本書針對(duì)中等職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo),圍繞無人機(jī)操控與維修專業(yè)的技能要求,秉承以實(shí)用為主、夠用為度的理念編寫。本書內(nèi)容通俗易懂、廣而不深、可操作性較強(qiáng)。本書共11個(gè)單元,每個(gè)單元采用任務(wù) 知識(shí)點(diǎn)的形式,以無人機(jī)系統(tǒng)為中心重點(diǎn)介紹與其相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),包括無人機(jī)的認(rèn)知、無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)及飛行原理、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、無人機(jī)飛控系統(tǒng)、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)、無人機(jī)地面控制站、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用、無人機(jī)操控系統(tǒng)、無人機(jī)法律法規(guī)與飛行安全。

本書可作為中等職業(yè)院校無人機(jī)操控與維修及相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為無人機(jī)愛好者和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的參考用書。

《無人機(jī)技術(shù)導(dǎo)論》，重點(diǎn)以無人機(jī)系統(tǒng)為中心介紹與其相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括無人機(jī)的認(rèn)知、無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)與飛行原理、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、無人機(jī)飛控系統(tǒng)、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)、無人機(jī)地面控制站、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用、無人機(jī)操控系統(tǒng)、無人機(jī)法律法規(guī)與飛行安全，同時(shí)還分享了無人機(jī)專業(yè)學(xué)習(xí)指導(dǎo)思想。

無人機(jī)憑借著可遠(yuǎn)程遙控和具有自主飛行能力、成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,同時(shí)在民用領(lǐng)域也大放異彩,如在航空拍攝、農(nóng)林病蟲害防護(hù)、交通管制、應(yīng)急救援、安全監(jiān)測(cè)和物流快遞等領(lǐng)域發(fā)揮著比傳統(tǒng)方式更加出色的作用。本書緊跟無人機(jī)產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù),以無人機(jī)專業(yè)相關(guān)的基本概念、基本原理、基本技術(shù)和基本方法為主線,由編寫委員會(huì)成員結(jié)合近年來的教學(xué)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。

本書遵循以實(shí)用為主、夠用為度、由淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)規(guī)律,系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)技術(shù)相關(guān)知識(shí),其主要內(nèi)容包括:無人機(jī)的認(rèn)知、無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)與飛行原理、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、無人機(jī)飛控系統(tǒng)、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)通信鏈路系統(tǒng)、無人機(jī)地面控制站、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用、無人機(jī)操控系統(tǒng)、無人機(jī)法律法規(guī)與飛行安全。另外本書借助遠(yuǎn)洋云課堂教學(xué)平臺(tái),提供了海量立體化教學(xué)素材,主要通過二維碼的形式展現(xiàn),其中部分素材引用于網(wǎng)絡(luò),并標(biāo)有來源,若有漏標(biāo)之處,請(qǐng)與遠(yuǎn)洋航空教材編寫委員會(huì)聯(lián)系(郵箱:ffzh_jy@126.com)。

焚膏油以繼晷,恒兀兀以窮年。本書是編寫委員會(huì)成員所在的教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在無人機(jī)領(lǐng)域歷年教學(xué)與科研實(shí)踐工作的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的總結(jié)。

感謝遠(yuǎn)洋航空為了推動(dòng)中國民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)、教育、服務(wù)的快速發(fā)展,精心組織編寫委員會(huì)成員參與本書的編寫工作;感謝各位編審委員會(huì)委員和專家百忙之中抽出時(shí)間,為本書提供指導(dǎo)意見和相關(guān)素材;感謝在編寫過程中給予幫助的所有朋友。

由于寫作水平與時(shí)間有限,書中如有不足之處,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者

2019年7月

第1單元無人機(jī)的認(rèn)知1

任務(wù)1.1 無人機(jī)與航空器的關(guān)系1

任務(wù)1.2 初步認(rèn)識(shí)無人機(jī) 3

任務(wù)1.3 常用無人機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 6

任務(wù)1.4 無人機(jī)系統(tǒng) 10

任務(wù)1.5 無人機(jī)專業(yè)學(xué)習(xí)指導(dǎo)11

單元測(cè)試 13

第2單元無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)及飛行原理15

任務(wù)2.1 無人機(jī)的飛行環(huán)境 15

任務(wù)2.2 無人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 17

任務(wù)2.3 固定翼無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)及飛行原理 20

任務(wù)2.4 無人直升機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)及飛行原理28

任務(wù)2.5 多旋翼無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)及飛行原理31

任務(wù)2.6 垂直起降固定翼無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)及飛行原理36

單元測(cè)試 38

第3單元無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)39

任務(wù)3.1 電動(dòng)系統(tǒng)的基本知識(shí) 39

任務(wù)3.2 油動(dòng)系統(tǒng)的基本知識(shí)44

單元測(cè)試 49

第4單元無人機(jī)飛控系統(tǒng) 50

任務(wù)4.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)的作用及工作原理 50

任務(wù)4.2 無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成52

單元測(cè)試58

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