第1章 車載激光測量系統(tǒng)介紹
1．1 背景介紹
1．2 主要廠商介紹
1．3 系統(tǒng)組成
1．4 誤差分析及系統(tǒng)檢校
1．4．1 誤差分析
1．4．2 系統(tǒng)檢校
1．5 系統(tǒng)作業(yè)流程
1．5．1 外業(yè)數(shù)據(jù)采集
1．5．2 組合導航
1．5．3 點云解算
1．5．4 全景影像
1．6 數(shù)據(jù)質(zhì)量評價
1．6．1 點云精度
1．6．2 點云強度
1．6．3 點云與影像配準

第2章 點云處理軟件現(xiàn)狀
2．1 基于傳統(tǒng)編輯平臺的點云擴展
2．2 國外專業(yè)點云處理軟件
2．2．1 TerraSolid
2．2．2 FAROPointSense
2．2．3 CloudCompare
2．2．4 PointShape點云處理軟件
2．2．5 GlobalMapper的激光雷達點云模塊
2．2．6 GeomagicStudio軟件
2．2．7 LeieaCyclone三維數(shù)據(jù)處理軟件
2．2．8 OrbitGT
2．3 國內(nèi)專業(yè)點云處理軟件
2．3．1 四維遠見SWDY
2．3．2 華測點云軟件CoProcess
2．3．3 中海達HD3LSSCENE
2．3．4 數(shù)字綠土LiDAR360點云處理軟件2
2．3．5 GEOWAY-點云數(shù)據(jù)處理軟件
2．3．6 點云魔方
2．4 對比與總結(jié)

第3章 SWDY的設(shè)計目標與模塊劃分
3．1 模塊劃分
3．1．1 點云可視化
3．1．2 同步影像
3．1．3 自動化矢量提取
3．1．4 地面濾波
3．1．5 結(jié)構(gòu)化三維建模
3．1．6 一體化矢量編輯
3．1．7 高性能計算
3．2 開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境
3．2．1 開發(fā)環(huán)境（桌面版）
3．2．2 運行環(huán)境：Windows64位
3．2．3 高性能計算的配置
3．3 SWDY的數(shù)據(jù)分類
3．3．1 地形
3．3．2 點云
3．3．3 模型
3．3．4 注記
3．3．5 符號（模型）
3．3．6 矢量
3．3．7 同步影像
3．4 SWDY的數(shù)據(jù)組織

第4章 車載點云三維可視化
4．1 SWDY的點云內(nèi)容及數(shù)據(jù)組織
4．1．1 車載激光點云的特點
4．1．2 車載激光點云的金字塔構(gòu)建
4．1．3 點云的數(shù)據(jù)內(nèi)涵
4．2 車載點云的多種顯示方式
4．2．1 分色顯示與截取顯示
4．2．2 按截斷設(shè)置的點云輸出

第5章 SWDY中的同步影像
第6章 SWDY的自動提取
第7章 SWDY的地面濾波
第8章 矢量采集與編輯
第9章 承載激光點云三維建模
第10章 車載數(shù)據(jù)的云計算
第11章 SWDY應用案例
參考文獻
附錄