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工業(yè)機器人仿真應(yīng)用——KUKA機器人

工業(yè)機器人仿真應(yīng)用——KUKA機器人

定  價:58 元

        

  • 作者:鮑清巖,毛海燕,湛年遠(yuǎn),劉足堂,邢軍華 著
  • 出版時間:2018/12/1
  • ISBN:9787568911825
  • 出 版 社:重慶大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體,并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境,進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用!豆I(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人》共7個項目,通過項目式教學(xué)模式,對TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機協(xié)作綜合工作站進(jìn)行詳細(xì)講解,項目中包含模型的編輯及導(dǎo)入、工作站的布局、工作站的創(chuàng)建、坐標(biāo)系的創(chuàng)建、程序的編寫、外圍設(shè)備的添加、場景效果的設(shè)置、點位示教、10配置及應(yīng)用等相關(guān)知識。通過對工業(yè)機器人仿真工作站的應(yīng)用,可以讓學(xué)習(xí)者全面認(rèn)識機器人的工作流程。
  《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人》為項目式一體化教材,適用于學(xué)習(xí)KUKA機器人基本操作的編程人員,可作為中、高等職業(yè)院校及成人高等學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)、機電一體化技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為本科院校機電及相關(guān)專業(yè)的實踐選修課教材。

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