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機(jī)器人ROS開發(fā)實(shí)踐

機(jī)器人ROS開發(fā)實(shí)踐

定  價(jià):69 元

叢書名:機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作系列

        

  • 作者:無(wú)為齋主
  • 出版時(shí)間:2019/1/1
  • ISBN:9787111617204
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書是目前機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門書籍,緊緊圍繞工程實(shí)踐進(jìn)行內(nèi)容和章節(jié)安排,不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),也沒(méi)有過(guò)多的抽象理論,示例豐富、貼近實(shí)戰(zhàn),特別易于理解和上手實(shí)踐。
全書共9章,分三個(gè)部分。*部分為基礎(chǔ)部分(第1~2章),介紹了ROS的歷史、開發(fā)環(huán)境搭建和基本概念;第二部分為實(shí)戰(zhàn)部分(第3~7章),介紹了如何利用ROS去開發(fā)、調(diào)試相關(guān)的功能;第三部分為仿真部分(第8~9章),介紹了如何進(jìn)行ROS的建模和仿真。另外在附錄中介紹了常用的Linux、ROS基本命令。
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