項(xiàng)目一 了解工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1．1 綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知
任務(wù)1．2 工業(yè)機(jī)器人的定義和分類
任務(wù)1．3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及主要技術(shù)參數(shù)
任務(wù)1．4 工業(yè)機(jī)器人使用安全注意事項(xiàng)
練習(xí)題

項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人示教器基本操作
任務(wù)2．1 工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)、關(guān)機(jī)
任務(wù)2．2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人示教器
任務(wù)2．3 示教器語(yǔ)言切換、數(shù)據(jù)備份恢復(fù)及信息查看
任務(wù)2．4 重啟機(jī)器人系統(tǒng)
練習(xí)題

項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作i
任務(wù)3．1 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
任務(wù)3．2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)3．3 設(shè)定工具坐標(biāo)系
任務(wù)3．4 設(shè)定工件坐標(biāo)系
任務(wù)3．5 設(shè)定機(jī)器人有效載荷
任務(wù)3．6 工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
練習(xí)題

項(xiàng)目四 ABB工業(yè)機(jī)器人通信
任務(wù)4．1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人通信
任務(wù)4．2 配置工業(yè)機(jī)器人通信板
任務(wù)4．3 模擬信號(hào)的說(shuō)明
任務(wù)4．4 I/O信號(hào)的監(jiān)控
任務(wù)4．5 系統(tǒng)輸，A/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)
任務(wù)4．6 可編程按鍵的配置
練習(xí)題

項(xiàng)目五 ABB工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單編程及程序數(shù)據(jù)
任務(wù)5．1 認(rèn)識(shí)RAPID程序的架構(gòu)
任務(wù)5．2 認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)的類型與分類
任務(wù)5．3 建立程序數(shù)據(jù)
任務(wù)5．4 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令講解
任務(wù)5．5 基礎(chǔ)軌跡練習(xí)
任務(wù)5．6 RAPID程序編程調(diào)試
任務(wù)5．7 管理機(jī)器人例行程序
任務(wù)5．8 管理機(jī)器人程序模塊
練習(xí)題

項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程
任務(wù)6．1 條件邏輯判斷指令
任務(wù)6．2 I/O控制指令
任務(wù)6．3 使用中斷指令TRAP
任務(wù)6．4 使用FUNCTION功能
任務(wù)6．5 其他常用指令介紹
練習(xí)題

項(xiàng)目七 附件
實(shí)驗(yàn)一 學(xué)會(huì)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人
實(shí)驗(yàn)二 工具坐標(biāo)系設(shè)置
實(shí)驗(yàn)三 工件坐標(biāo)系設(shè)置
實(shí)驗(yàn)四 I/O信號(hào)設(shè)置
實(shí)驗(yàn)五 程序編輯及手動(dòng)執(zhí)行程序
實(shí)驗(yàn)六 邏輯編程
實(shí)驗(yàn)七 碼垛練習(xí)
參考文獻(xiàn)