目錄
前言
符號表
縮略語表
第1章 緒論 1
1.1 系統(tǒng)辨識與控制理論的發(fā)展歷程 1
1.2 分布式系統(tǒng)辨識與控制方法 4
1.3 本書內(nèi)容安排 6
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 7
2.1 代數(shù)圖論 7
2.2 克羅內(nèi)克積 7
2.3 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近理論 8
2.4 持續(xù)激勵條件 9
2.4.1 一致持續(xù)激勵條件 9
2.4.2 合作一致持續(xù)激勵條件 11
2.4.3 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)激勵性能 13
2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論 19
2.5.1 連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 19
2.5.2 參數(shù)化時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性 22
2.5.3 離散時間線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性 23
2.5.4 離散時間非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 27
2.6 常用不等式 28
第3章 分布式自適應(yīng)系統(tǒng)辨識方法與分析 29
3.1 線性參數(shù)化系統(tǒng)的分布式合作自適應(yīng)方案 29
3.1.1 固定拓?fù)湎碌姆植际胶献髯赃m應(yīng)律 30
3.1.2 時變拓?fù)湎碌姆植际胶献髯赃m應(yīng)律 35
3.2 不確定系統(tǒng)的分布式合作自適應(yīng)辨識 37
3.2.1“靜態(tài)”參數(shù)化模型的分布式合作自適應(yīng)辨識 38
3.2.2“動態(tài)”參數(shù)化模型的分布式合作自適應(yīng)辨識 39
3.3 基于事件驅(qū)動的分布式自適應(yīng)線性時變系統(tǒng)辨識 40
3.3.1 問題描述 40
3.3.2 一致性分析 42
3.3.3 基于事件驅(qū)動的線性時變系統(tǒng)的一致性 48
3.3.4 基于事件驅(qū)動通信的分布式合作自適應(yīng)系統(tǒng)辨識 51
3.4 基于事件驅(qū)動和RBFNN的分布式自適應(yīng)非線性系統(tǒng)辨識 54
3.4.1 問題描述 54
3.4.2 事件驅(qū)動通信方案 55
3.4.3 性能分析 57
3.5 數(shù)值仿真 62
3.6 本章小結(jié) 79
第4章 分布式合作自適應(yīng)控制 80
4.1 線性系統(tǒng)分布式合作自適應(yīng)控制 80
4.2 非線性系統(tǒng)分布式合作自適應(yīng)控制 82
4.3 數(shù)值仿真 85
4.4 本章小結(jié) 92
第5章 連續(xù)時間分布式合作學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制 93
5.1 基于RBFNN的分布式合作學(xué)習(xí)控制 94
5.1.1 問題描述 94
5.1.2 分布式合作學(xué)習(xí)律設(shè)計 95
5.1.3 穩(wěn)定性和學(xué)習(xí)能力分析 95
5.1.4 利用經(jīng)驗的學(xué)習(xí)控制 101
5.2 基于事件驅(qū)動與自適應(yīng)NN的分布式合作學(xué)習(xí)控制 103
5.2.1 問題描述 103
5.2.2 事件驅(qū)動通信 104
5.2.3 穩(wěn)定性分析 105
5.2.4 利用經(jīng)驗的NN控制 111
5.3 數(shù)值仿真 113
5.4 本章小結(jié) 129
第6章 離散時間非線性系統(tǒng)的分布式合作學(xué)習(xí)控制 130
6.1 問題描述 130
6.2 分布式合作學(xué)習(xí)律設(shè)計 131
6.3 穩(wěn)定性和學(xué)習(xí)能力分析 132
6.4 利用經(jīng)驗的學(xué)習(xí)控制 138
6.5 數(shù)值仿真 139
6.6 本章小結(jié) 145
參考文獻(xiàn) 147