第1章 可編程控制器概述 1.1 可編程控制器的產(chǎn)生、控制思想 1.1.1 電氣系統(tǒng)的繼電器-接觸器控制 1.1.2 PLC的產(chǎn)生 1.1.3 PLC控制的基本思想 1.2 可編程控制器的定義、分類 1.2.1 可編程控制器的定義 1.2.2 可編程控制器的分類 1.3 可編程控制器的特點及主要功能 1.3.1 PLC的一般特點 1.3.2 PLC的主要功能 1.4 可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 1.4.1 可編程控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀 1.4.2 可編程控制器的發(fā)展趨勢 本章小結(jié) 習(xí)題1 第2章 常用控制電器與電氣控制線路 2.1 常用低壓控制電器 2.1.1 手動電器 2.1.2 自動電器 2.2 電氣控制線路圖 2.2.1 電氣控制線路常用圖形、文字符號 2.2.2 電氣原理圖 2.2.3 電器元件布置圖 2.2.4 電氣安裝接線圖 2.3 三相鼠籠式電動機(jī)啟動控制 2.3.1 直接啟動 2.3.2 降壓啟動 2.4 三相異步電動機(jī)的制動控制 2.4.1 機(jī)械制動 2.4.2 電氣制動 本章小結(jié) 習(xí)題2 第3章 可編程控制器的組成和工作原理 3.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 3.1.1 可編程控制器的硬件系統(tǒng) 3.1.2 可編程序控制器的軟件系統(tǒng) 3.2 可編程控制器的工作原理 3.2.1 可編程控制器的等效工作電路 3.2.2 可編程控制器的工作過程 3.2.3 PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則 3.2.4 PLC的掃描周期及滯后響應(yīng) 3.3 可編程控制器的編程語言和程序結(jié)構(gòu) 3.3.1 可編程控制器的編程語言 3.3.2 可編程控制器的程序結(jié)構(gòu) 3.4 SIMATIC S7-300 PLC的硬件組成及硬件組態(tài) 3.4.1 S7-300系列PLC系統(tǒng)硬件組成 3.4.2 S7-300的模塊簡介 3.4.3 S7-300系列PLC的編程元件 3.4.4 S7-300的組態(tài) 3.5 S7-300的編程軟件STEP 7 3.5.1 STEP 7的組成及功能 3.5.2 啟動STEP 7 并創(chuàng)建一個項目 3.5.3 STEP 7 的下載和程序調(diào)試 3.5.4 S7-PLC 模擬軟件S7-PLCSIM簡介 本章小結(jié) 習(xí)題3 第4章　S7-300的指令系統(tǒng)及編程 4.1 STEP 7的數(shù)據(jù)類型和指令結(jié)構(gòu) 4.1.1 STEP 7的數(shù)據(jù)類型 4.1.2 STEP 7的指令結(jié)構(gòu) 4.2 位邏輯指令 4.2.1 位邏輯運算指令 4.2.2 位邏輯運算指令應(yīng)用舉例 4.3 定時器與計數(shù)器指令 4.3.1 定時器指令 4.3.2 時鐘存儲器 4.3.3 計數(shù)器指令 4.3.4 定時器與計數(shù)器的編程舉例 4.4 數(shù)據(jù)傳送與轉(zhuǎn)換指令 4.4.1 數(shù)據(jù)裝入和傳送指令 4.4.2 轉(zhuǎn)換指令 4.5 運算指令 4.5.1 算術(shù)運算指令 4.5.2 字邏輯運算指令 4.5.3 數(shù)據(jù)運算指令應(yīng)用舉例 4.6 移位指令 4.6.1 移位指令介紹 4.6.2 移位指令應(yīng)用（編輯步進(jìn)架） 4.7 累加器操作和地址寄存器操作指令 4.8 控制指令 4.8.1 邏輯控制指令 4.8.2 程序控制指令 4.8.3 主控繼電器指令 4.9 S7-300的系統(tǒng)功能模塊簡介 本章小結(jié) 習(xí)題4 第5章 S7-300的組織塊及中斷處理 5.1 組織塊概述 5.1.1 組織塊的組成 5.1.2 組織塊的分類 5.2 循環(huán)執(zhí)行的組織塊 5.3 定期執(zhí)行的組織塊和中斷處理 5.3.1 日期時間中斷組織塊 （OB10～OB17） 5.3.2 循環(huán)中斷組織塊 （OB30～OB38） 5.4 事件驅(qū)動的組織塊和中斷處理 5.4.1 延時中斷組織塊（OB20～OB23） 5.4.2 異步故障中斷組織塊（OB80～OB87） 本章小結(jié) 習(xí)題5 第6章 西門子PLC工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)簡介 6.1 PLC通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 6.1.1 PLC網(wǎng)絡(luò)含義 6.1.2 PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 6.2 西門子S7的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)及分類 6.2.1 S7的通信網(wǎng)絡(luò) 6.2.2 S7的通信分類 6.3 Profibus-DP通信舉例 6.4 MPI通信舉例 6.5 AS-I總線通信舉例 本章小結(jié) 習(xí)題6 第7章 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計 7.1 可編程控制器控制系統(tǒng)總體設(shè)計 7.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則與內(nèi)容 7.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 7.1.3 PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 7.1.4 系統(tǒng)調(diào)試 7.2 STEP 7的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 7.2.1 功能塊及其組成 7.2.2 功能塊局部變量聲明表 7.2.3 形式參數(shù)與實際參數(shù) 7.2.4 局部變量的數(shù)據(jù)類型 7.2.5 功能塊（或功能）的編程及調(diào)用舉例 7.3 程序設(shè)計應(yīng)用舉例 7.3.1 十字路口交通信號燈的控制 7.3.2 立體倉庫的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計 7.4 模擬量的檢測和控制 7.4.1 模擬量的檢測 7.4.2 模擬量的控制——連續(xù)PID控制器SFB41 本章小結(jié) 習(xí)題7 第8章 PLC控制技術(shù)課程設(shè)計指導(dǎo) 8.1 課程設(shè)計的目的、要求和主要內(nèi)容 8.1.1 課程設(shè)計的目的 8.1.2 課程設(shè)計的基本要求 8.1.3 課程設(shè)計任務(wù)書 8.1.4 課程設(shè)計報告的主要內(nèi)容 8.2 課程設(shè)計舉例 8.2.1 課程設(shè)計任務(wù)書 8.2.2 系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配 8.2.3 系統(tǒng)的I/O接線圖 8.2.4 系統(tǒng)的流程圖 8.2.5 用STEP 7編程語言進(jìn)行軟件設(shè)計 8.3 課程設(shè)計選題 8.3.1 智力搶答器的PLC控制 8.3.2 自動售貨機(jī)的PLC控制 8.3.3 注塑機(jī)的PLC控制 8.3.4 污水凈化處理系統(tǒng)的PLC控制 8.3.5 花式噴泉的PLC控制 8.3.6 脈沖除塵器的PLC控制 8.3.7 水塔水位的PLC控制 8.3.8 包裝生產(chǎn)線的PLC控制 8.3.9 裝卸料小車多方式運行的PLC控制 8.3.10 五層電梯的PLC控制 8.3.11 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的PLC控制 附錄A STEP 7語句表指令一覽表 附錄B 實驗指導(dǎo)書 實驗1 STEP-7編程軟件的熟悉及基本指令練習(xí) 實驗2 異步電動機(jī)可逆運行控制 實驗3 異步電動機(jī)Y-△降壓啟動控制 實驗4 異步電動機(jī)反接制動控制 實驗5 定時器、計數(shù)器功能實驗 實驗6 移位指令練習(xí) 實驗7 數(shù)據(jù)處理指令練習(xí) 實驗8 結(jié)構(gòu)化編程應(yīng)用 實驗9 S7-300組織塊與中斷 實驗10 現(xiàn)場總線應(yīng)用 參考文獻(xiàn)