電動汽車控制器結合了車輛工程、電力電子、電機控制等多個領域的專業(yè)知識。本書的研究成果受國家自然科學基金面上項目51777011的資助，系統(tǒng)地介紹了基于ARM芯片的小功率電動汽車控制器開發(fā)技術。內容包括ARM芯片STM32F103的特性功能和軟件編程環(huán)境、C語言編程方法、以及三相交流異步電機的控制算法等。本書基于一項具體的電動汽車控制器的開發(fā)過程展開內容描述，從建立軟件工程開始，不斷增加代碼和功能，并同步講解相應的硬件電路設計方案。對于控制器開發(fā)過程中需要的三相逆變器的控制算法、調制策略，以及三相交流異步電機的數(shù)學模型等內容，本書也做了詳細介紹。本書給出了基于ARM芯片的大量的項目源代碼，并配備了詳細的注釋和講解，將理論知識內容和工程手段進行了有機結合。本書既可以作為學習ARM芯片STM32F103使用方法的參考手冊，又可以作為學習電力電子技術和電機控制技術的參考資料，還可以為研究生、企業(yè)研發(fā)人員和工程人員從事該領域的項目開發(fā)工作提供借鑒。