前言

第1章 PLC的硬件與工作原理1
1.1　FX3系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)與性能簡(jiǎn)介1
1.1.1　FX3系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)1
1.1.2 FX3系列PLC性能簡(jiǎn)介3
1.2　FX系列PLC的硬件4
1.2.1 FX3系列PLC的基本單元4
1.2.2 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出電路6
1.2.3 高速計(jì)數(shù)器模塊與位置控制模塊9
1.2.4 FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC與FX2N/FX2NC系列簡(jiǎn)介10
1.3 邏輯運(yùn)算與PLC的工作原理11
1.3.1 邏輯運(yùn)算11
1.3.2 PLC的工作原理12
1.4 習(xí)題15
第2章 編程軟件GX Works2使用指南16
2.1 GX Works2的安裝與使用16
2.1.1 安裝軟件與設(shè)置軟件界面16
2.1.2 生成用戶(hù)程序19
2.1.3 生成與顯示注釋、聲明和注解25
2.1.4 指令的幫助信息與PLC參數(shù)設(shè)置27
2.2 在線操作與仿真軟件的使用30
2.2.1 程序的寫(xiě)入、讀取與其他在線操作30
2.2.2 仿真軟件使用入門(mén)33
2.3 習(xí)題35
第3章 FX系列PLC編程基礎(chǔ)36
3.1 PLC的編程語(yǔ)言36
3.2 FX系列PLC的軟元件37
3.2.1 位軟元件37
3.2.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器40
3.2.3 高速計(jì)數(shù)器43
3.2.4 數(shù)據(jù)寄存器、指針與常數(shù)45
3.3 FX系列PLC的基本指令46
3.3.1 與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令47
3.3.2 電路塊串/并聯(lián)指令與堆棧指令48
3.3.3 邊沿檢測(cè)指令50
3.3.4 其他指令51
3.3.5 編程注意事項(xiàng)53
3.4 習(xí)題54
第4章 FX系列PLC的應(yīng)用指令56
4.1 應(yīng)用指令概述56
4.1.1 應(yīng)用指令的表示方法56
4.1.2 數(shù)制與軟元件58
4.1.3 怎樣學(xué)習(xí)應(yīng)用指令62
4.1.4 應(yīng)用指令的仿真63
4.2 數(shù)據(jù)處理指令65
4.2.1 比較指令65
4.2.2 傳送指令67
4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令68
4.2.4 循環(huán)移位指令與移位指令69
4.2.5 其他數(shù)據(jù)處理指令71
4.3 四則運(yùn)算指令與邏輯運(yùn)算指令73
4.3.1 四則運(yùn)算指令73
4.3.2 四則運(yùn)算指令應(yīng)用舉例74
4.3.3 邏輯運(yùn)算指令75
4.4 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換與運(yùn)算指令78
4.4.1 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令78
4.4.2 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令79
4.5 程序流程控制指令80
4.5.1 條件跳轉(zhuǎn)指令80
4.5.2 子程序指令與子程序應(yīng)用例程83
4.5.3 中斷的基本概念與中斷指令86
4.5.4 中斷程序例程88
4.5.5 循環(huán)程序與看門(mén)狗定時(shí)器指令90
4.6 高速處理指令91
4.7 方便指令與外部設(shè)備指令94
4.8 時(shí)鐘運(yùn)算指令96
4.9 結(jié)構(gòu)化工程的編寫(xiě)與調(diào)試98
4.9.1 結(jié)構(gòu)化工程的基本概念98
4.9.2 生成與調(diào)用函數(shù)100
4.9.3 生成與調(diào)用功能塊103
4.10 習(xí)題106
第5章 開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法109
5.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法109
5.1.1 梯形圖中的基本電路109
5.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法111
5.2 時(shí)序控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法113
5.2.1 常用的定時(shí)器應(yīng)用電路113
5.2.2 運(yùn)輸帶控制程序設(shè)計(jì)116
5.2.3 使用定時(shí)器和區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)時(shí)序控制電路117
5.2.4 使用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)的時(shí)序控制電路118
5.3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖119
5.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法119
5.3.2 步與動(dòng)作119
5.3.3 有向連線與轉(zhuǎn)換條件121
5.3.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)122
5.3.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則124
5.4 使用STL指令的編程方法126
5.4.1 STL指令126
5.4.2 單序列的編程方法127
5.4.3 選擇序列的編程方法131
5.4.4 并行序列的編程方法132
5.5 使用置位/復(fù)位指令的編程方法134
5.5.1 單序列的編程方法134
5.5.2 選擇序列與并行序列的編程方法137
5.6 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程方法140
5.6.1 機(jī)械手控制的工作方式140
5.6.2 編程方法142
5.7 習(xí)題147
第6章 PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)151
6.1 計(jì)算機(jī)通信概述151
6.1.1 串行通信151
6.1.2 IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn)152
6.1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線及其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)154
6.2 FX系列PLC的通信功能154
6.2.1 CC-Link與I/O鏈接功能154
6.2.2 鏈接功能與其他通信功能155
6.3 PLC之間的鏈接通信和PLC與變頻器的通信157
6.3.1 并聯(lián)鏈接功能157
6.3.2 N∶N網(wǎng)絡(luò)功能158
6.3.3 變頻器通信功能161
6.4 計(jì)算機(jī)鏈接功能163
6.4.1 控制順序與設(shè)定方法163
6.4.2 計(jì)算機(jī)鏈接通信舉例166
6.5 PLC串口通信調(diào)試軟件及其應(yīng)用168
6.6 習(xí)題169
第7章 模擬量模塊與PID閉環(huán)控制171
7.1　模擬量I/O模塊的使用方法171
7.1.1 模擬量I/O模塊171
7.1.2 模擬量輸入模塊和特殊適配器的應(yīng)用173
7.1.3 模擬量輸出特殊適配器的應(yīng)用175
7.2 PID閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID指令176
7.2.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)176
7.2.2 PID控制器與PID指令178
7.3 PID控制器的參數(shù)整定方法181
7.3.1 PID參數(shù)的物理意義181
7.3.2 PID參數(shù)的整定方法185
7.3.3 PID參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn)187
7.4 習(xí)題189
第8章 PLC應(yīng)用中的一些問(wèn)題191
8.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施191
8.2 PLC在變頻器控制中的應(yīng)用194
8.2.1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向的控制194
8.2.2 變頻電源與工頻電源的切換195
8.2.3 電動(dòng)機(jī)的多段轉(zhuǎn)速控制197
8.3 習(xí)題198
附錄199
附錄A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)199
A.1 編程軟件和仿真軟件的使用練習(xí)199
A.2 基本指令的編程實(shí)驗(yàn)201
A.3 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)201
A.4 計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)202
A.5 應(yīng)用指令基礎(chǔ)與比較指令實(shí)驗(yàn)203
A.6 數(shù)據(jù)傳送指