第1章走進(jìn)智能殿堂1

1.1電子時(shí)代1

1.2開源硬件1

1.3什么是Arduino2

1.4Arduino UNO控制器2

1.5國(guó)內(nèi)開源控制器簡(jiǎn)介3

1.6Arduino學(xué)習(xí)套件4

1.6.1Arduino學(xué)習(xí)套件元器件清單4

1.6.2使用Arduino控制器及其他電子元器件的注意事項(xiàng)5

1.6.3Arduino UNO 控制器功能簡(jiǎn)介6

1.6.4Arduino UNO端口擴(kuò)展板功能簡(jiǎn)介9

1.6.5面包板10

1.6.6學(xué)習(xí)平臺(tái)結(jié)構(gòu)安裝11

1.7Arduino軟件及驅(qū)動(dòng)安裝12

1.7.1Arduino IDE的下載及安裝12

1.7.2Arduino IDE 初始設(shè)置14

1.7.3Arduino UNO控制器驅(qū)動(dòng)程序安裝14

1.7.4上傳系統(tǒng)例程Blink.ino程序到Arduino UNO控制器17

1.7.5編寫自己的Hello World程序20

1.7.6Arduino IDE 編程語(yǔ)言參考22

1.7.7基本語(yǔ)法規(guī)則23

1.8米思齊簡(jiǎn)介23

1.8.1軟件獲取24

1.8.2界面介紹25

1.9本章思考題27

第2章炫彩流水燈28

2.1基本概念28

2.1.1電壓、電流、接地28

2.1.2電阻和電阻器30

2.1.3歐姆定律31

2.1.4短路32

2.1.5電路搭設(shè)注意事項(xiàng)32

2.1.6元器件技術(shù)參數(shù)32

2.1.7元器件及電源引腳標(biāo)識(shí) 32

2.1.8信號(hào)、模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)33

2.2器件介紹33

2.3項(xiàng)目一： 搭建第一個(gè)電路串聯(lián)電路34

2.4項(xiàng)目二： 搭建第二個(gè)電路并聯(lián)電路36

2.5項(xiàng)目三： 搭建第一個(gè)程序控制電路閃爍LED燈37

2.6項(xiàng)目四： 炫彩流水燈42

2.7本章思考題47

第3章智能紅綠燈49

3.1基本概念49

3.2器件介紹50

3.3項(xiàng)目一： 通過按鍵開關(guān)點(diǎn)亮LED燈51

3.4項(xiàng)目二： 蜂鳴器響起來(lái)59

3.5項(xiàng)目三： 智能紅綠燈62

3.6本章思考題69

第4章呼吸燈70

4.1基本概念70

4.1.1幾種常用數(shù)制70

4.1.2幾種常用數(shù)制間的轉(zhuǎn)換71

4.2器件介紹73

4.3項(xiàng)目一： 讀取電位器的模擬信號(hào)值74

4.4項(xiàng)目二： 通過電位器控制LED燈的亮度

77

4.5項(xiàng)目三： 通過光敏電阻調(diào)整LED燈的亮度81

4.6項(xiàng)目四： 呼吸燈的制作84

4.7數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)操作函數(shù)86

4.8本章思考題87

第5章迎賓機(jī)器人88

5.1器件介紹88

5.2項(xiàng)目一： 舵機(jī)動(dòng)起來(lái)89

5.3項(xiàng)目二： 世界那么大，我想去看看94

5.4項(xiàng)目三： 超聲波測(cè)距99

5.5項(xiàng)目四： 距離說(shuō)出來(lái)102

5.6項(xiàng)目五： 迎賓機(jī)器人106

5.7本章思考題113

第6章紅外遙控調(diào)速小風(fēng)扇114

6.1基本概念114

6.1.1導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體114

6.1.2二極管114

6.1.3晶體管115

6.1.4雙極型晶體管115

6.2器件介紹116

6.3項(xiàng)目一： 紅外遙控控制LED燈118

6.4項(xiàng)目二： 按鍵控制直流電機(jī)的啟停123

6.5項(xiàng)目三： 紅外遙控調(diào)速小風(fēng)扇127

6.6本章思考題133

課中項(xiàng)目設(shè)計(jì)134

第7章搭建智能小車135

第8章紅外遙控智能小車136

8.1基本概念136

8.2項(xiàng)目一： 讓智能小車動(dòng)起來(lái)138

8.3項(xiàng)目二： 紅外遙控智能小車144

第9章反饋型智能跟隨小車148

9.1基本概念148

9.1.1反饋型移動(dòng)機(jī)器人148

9.1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制149

9.2項(xiàng)目： 反饋型智能跟隨小車

150

第10章利用差分技術(shù)的智能小車154

10.1基于差分傳感器的歸航行為154

10.2器件介紹155

10.3項(xiàng)目一： 循跡歸航小車

156

10.4項(xiàng)目二： 尋光歸航小車160

10.5項(xiàng)目三： 差分避障小車163

結(jié)業(yè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)瘋狂迷宮167

附錄AMixly各功能模塊介紹及使用169

A.1Mixly各功能模塊介紹169

A.1.1輸入/輸出169

A.1.2控制171

A.1.3數(shù)學(xué)172

A.1.4文本174

A.1.5數(shù)組174

A.1.6邏輯175

A.1.7通信176

A.1.8存儲(chǔ)178

A.1.9傳感器179

A.1.10執(zhí)行器180

A.1.11變量和函數(shù)180

A.2模塊使用說(shuō)明182

附錄B語(yǔ)音模塊內(nèi)容對(duì)照表184

索引185

參考文獻(xiàn)187