1 概論
　1.1 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床的基本概念
　1.2 機(jī)床控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展
　1.3 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的組成與分類
　1.4 數(shù)控機(jī)床的自由度和數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)
　習(xí)題一
2 數(shù)控機(jī)床的程序編制
　2.1 概述
　2.2 數(shù)控編程的標(biāo)準(zhǔn)
　2.3 手工編程
　2.4 數(shù)控編程的數(shù)學(xué)處理
　2.5 自動(dòng)編程簡介
　2.6 CAD/CAM軟件及數(shù)控加工程序的自動(dòng)生成
　習(xí)題二
3 數(shù)控插補(bǔ)原理
　3.1 概述3?2逐點(diǎn)比較法
　3.3 數(shù)字積分法
　3.4 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)
　3.5 其他插補(bǔ)方法簡介
　習(xí)題三
4 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)
　4.1 概述
　4.2 CNC裝置的基本信息
　4.3 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)
　4.4 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)
　4.5 數(shù)控系統(tǒng)常用接口
　4.6 可編程控制器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
　習(xí)題四
5 位置檢測(cè)裝置
　5.1 概述
　5.2 光柵
　5.3 編碼器
　5.4 感應(yīng)同步器
　5.5 磁柵
　5.6 旋轉(zhuǎn)變壓器
　習(xí)題五
6 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)
　6.1 概述
　6.2 開環(huán)控制系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
　6.3 閉環(huán)伺服系統(tǒng)與反饋比較形式
　6.4 直流伺服電機(jī)與調(diào)速系統(tǒng)
　6.5 交流伺服電機(jī)與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　習(xí)題六
7 典型數(shù)控機(jī)床與機(jī)床的數(shù)控化改造
　7.1 概述
　7.2 典型數(shù)控機(jī)床簡介
　7.3 數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)
　7.4 機(jī)床的數(shù)控改造
　習(xí)題七
參考文獻(xiàn)