進給伺服系統(tǒng)
第8章 直線伺服系統(tǒng)及新型驅(qū)動技術(shù)
8.1 直線伺服系統(tǒng)概述
8.1.1 直線伺服電動機的結(jié)構(gòu)和分類
8.1.2 直線伺服系統(tǒng)的特點
8.2 直線電動機的工作原理和控制方法
8.2.1 直線電動機的基本工作原理
8.2.2 直線電動機的控制方法
8.3 直線伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
8.3.1 直線伺服系統(tǒng)控制
8.3.2 直線電動機的冷卻
8.3.3 直線電動機的選擇
8.3.4 直線電動機在機床上的應(yīng)用
8.4 新型驅(qū)動技術(shù)及元件
8.4.1 傳統(tǒng)改進型電磁式驅(qū)動技術(shù)
8.4.2 新發(fā)展型電磁式驅(qū)動技術(shù)
8.4.3 非電磁驅(qū)動技術(shù)
8.4.4 新型驅(qū)動元件
第9章 電液伺服系統(tǒng)
9.1 電液伺服系統(tǒng)概述
9.1.1 電液伺服系統(tǒng)組成
9.1.2 電液伺服系統(tǒng)種類
9.1.3 電液伺服系統(tǒng)工作原理
9.1.4 電液伺服系統(tǒng)優(yōu)缺點
9.1.5 電液伺服系統(tǒng)發(fā)展方向
9.2 電液伺服閥
9.2.1 電液伺服閥組成
9.2.2 電液伺服閥分類
9.2.3 電液伺服閥特性
9.2.4 電液伺服閥的選用
9.3 電液伺服馬達
9.3.1 電液伺服馬達組成及工作原理
9.3.2 電液伺服馬達分類
9.3.3 電液伺服馬達的應(yīng)用
9.4 電液伺服油缸
9.4.1 電液伺服油缸組成及分類
9.4.2 電液伺服油缸原理
9.4.3 電液伺服缸與普通液壓缸的比較
9.5 電液伺服系統(tǒng)模型及分析
9.5.1 電液伺服系統(tǒng)模型建立
9.5.2 電液伺服系統(tǒng)模型的動態(tài)分析
9.6 典型電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用
參考文獻