《TIA集成控制與實訓技術》系統(tǒng)敘述了西門子可編程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-200、S7-300的集成控制技術。主要內容包括PLC面向對象編程技術、configuration工業(yè)組態(tài)技術、Profibus-DP(Process Field bus Decentralized Periphery)現場總線通信技術、變頻器驅動技術、步進電動機與伺服電動機驅動技術、擴展模塊EM231與EM235模擬量開環(huán)及閉環(huán)PID(Proportional-Integral-Derivative)控制技術。
《TIA集成控制與實訓技術》可作為高等院校機械設計制造及其自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、工業(yè)電氣自動化專業(yè)、過程裝備與控制專業(yè)等的教材;亦可作為機電類研究生的教材;同時也可作為石油、化工及機械制造行業(yè)工程技術人員的培訓教材。
本書以培養(yǎng)機電一體化控制技術應用型人才為目標,系統(tǒng)地講述了由PLC可編程序控制器構成的TIA集成控制技術,以及針對控制系統(tǒng)創(chuàng)建、編程、組態(tài)、控制、通信進行的實訓技術。
TIA(Totally Integrated ALltomation)集成自動化(包括計算機集成制造系統(tǒng)或智能化無人工廠等龐大系統(tǒng))是一門綜合性非常強的技術。它是在機械技術、微電子技術、網絡通信技術、信息技術、機器人技術、數據庫技術的基礎上,將相關的新理論、新方法和新技術融入現代控制系統(tǒng)之中,形成了TIA集成自動化這一全新的技術;而’rlA集成控制技術主要是討論由PLC(Programmable Logic Controller)可編程序控制器構成的一般控制系統(tǒng),并將PLC可編程控制技術、Profibus—DP(Process Field bus Decentralized Periphery)現場過程總線通信技術通過HML(Human and Machine Interrace)人機接口技術集成在一起,對生產過程進行本地控制、遠程控制、組態(tài)監(jiān)控,實現生產現場、生產車間、場站之間的橫向信息傳輸以及生產現場與上級管理部門的縱向信息傳輸,為企業(yè)決策層提供實時生產數據,實現生產、控制、管理的一體化。TIA集成控制技術已經進入了我們的生產、生活等各個方面,它使得控制技術更具科學性,生產管理更具人性化。隨著現代化大工業(yè)的發(fā)展,TIA集成控制技術在機械制造、油氣集輸、化學化工等諸多領域中的生產與控制中得到越來越廣泛的應用。
第1章 概述
1.1 TIA集成控制
1.2 Profibus-DP過程現場總線
1.3 可視化組態(tài)監(jiān)控
1.4 S7-200 PLC簡介
復習思考題一
第2章 S7-200 PLC程序設計
2.1 PLC經驗法編程
2.2 互鎖與順序聯(lián)鎖控制
2.3 置位、復位與報警電路
2.4 計時器、計數器控制
2.5 內部功能指令
2.6 順序控制功能法編程
2.7 經驗法編程上機實訓
復習思考題二
第3章 PLC程序與變量組態(tài)監(jiān)控
3.1 指示燈點動程序組態(tài)監(jiān)控
3.2 指示燈自鎖程序組態(tài)監(jiān)控
3.3 指示燈互鎖程序組態(tài)監(jiān)控
3.4 指示燈順序聯(lián)鎖程序組態(tài)監(jiān)控
復習思考題三
第4章 命令語言與變量組態(tài)監(jiān)控
4.1 命令語言
4.2 事件命令語言點動組態(tài)監(jiān)控
4.3 事件命令語言自鎖組態(tài)監(jiān)控
4.4 事件命令語言互鎖組態(tài)監(jiān)控
4.5 事件命令語言順序聯(lián)鎖組態(tài)監(jiān)控
4.6 數據改變命令語言順序聯(lián)鎖組態(tài)監(jiān)控
4.7 應用程序命令語言順序聯(lián)鎖組態(tài)監(jiān)控
4.8 事件命令語言控制水平滑塊組態(tài)監(jiān)控
復習思考題四
第5章 Profibus-DP通信方法
5.1 一臺S7-200與一臺S7-300 DP通信
5.2 兩臺S7-200與一臺S7-300 DP通信
5.3 三臺S7-200與一臺S7-300 DP通信
復習思考題五
第6章 FMS柔性制造系統(tǒng)DP通信實訓
6.1 FMS柔性制造系統(tǒng)組成及通信控制
6.2 FMS柔性制造系統(tǒng)可視化監(jiān)控
復習思考題六
第7章 步進電動機與伺服電動機控制方法
7.1 步進電動機控制方法
7.2 伺服電動機控制方法
復習思考題七
第8章 模擬量開環(huán)與閉環(huán)控制
8.1 模擬量溫度開環(huán)檢測與控制
8.2 模擬量溫度一轉速閉環(huán)PID控制
復習思考題八
第9章 兩臺抽油機互補運動通信控制實訓
9.1 抽油機互補運動S7-300硬件組態(tài)及控制
9.2 抽油機互補組態(tài)監(jiān)控實訓
復習思考題九
附表
附圖
參考文獻