目錄
第1章 緒論 1
1.1 研究目的與意義 1
1.2 國內(nèi)外研究動態(tài) 3
1.2.1 采煤機(jī)動力學(xué)分析 3
1.2.2 基于NX NASTRAN的動力學(xué)分析 4
1.2.3 基于網(wǎng)絡(luò)的動力學(xué)分析 4
1.2.4 動力學(xué)分析系統(tǒng) 5
1.3 主要研究內(nèi)容 6
第2章 采煤機(jī)動力學(xué)分析 8
2.1 引言 8
2.2 采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理 8
2.2.1 采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 8
2.2.2 采煤機(jī)的工作原理 10
2.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)及多體動力學(xué)理論 11
2.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù) 11
2.3.2 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論 12
2.3.3 剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)理論 13
2.4 采煤機(jī)整機(jī)動力學(xué)分析 14
2.4.1 虛擬樣機(jī)模型建立 14
2.4.2 仿真結(jié)果分析 17
2.5 采煤機(jī)截割部動力學(xué)分析 21
2.5.1 截割部虛擬樣機(jī)模型建立 21
2.5.2 截割部傳動系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)仿真 24
2.5.3 截割部傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真 27
2.5.4 搖臂和提升托架動力學(xué)分析 30
2.6 采煤機(jī)牽引部動力學(xué)分析 43
2.6.1 牽引部行星齒輪機(jī)構(gòu)模型的建立 43
2.6.2 添加約束與接觸創(chuàng)建 44
2.6.3 添加驅(qū)動與負(fù)載 45
2.6.4 運(yùn)動學(xué)分析 45
2.6.5 動力學(xué)分析 47
2.7 本章小結(jié) 52
第3章 采煤機(jī)動力學(xué)分析系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù) 54
3.1 引言 54
3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo) 54
3.3 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)與功能設(shè)計(jì) 55
3.3.1 框架設(shè)計(jì) 55
3.3.2 功能設(shè)計(jì) 57
3.4 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 58
3.4.1 系統(tǒng)開發(fā)模式的選取 58
3.4.2 開發(fā)平臺工具的選取 58
3.4.3 系統(tǒng)開發(fā)語言的選取 59
3.5 系統(tǒng)開發(fā)關(guān)鍵技術(shù) 60
3.5.1 基于NX的二次開發(fā)技術(shù) 60
3.5.2 基于三維模型模板的參數(shù)化建模技術(shù) 66
3.5.3 基于NX NASTRAN的參數(shù)化CAE分析技術(shù) 67
3.5.4 基于NX NASTRAN的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù) 68
3.5.5 基于NX NASTRAN的參數(shù)化CAD/CAE集成技術(shù) 68
3.5.6 基于ADAMS的在線參數(shù)化仿真技術(shù) 69
3.6 本章小結(jié) 70
第4章 基于NX的采煤機(jī)參數(shù)化CAD建模子系統(tǒng) 71
4.1 引言 71
4.2 參數(shù)化CAD建模子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 71
4.2.1 參數(shù)化CAD建模原理與方法 71
4.2.2 參數(shù)化CAD建模子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 72
4.2.3 參數(shù)化CAD建模子系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 72
4.3 參數(shù)化CAD建模子系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù) 73
4.3.1 參數(shù)化模型模板 73
4.3.2 應(yīng)用程序編程接口 76
4.3.3 參數(shù)化CAD建模程序執(zhí)行流程 77
4.4 參數(shù)化CAD建模子系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn) 78
4.4.1 注冊環(huán)境變量 78
4.4.2 建立三維模型模板 79
4.4.3 子系統(tǒng)菜單設(shè)計(jì) 79
4.4.4 子系統(tǒng)對話框設(shè)計(jì) 79
4.4.5 項(xiàng)目創(chuàng)建及動態(tài)鏈接庫文件生成 80
4.5 實(shí)例驗(yàn)證 81
4.6 本章小結(jié) 81
第5章 基于NX NASTRAN的采煤機(jī)參數(shù)化CAE分析子系統(tǒng) 82
5.1 引言 82
5.2 參數(shù)化CAE分析子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 82
5.2.1 參數(shù)化CAE分析原理與方法 82
5.2.2 參數(shù)化CAE分析子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 82
5.2.3 參數(shù)化CAE分析子系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 83
5.3 參數(shù)化CAE分析子系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù) 84
5.3.1 參數(shù)化CAE分析程序執(zhí)行流程 84
5.3.2 獲取NX NASTRAN接口函數(shù) 86
5.3.3 系統(tǒng)菜單與界面設(shè)計(jì)技術(shù) 88
5.4 參數(shù)化CAE分析子系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn) 91
5.4.1 注冊項(xiàng)目路徑與開發(fā)目錄 91
5.4.2 定制系統(tǒng)菜單和對話框 92
5.4.3 項(xiàng)目創(chuàng)建及動態(tài)鏈接庫文件生成 92
5.5 實(shí)例驗(yàn)證 95
5.6 本章小結(jié) 101
第6章 基于NX NASTRAN的采煤機(jī)參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng) 102
6.1 引言 102
6.2 參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 102
6.2.1 參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)原理與方法 102
6.2.2 參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 103
6.2.3 參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 103
6.3 參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù) 104
6.3.1 程序執(zhí)行流程 104
6.3.2 接口函數(shù)及類庫 105
6.4 參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn) 105
6.4.1 設(shè)置環(huán)境變量 105
6.4.2 菜單設(shè)計(jì) 106
6.4.3 對話框設(shè)計(jì) 107
6.4.4 項(xiàng)目創(chuàng)建及動態(tài)鏈接庫文件生成 108
6.5 實(shí)例驗(yàn)證 109
6.6 本章小結(jié) 111
第7章 基于ADAMS的采煤機(jī)在線參數(shù)化仿真子系統(tǒng) 112
7.1 引言 112
7.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理 112
7.2.1 ADAMS仿真方式 112
7.2.2 模型語言與仿真控制腳本語言 113
7.2.3 采煤機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)建模 114
7.3 系統(tǒng)工作流程 115
7.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù) 117
7.4.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì) 117
7.4.2 ADAMS接口及調(diào)用 117
7.4.3 結(jié)果數(shù)據(jù)處理 118
7.5 調(diào)高機(jī)構(gòu)在線參數(shù)化仿真子系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 119
7.5.1 界面設(shè)計(jì) 119
7.5.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理 120
vi 采煤機(jī)動力學(xué)分析方法與系統(tǒng)
7.5.3 模型文件 121
7.5.4 數(shù)據(jù)篩選 121
7.5.5 數(shù)據(jù)重組 121
7.6 實(shí)例驗(yàn)證 122
7.7 本章小結(jié) 124
第8章 基于ADAMS的采煤機(jī)上傳模型在線仿真子系統(tǒng) 125
8.1 引言 125
8.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 125
8.2.1 宏命令語言 125
8.2.2 ADAMS中碰撞力計(jì)算 126
8.3 系統(tǒng)工作流程 128
8.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù) 129
8.4.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì) 129
8.4.2 模型文件上傳 129
8.4.3 模型參數(shù)的獲取 130
8.4.4 結(jié)果數(shù)據(jù)的處理 130
8.5 齒輪機(jī)構(gòu)上傳模型在線仿真子系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 131
8.5.1 界面設(shè)計(jì) 131
8.5.2 模型文件驗(yàn)證與上傳 132
8.5.3 模型參數(shù)的獲取 132
8.5.4 齒輪剛度計(jì)算 133
8.5.5 數(shù)據(jù)離散 135
8.6 實(shí)例驗(yàn)證 135
8.7 本章小結(jié) 137
第9章 基于ADAMS的采煤機(jī)仿真記錄與仿真視頻子系統(tǒng) 138
9.1 引言 138
9.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 138
9.2.1 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫 138
9.2.2 ADAMS仿真視頻 139
9.2.3 網(wǎng)頁視頻播放 140
9.3 系統(tǒng)工作流程 141
9.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù) 142
9.4.1 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì) 142
9.4.2 雙數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 143
9.4.3 數(shù)據(jù)庫操作 145
9.5 采煤機(jī)仿真記錄與仿真視頻子系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 146
9.5.1 界面設(shè)計(jì) 146
9.5.2 讀取數(shù)據(jù) 147
9.5.3 視頻播放 148
9.6 實(shí)例驗(yàn)證 149
9.6.1 仿真記錄子系統(tǒng) 149
9.6.2 仿真視頻子系統(tǒng) 149
9.7 本章小結(jié) 150
第10章 系統(tǒng)測試與應(yīng)用 151
10.1 引言 151
10.2 系統(tǒng)測試 151
10.2.1 測試目的與內(nèi)容 151
10.2.2 測試方法與測試步驟 152
10.2.3 測試結(jié)果與結(jié)論 154
10.3 應(yīng)用實(shí)例 155
10.4 本章小結(jié) 161
第11章 結(jié)論與展望 162
11.1 主要結(jié)論 162
11.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 162
11.3 進(jìn)一步工作展望 163
參考文獻(xiàn) 164
附錄 167