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通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能等信息技術的飛速發(fā)展已經(jīng)改變了人們的生活模式，在未來，信息技術與汽車技術的不斷融合還將改變?nèi)藗兊某鲂心Ｊ�。車�?lián)網(wǎng)技術突破汽車電子化和智能化發(fā)展的桎梏，建立以人、車、路協(xié)同的輔助駕駛和自動駕駛為核心的智能交通系統(tǒng)，催生了車聯(lián)網(wǎng)時代的到來。車聯(lián)網(wǎng)將人、車、路、云等交通參與要素有機地聯(lián)系在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進自動駕駛技術的創(chuàng)新和應用，還有利于構建一個智慧的交通體系，促進汽車和交通服務的新模式、新業(yè)態(tài)發(fā)展，對提高交通效率、節(jié)省資源、減少污染、降低事故發(fā)生率和改善交通管理具有重要意義。車聯(lián)網(wǎng)必將深刻地改變?nèi)藗兊纳�。�?
本書首先從車聯(lián)網(wǎng)的概念與應用入手，介紹了車聯(lián)網(wǎng)的典型應用場景，讓讀者能夠對下一代車聯(lián)網(wǎng)形成全貌認識；其次，闡述了車聯(lián)網(wǎng)技術的應用和發(fā)展歷史；再次，從技術原理和實現(xiàn)的角度，介紹了DSRC技術和LTE-V2X技術；*后，結合實際車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的進程，系統(tǒng)地介紹了車聯(lián)網(wǎng)在國內(nèi)外的產(chǎn)業(yè)化，以及示范應用情況。全書在全面系統(tǒng)地介紹車聯(lián)網(wǎng)概念的基礎上，旨在以淺顯易懂的語言向讀者構建一個車聯(lián)網(wǎng)從概念、技術到應用的知識體系。

第1章車聯(lián)網(wǎng)是什么1
1.1 車聯(lián)網(wǎng)的概念與應用1
1.1.1 工業(yè)革命和汽車的起源1
1.1.2 自動駕駛的幻想和發(fā)展7
1.1.3 車聯(lián)網(wǎng)概念和技術體系11
1.1.4 車聯(lián)網(wǎng)的應用和未來發(fā)展13
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)的概念與應用15
1.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)的概念15
1.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)的應用19
1.3 傳感器的概念與作用21
1.3.1 傳感器的定義21
1.3.2 傳統(tǒng)車載傳感器及其作用22
1.3.3 傳感器在自動駕駛中的作用24
第2章車聯(lián)網(wǎng)的應用33
2.1 信息服務典型應用場景33
2.1.1 緊急呼叫服務34
2.1.2 車載通信服務34
2.1.3 車載信息娛樂服務35
2.1.4 汽車導航服務36
2.1.5 商業(yè)運輸管理服務37
2.1.6 信息公告服務38
2.1.7 停車信息服務38
2.1.8 費用支付服務39
2.2 交通安全典型應用場景40
2.2.1 協(xié)同駕駛防碰撞應用40
2.2.2 十字路口闖紅燈警告應用40
2.2.3 車道變更警告應用40
2.2.4 高速追尾預警應用40
2.2.5 應急車輛事故應答應用41
2.2.6 車輛安全警告應用41
2.2.7 交通標志提醒應用42
2.3 交通效率典型應用場景43
2.3.1 駕駛風險預測43
2.3.2 交通擁堵警告44
2.3.3 智能交通信號控制44
2.3.4 動態(tài)路徑規(guī)劃44
2.3.5 道路管理應用45
2.4 自動駕駛典型應用場景45
2.4.1 自動駕駛通勤出行46
2.4.2 智能物流配送46
2.4.3 智能環(huán)衛(wèi)48
2.4.4 無人駕駛49
第3章車聯(lián)網(wǎng)的前世今生51
3.1 車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程51
3.1.1 智能交通系統(tǒng)51
3.1.2 物聯(lián)網(wǎng)與車聯(lián)網(wǎng)55
3.1.3 汽車的智能化58
3.1.4 汽車的網(wǎng)聯(lián)化59
3.1.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車62
3.2 國際車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃64
3.2.1 美國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃65
3.2.2 歐盟車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃67
3.2.3 日本車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃69
3.3 國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基礎與現(xiàn)狀71
3.3.1 國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基礎71
3.3.2 國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀72
3.3.3 國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展政策76
3.3.4 國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢78
第4章車聯(lián)網(wǎng)的關鍵技術80
4.1 車聯(lián)網(wǎng)的構成80
4.1.1 車內(nèi)網(wǎng)80
4.1.2 車際網(wǎng)81
4.1.3 車云網(wǎng) 82
4.2 V2X的優(yōu)勢和發(fā)展 83
4.2.1 V2X的優(yōu)勢83
4.2.2 V2X的應用場景85
4.2.3 V2X的發(fā)展預測87
4.3 DSRC關鍵技術88
4.3.1 DSRC通信模式89
4.3.2 DSRC幀結構90
4.3.3 DSRC物理層關鍵過程91
4.3.4 DSRC的資源調(diào)度96
4.3.5 DSRC的擁塞控制97
4.3.6 DSRC的通信安全98
4.4 LTE-V2X關鍵技術100
4.4.1 LTE-V2X的通信模式100
4.4.2 LTE-V2X的幀結構101
4.4.3 LTE-V2X的物理信道103
4.4.4 LTE-V2X的物理層關鍵過程104
4.4.5 LTE-V2X的同步過程105
4.4.6 LTE-V2X的資源調(diào)度108
4.4.7 LTE-V2X的擁塞控制117
4.4.8 LTE-V2X的通信安全119
第5章車聯(lián)網(wǎng)的示范應用121
5.1 國外組織的車聯(lián)網(wǎng)示范應用121
5.1.1 美國網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用121
5.1.2 歐洲協(xié)作式智能交通C-ITS示范應用124
5.1.3 日本智能交通和網(wǎng)聯(lián)駕駛示范應用125
5.2 國內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)示范應用126
5.2.1 國家級應用測試基地/試點示范區(qū)127
5.2.2 企業(yè)或地方自建/商業(yè)運營項目135后記138參考文獻139

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