本書由來自多個國家大型醫(yī)療中心近百位小兒泌尿外科、微創(chuàng)外科及機器人外科專家編撰而成。本書共4個部分45章內(nèi)容,內(nèi)容涵蓋小兒泌尿外科機器人手術的歷史、培訓、儀器和生理學,外科技術,適用于小兒的成人重建原則,并發(fā)癥、結(jié)果和未來展望等,涉及泌尿外科常見病、多發(fā)病和疑難病等,主要介紹機器人輔助腹腔鏡技術的歷史演變、基本設備、在小兒泌尿外科及重建外科的應用。本書適合小兒泌尿外科醫(yī)生、學者、研究者及醫(yī)學愛好者借鑒、使用。
本書由來自多個國家大型醫(yī)療中心近百位小兒泌尿外科、微創(chuàng)外科及機器人外科專家編撰而成。本書共4個部分45章內(nèi)容,內(nèi)容涵蓋小兒泌尿外科機器人手術的歷史、培訓、儀器和生理學,外科技術,適用于小兒的成人重建原則,并發(fā)癥、結(jié)果和未來展望等,涉及泌尿外科常見病、多發(fā)病和疑難病等,主要介紹機器人輔助腹腔鏡技術的歷史演變、基本設備、在小兒泌尿外科及重建外科的應用。本書適合小兒泌尿外科醫(yī)生、學者、研究者及醫(yī)學愛好者借鑒、使用。
機器人手術是腹腔鏡手術的擴展,也是醫(yī)學的一項重大創(chuàng)新。隨著醫(yī)學和科學技術的發(fā)展,機器人手術已經(jīng)安全、成功地運用于成人泌尿外科治療。2008年,美國50%以上的根治性前列腺切除術在達芬奇外科機器人輔助下實施。機器人技術通過在清晰可視的手術目標上精確地進行手術操作,協(xié)助現(xiàn)代外科醫(yī)師實現(xiàn)了技術上令人滿意的革新。機器人手術甚至在偏遠的體腔也保持了精確的組織處理能力,而這往往是開放性手術甚至傳統(tǒng)腹腔鏡手術在視覺和觸覺上無法獲取的。實時立體感與放大視覺的協(xié)同作用,獨特的以患者為中心的手術操作極大限度地減少了手術并發(fā)癥,增加了它的有效性與安全性。隨著醫(yī)療水平的提高、經(jīng)驗的積累和設備的完善,機器人手術范圍擴展到整個小兒泌尿外科領域,由簡單疾病到復雜疾病,應用越來越廣泛。
自20世紀80年代,我國少數(shù)幾個醫(yī)學中心開始開展小兒隱睪的腹腔鏡探查術。經(jīng)過20~30年的發(fā)展,小兒微創(chuàng)技術在我國已經(jīng)取得了明顯進展,但仍然明顯落后于歐美發(fā)達國家。2007年,中國人民解放軍總醫(yī)院第1次引進了達芬奇手術系統(tǒng),開創(chuàng)了機器人手術在我國應用的先河,到目前為止我國共有約10臺達芬奇外科機器人。2010年4月,上海復旦大學附屬中山醫(yī)院對一名7歲女孩實施了AndersonHynes腎盂成形術,這是我國第1例采用達芬奇手術系統(tǒng)實施的小兒泌尿外科手術,是機器人手術在我國發(fā)展的一個重要里程碑。機器人手術的發(fā)展與應用為小兒外科醫(yī)師把握和推動未來新技術的進步提出了更高的要求。因此,了解并探尋機器人技術在國際小兒泌尿外科及重建外科的發(fā)展軌跡,無疑有利于我國小兒泌尿外科的發(fā)展。
《小兒機器人及重建泌尿外科學:綜合指南》是一部由來自美國、英國、瑞士、加拿大、澳大利亞、印度、智利等多個國家大型醫(yī)學中心的96位小兒泌尿外科、微創(chuàng)外科及機器人外科專家編撰的參考專著。全書共4個部分45章,內(nèi)容涉及泌尿外科常見病、多發(fā)病和疑難病等,主要介紹機器人輔助腹腔鏡技術的歷史演變、基本設備及其在小兒泌尿外科及重建外科的應用。全書對機器人手術的基本原則、手術的步驟及技巧和常見并發(fā)癥的預防與處理原則進行了翔實的描述,全面介紹了機器人腹腔鏡的操作技巧和注意事項,并與傳統(tǒng)的腹腔鏡技術及開放手術進行比較,是一本理論聯(lián)系實際、突出臨床實用性和可重復性的小兒泌尿外科手術學專著,代表了國際小兒泌尿外科微創(chuàng)技術的先進水平。
本書內(nèi)容詳盡,由淺入深,從手術的評估和手術指征、手術入路和方法的選擇、術前準備、患者體位擺放、手術步驟、術后護理等多個方面介紹機器人腹腔鏡技術在各種小兒泌尿外科及重建外科疾病的應用,步驟言簡意賅,插圖簡明實用,同時配備在線同步教學視頻,有助于小兒泌尿外科醫(yī)師的培訓,臨床參考意義較大。本書有利于國內(nèi)學者了解機器人技術在國際小兒泌尿微創(chuàng)外科的發(fā)展動向,可為學習機器人手術的新手及擴大機器人手術實踐的專家提供新視野和實踐技巧,可直接促進機器人手術在我國小兒泌尿外科疾病中的開展與應用。希望本書的出版為國內(nèi)小兒泌尿外科學者提供借鑒。
時至中文版出版之際,衷心感謝原著主編美國芝加哥大學小兒機器人和微創(chuàng)外科中心主任Mohan Saheb Gundeti(簡稱Mohan S. Gundeti)教授對本書出版的支持。同時,感謝華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬協(xié)和醫(yī)院對本書翻譯工作給予的大力支持。
小兒機器人及重建泌尿外科學:綜合指南在本書翻譯過程中,華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬協(xié)和醫(yī)院小兒外科主任湯紹濤教授、阮慶蘭教授等給予了許多幫助,在此向他們表示衷心的感謝。
由于譯者水平有限,書中不足之處在所難免,懇請廣大讀者提出寶貴建議,并給予批評指正。
童強松,男,主任醫(yī)師,教授,博士生導師,國家教育部新世紀優(yōu)秀人才,華中學者。醫(yī)學博士,美國約翰·霍普金斯大學博士后,中華醫(yī)學會全國小兒外科學會青年委員,衛(wèi)生部小兒內(nèi)鏡委員會理事,湖北省小兒外科學會常務委員,武漢市小兒外科學會常務委員,美國外科學會會員,國家自然科學基金、教育部留學回國基金、教育部博士點基金評委,F(xiàn)任國際專業(yè)期刊《Frontiers in Pediatric Urology》副主編、《中華小兒外科雜志》編委、《中國微創(chuàng)外科雜志》通訊編委、《BMC Cancer》、《Cancer Gene Therapy》、《Int J Urol》、《J Pediatr Surg》等雜志特約審稿人。
目錄小兒機器人及重建泌尿外科學:綜合指南目錄
第1部分歷史、培訓、儀器和生理學
第1章機器人手術的演變及其臨床應用/3
Shyam Sukumar, Mahendra Bhandari, Mani Menon
第二章機器人手術階梯式培訓和資格認證/11
Jason Y. Lee,Elspeth M. McDougall
第三章機器人手術模擬器的作用/20
Thenkurussi Kesavadas, Khurshid
Guru
第四章手術室設置和儀表/31
Frank J. Penna, Jack S.
Elder
第五章不同的機器人手術系統(tǒng)和器械:優(yōu)點和缺點/39
Gaayana A. Raju, Michael C.
Ost
第六章從腹腔鏡手術到機器人手術的過渡:經(jīng)驗教訓/45
Vijaya Vemulakonda, Duncan T.
Wilcox
第七章腹腔鏡基礎及其在小兒泌尿外科重建手術中的局限性和缺陷/52
Nilay S. Patel,Asif Muneer, Imran
Mushtaq
第八章目前小兒使用機器人手術系統(tǒng)的限制和困難:提示和技巧/59
Christina Kim
第九章建立一個機器人項目:一個可行的商業(yè)計劃/67
Marcelo A. Orvieto, Vipul R.
Patel
第十章機器人手術的基礎和團隊方式/74
Gregory P. Zagaja
第十一章機器人手術的麻醉注意事項/78
Sara L. Pittenger, Michael R. Hernandez, Catherine
Bachman
第十二章微創(chuàng)手術的生理學改變/90
Francisco J. Reed LópezGeren~a, MarcDavid
Leclair, PedroJosé López E.
第二部分外
科 技 術
在腎和腎上腺的應用/101
第十三章腎和腎上腺微創(chuàng)手術的解剖/101
Walid A. Farhat, Bryce A.
Weber
第十四章腎良性疾病的機器人輔助腹腔鏡腎切除術/107
Shiv Patel, Ardavan Akhavan, Jeffrey A.
Stock
第十五章機器人腎部分切除術/115
Lori Dyer, Emad Riskala, Israel
Franco
第十六章腎盂成形術:經(jīng)腹膜入路/123
Rita Gobet
第十七章腎盂成形術:經(jīng)腹膜后入路/128
L. Henning Olsen, Yazan F.
Rawashdeh
第十八章復雜腎臟畸形的機器人輔助腎盂成形術/133
Aria A. Razmaria, Gautam Jayram, Mohan S.
Gundeti
第十九章重復腎臟的重建手術/140
Paul H. Noh
第二十章結(jié)石治療/147
Pablo Gomez Ⅲ, Carlo C.
Passerotti, Richard S. Lee
在輸尿管中的應用/156
第二十一章機器人輔助腹腔鏡膀胱內(nèi)輸尿管再植術/156
Brian J. Minnillo, Giovanni S. Marchini ,Hiep T.
Nguyen
第二十二章機器人輔助腹腔鏡膀胱外輸尿管再植術/166
Pasquale Casale
第二十三章輸尿管缺損和下腔靜脈后輸尿管/170
Aseem R.Shukla
在膀胱的應用/176
第二十四章微創(chuàng)膀胱擴大術和闌尾膀胱造口術的大腸、小腸和闌尾及其血管的解剖/176
Prasad P. Godbole
第二十五章微創(chuàng)重建手術的骨盆和下尿路解剖/180
Naeem Samnakay, Japinder
Khosa
第二十六章機器人輔助腹腔鏡回腸膀胱成形術和可控性排尿通道/183
Mohan S. Gundeti
第二十七章機器人輔助膀胱頸手術和吊帶術/192
Douglas W. Storm, Joel M.
Sumfest
在其他方面的應用/198
第二十八章膀胱憩室切除術/198
Jennifer A. Hagerty, Bruce W.
Lindgren
第二十九章新生兒和小兒機器人普通外科手術/202
John J. Meehan
第三十章陰道成形術:機器人輔助腹腔鏡技術/218
Christina Kim
第三十一章精囊囊腫切除術/226
Michael Erhard
第三部分適用于小兒的成人重建原則
第三十二章成人的機器人NOTES(經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術):在小兒的限制/235
Isuru S. Jayaratna, Vannita SimmaChiang,
Mihir M. Desai, Chester J. Koh
第三十三章單孔腹腔鏡手術(LESS)和機器人單孔腹腔鏡手術(RLESS)在成人和小兒泌尿外科中的應用/241
Andrew J. Hung, Manuel S. Eisenberg,
Inderbir S. Gill,Mihir M. Desai, Chester J. Koh1
第三十四章腎上腺疾病的機器人技術 /249
Aron Bruhn, Michael D.
Stifelman
第三十五章成人腎盂成形術的替代技術/258
Narmada P. Gupta, Rajiv Yadav
第三十六章輸尿管缺陷和輸尿管陰道瘺/265
Irina Stanasel, Ashok K.
Hemal
第三十七章膀胱切除術后的機器人重建技術/271
Miles A. Goldstraw, Salil Umranikar,
Krishna Patil, Roger S.Kirby, Prokar Dasgupta
第四部分并發(fā)癥、結(jié)果和未來展望
第三十八章機器人手術的并發(fā)癥和安全性/281
Daniel DaJusta, Linda
A.Baker
第三十九章上尿路機器人手術的結(jié)果/293
HsiYang Wu, Douglas A.
Canning
第四十章下尿路機器人手術的結(jié)果/296
Rosalia Misseri, Martin
Kaefer
第四十一章家庭認知和新技術對決策的影響/301
Shawn M. Beck, Antoine E. Khoury
第四十二章從印度視角看亞洲大陸:是否已準備好迎接新技術/308
Rajendra B. Nerli, Mallikarjuna N. Reddy, Sujit K.
Chowdhary
第四十三章從中國視角看亞洲大陸:是否已準備好迎接新技術/315
Jie Sun
第四十四章遠程機器人的臨床應用前景/317
Thomas S. Lendvay, Jacob Rosen, Blake
Hannaford
第四十五章機器人手術中觸覺作用的現(xiàn)狀與未來應用/333
Young Soo Park, Kyu Suk Baek, Mohan S.
Gundeti