《無人機遙感載荷成像風場傳遞效應分析》探討無人機遙感載荷成像受大氣風場影響的機理和表征方法。通過分析大氣風場對無人機遙感載荷成像的傳遞鏈路,構建大氣風場對無人機遙感載荷成像各環(huán)節(jié)的傳遞效應模型,探索大氣風場對載荷成像質量影響的作用機理,分析載荷運動的圖像質量退化效應,為無人機遙感系統(tǒng)作業(yè)飛行規(guī)劃、高精度遙感載荷成像處理,以及載荷數(shù)據(jù)質量評價等提供基礎技術支撐。
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無人駕駛飛機,航空遙感,研究
目錄
序
前言
第1章緒論 1
1.1無人機遙感應用及風場傳遞效應研究概述 1
1.2無人機遙感載荷成像風場傳遞效應研究的必要性與意義 6
1.3無人機遙感載荷成像風場傳遞效應關鍵技術 7
參考文獻 8
第2章大氣風場作用下無人機姿態(tài)仿真與分析 10
2.1大氣風場 10
2.1.1突風場 10
2.1.2大氣紊流場 13
2.1.3復合風場 26
2.2無人機六自由度模型及修正方法 27
2.3無人機飛行控制 32
2.4無人機姿態(tài)解算與分析 35
參考文獻 44
第3章光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)辨識 46
3.1光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)控制原理 46
3.1.1光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)組成 46
3.1.2控制原理和方法 47
3.1.3三軸三框架伺服控制系統(tǒng) 48
3.2基于遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡算法的光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)辨識 50
3.2.1合適樣本選擇 51
3.2.2遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡結構與編碼 52
3.2.3遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡訓練方法 57
3.3光電穩(wěn)定平臺系統(tǒng)辨識效果分析 59
參考文獻 62
第4章基于載荷運動的圖像質量退化效應分析 63
4.1退化模型 63
4.1.1坐標系轉換方法 63
4.1.2基于載荷運動像移圖像退化模型研究 67
4.1.3基于載荷運動的圖像退化模型仿真分析 71
4.2圖像質量評價方法 72
4.2.1基于梯度結構相似度的清晰度評價方法 73
4.2.2二次模糊清晰度評價方法 73
4.2.3相對邊緣響應評價方法 74
4.2.4長度畸變評價方法 74
4.2.5角度畸變評價方法 75
4.3圖像退化效應敏感性分析 75
4.3.1面陣載荷圖像退化敏感性分析 75
4.3.2線陣載荷圖像退化敏感性分析 86
4.4圖像復原分析 87
4.4.1經(jīng)典圖像復原算法 88
4.4.2基于載荷成像機理的遙感圖像復原 89
參考文獻 91
第5章大氣風場傳遞效應分析原型系統(tǒng) 93
5.1原型系統(tǒng)設計 93
5.2原型系統(tǒng)實現(xiàn) 94
5.2.1平臺姿態(tài)仿真分系統(tǒng) 94
5.2.2穩(wěn)定平臺辨識分系統(tǒng) 95
5.2.3圖像退化敏感性分析分系統(tǒng) 96
5.3原型系統(tǒng)功能驗證 97
5.3.1平臺姿態(tài)仿真分系統(tǒng) 98
5.3.2穩(wěn)定平臺辨識分系統(tǒng) 99
5.3.3圖像退化敏感性分析分系統(tǒng) 101
參考文獻 104