第1章 緒論
1.1 概述
1.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

第2章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具
2.1 總體方案設(shè)計
2.2 工具基本結(jié)構(gòu)
2.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具測控系統(tǒng)
2.4 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具測試試驗

第3章 電機泵驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具
3.1 總體方案
3.2 多路電動機泵液壓系統(tǒng)定位總成設(shè)計
3.3 非接觸式電能及信號傳輸單元
3.4 井下大功率渦輪發(fā)電機
3.5 電動機泵驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具測控單元

第4章 井下鉆井工程參數(shù)測量儀
4.1 井下鉆井工程參數(shù)測量基本原理
4.2 井下鉆井工程參數(shù)測量儀結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析
4.3 雙電氣測試
4.4 測量儀單元標定
4.5 測量儀單元試制及水壓測試
4.6 測量儀單元與MwD單元連接及試驗
4.7 測量儀單元工程應(yīng)用軟件
4.8 井下鉆井工程參數(shù)隨鉆測量儀單元試驗

第5章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)信息下傳技術(shù)
5.1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
5.2 下行信息傳輸總體方案
5.3 計算機控制的地面指令下傳裝置
5.4 控制指令井下解碼
5.5 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)信息下傳抗干擾
5.6 地面指令下傳裝置功能和性能測試試驗

第6章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)定向測量單元及信息上傳
6.1 總體方案
6.2 定向測量單元與井下數(shù)據(jù)采集單元（井下PCD探管）
6.3 鉆井液正脈沖發(fā)生器
6.4 地面采集及數(shù)據(jù)處理設(shè)備和軟件
6.5 信息上傳配套工具和設(shè)備
6.6 現(xiàn)場試驗

第7章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)現(xiàn)場試驗
7.1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)長慶關(guān)01井鉆井試驗
7.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)塘沽試驗井JJSY一4鉆井試驗
7.3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)四川馬蓬12H井鉆井試驗
7.4 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)長慶懷17井鉆井試驗
7.5 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)長慶懷18井鉆井試驗
7.6 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)四川馬蓬19HF井鉆井試驗
7.7 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)四川什邡20HF鉆井試驗

第8章 結(jié)論成果及創(chuàng)新
8.1 結(jié)論
8.2 取得主要的成果
8.3 技術(shù)創(chuàng)新點
參考文獻