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工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機(jī)械與自動(dòng)化知識(shí)。本書(shū)注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機(jī)械類(lèi)學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書(shū)的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。

本書(shū)可作為機(jī)械工程、林業(yè)工程、礦業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程等機(jī)械類(lèi)、近機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材。

隨著人工智能、機(jī)器視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)的高速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域正在迅速擴(kuò)大。各地政府都在努力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，機(jī)械、林業(yè)、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)等部門(mén)和相關(guān)企業(yè)也在加速推廣應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。近年來(lái)，在工業(yè)40及“中國(guó)制造2025”政策的引導(dǎo)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。2013—2018年，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的平均增長(zhǎng)率達(dá)到297%，增速保持全球第一。2017年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)1200億元。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景已從生產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間拓展到倉(cāng)儲(chǔ)和物流，應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車(chē)、電子等產(chǎn)業(yè)擴(kuò)展到新能源、新材料等產(chǎn)業(yè)；服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展更加迅速，已服務(wù)于家庭、學(xué)校、商場(chǎng)、銀行、酒店、醫(yī)院等多種場(chǎng)所，并進(jìn)入日常生活的諸多領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和科學(xué)技術(shù)都在飛速進(jìn)步，因此教育要迎接巨大的挑戰(zhàn)。一方面，高校要大力加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展所需要的多學(xué)科和跨學(xué)科教育，培養(yǎng)更多機(jī)械、自動(dòng)化、通信、液壓等相結(jié)合的復(fù)合型人才；另一方面，勞動(dòng)者也要能夠終身學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)，主動(dòng)適應(yīng)機(jī)器人時(shí)代對(duì)勞動(dòng)者提出的新要求，不斷完善和豐富自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系。針對(duì)機(jī)械工程、林業(yè)工程、礦業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程等機(jī)械類(lèi)、近機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)的要求，本書(shū)選擇了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)各學(xué)科最基本的、最重要的知識(shí)，組合成一個(gè)整體，進(jìn)行了全面的介紹。

全書(shū)共分八章，各章編寫(xiě)分工如下：第1章由長(zhǎng)沙師范學(xué)院李列文副教授編寫(xiě)，第2章由中南林業(yè)科技大學(xué)周?chē)?guó)雄副教授編寫(xiě)，第3章由中南林業(yè)科技大學(xué)高自成副教授編寫(xiě)，第4章由中南林業(yè)科技大學(xué)朱洪前副教授和廣東技術(shù)師范大學(xué)宋海鷹副教授共同編寫(xiě)，第5章由中南大學(xué)陳白帆副教授編寫(xiě)，第6章由朱洪前和周?chē)?guó)雄共同編寫(xiě)，第7章由哈爾濱華德學(xué)院王振力副教授編寫(xiě)，第8章由宋海鷹編寫(xiě)。全書(shū)由朱洪前統(tǒng)稿。

感謝中南林業(yè)科技大學(xué)伍希志博士、湖南傲派自動(dòng)化設(shè)備有限公司李平工程師，他們?yōu)楸緯?shū)的編寫(xiě)提供了幫助。感謝中南林業(yè)科技大學(xué)汪洋、楊云杰、魯月、陳安琪、陳子云、徐永鴻、羅祺、蔣鑫、肖鵬同學(xué)，蘇州大學(xué)高天天同學(xué)，他們?yōu)楸緯?shū)的編寫(xiě)提供了素材。感謝中南林業(yè)科技大學(xué)李科軍博士，他為本書(shū)的編寫(xiě)提出了寶貴的意見(jiàn)。

全書(shū)參考教學(xué)學(xué)時(shí)數(shù)為32～60，各學(xué)�？梢愿鶕�(jù)教學(xué)大綱要求進(jìn)行取舍和調(diào)整。各章節(jié)的參考教學(xué)學(xué)時(shí)如下：第1章2學(xué)時(shí)，第2章8～12學(xué)時(shí)，第3章4～6學(xué)時(shí)，第4章4～8學(xué)時(shí)，第5章4～8學(xué)時(shí)，第6章2～6學(xué)時(shí)，第7章4～8學(xué)時(shí)，第8章4～10學(xué)時(shí)。

本書(shū)有配套的電子課件，可在機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)注冊(cè)后下載。各位讀者如發(fā)現(xiàn)書(shū)中錯(cuò)誤或不足之處需要與編者探討，或者需要索取相關(guān)教學(xué)資料，都可以與編者聯(lián)系，編者郵箱553750207@qqcom。

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