無源定位是現(xiàn)代軍事情報保障和態(tài)勢感知的重要手段，通過截獲測量目標自身的輻射源信號并測量相應的參數(shù)，可以完成對目標的定位。相比于雷達系統(tǒng)，無源定位具有隱蔽性強、作用距離遠、建設成本低的優(yōu)點。根據(jù)所用觀測量的不同，無源定位技術包括測向交叉、測時差、時頻差等專門的定位技術。其中，基于時頻差的定位是其中重要的一個分支，常見于各類天基、地基、機動偵察定位系統(tǒng)中，具有重要的研究與應用價值。本書內(nèi)容針對時頻差無源定位領域的理論與實踐，專門介紹了該領域的一些基本的信號處理概念與方法。其基本特點是，聚焦時頻差無源定位，既包含該領域的基本概念與理論，又較為全面地反映了近幾年來時頻差無源定位的最新研究結果，力求做到使時頻差定位技術知識系統(tǒng)化、條理化。在內(nèi)容組織上，既包含基本的定位參數(shù)估計，也包含定位解算算法；既包含傳統(tǒng)的集中式時頻差估計，也包含最新的分布式時頻差定位。本書是作者所在團隊近年來在無源定位領域中研究工作的總結和梳理，主要從時頻差定位的角度，總結了針對時頻差定位的一些基本原理和最新的研究結果，供讀者參考使用。 全書共分為7章。 第1章為緒論，主要介紹了時頻差無源定位的相關背景知識，是時頻差無源定位的先導； 第2章主要介紹了時頻差定位系統(tǒng)的主要配置，是進行時頻差無源定位的基礎； 第3章至第7章是本書的主體部分，主要從連續(xù)信號、脈沖信號的參數(shù)估計, 集中式定位、分布式定位等方面，介紹了作者所在團隊的研究結果，是時頻差無源定位技術的主體內(nèi)容。 本書由胡德秀、劉智鑫、趙勇勝共同編著，其中，胡德秀主要負責第1、3、4、6章的寫作，劉智鑫主要負責第5、第7章的寫作，趙勇勝主要完成第2章的寫作。趙擁軍教授、黃潔教授對全書進行了審閱和指導，并提出了寶貴的意見與建議，在此表示誠摯的感謝。清華大學黃振老師也對本書內(nèi)容的研究過程進行了耐心指導，在此同樣表示誠摯的感謝。本書在編寫過程中也得到了戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學五院各級領導與同事們的幫助和指導，在此深表感謝。本書主要內(nèi)容的研究得到了國家自然科學基金（項目編號61703433）的支持和資助，在此一并表示感謝。由于作者水平有限，本書難免存在一些疏漏和不足之處，殷切希望廣大讀者批評指正。

編 者2018.3.1于鄭州