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第1章 虛擬現(xiàn)實(shí)概述.................................1
1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展史.............................1
1.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)的前身..........................1
1.1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)的萌芽..........................2
1.1.3 虛擬現(xiàn)實(shí)概念和理論的初步形成.....2
1.1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)理論的完善和全面應(yīng)用.....2
1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)的概念....................................2
1.3 虛擬現(xiàn)實(shí)的特征.................................3
1.4 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類.........................3
1.4.1 桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)..................3
1.4.2 沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)..................4
1.4.3 增強(qiáng)式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)..................5
1.4.4 分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)..................6
1.5 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究狀況.................8
1.5.1 國(guó)外的研究狀況..........................8
1.5.2 國(guó)內(nèi)的研究狀況..........................9
第2章 虛擬現(xiàn)實(shí)典型產(chǎn)品.......................11
2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)硬件外設(shè)...........................11
2.1.1 立體眼鏡....................................11
2.1.2 頭盔顯示器................................14
2.1.3 數(shù)據(jù)手套....................................15
2.1.4 運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)............................16
2.1.5 三維跟蹤傳感設(shè)備....................17
2.1.6 數(shù)據(jù)衣........................................21
2.1.7 墻式投影顯示設(shè)備....................21
2.1.8 CAVE虛擬系統(tǒng)..........................24
2.1.9 觸覺(jué)、力覺(jué)反饋設(shè)備................24
2.1.10 三維掃描儀..............................27
2.2 虛擬現(xiàn)實(shí)主要產(chǎn)品...........................28
2.2.1 VR頭盔.......................................28
2.2.2 VR眼鏡.......................................29
2.2.3 微軟HoloLens.............................30
2.3 虛擬現(xiàn)實(shí)APP....................................32
2.3.1 暴風(fēng)魔鏡VR APP.......................32
2.3.2 3D播播VR APP..........................33
2.3.3 橙子VR APP...............................33
2.3.4 UtOVR APP..............................34
2.3.5 VR熱播APP................................35
2.3.6 米多娛樂(lè)VR APP....................36
第3章 虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù).......................38
3.1　立體顯示技術(shù)...................................38
3.1.1　立體視覺(jué)的形成原理................39
3.1.2　立體圖像再造............................40
3.2　環(huán)境建模技術(shù)...................................40
3.2.1　幾何建模技術(shù)............................41
3.2.2　物理建模技術(shù)............................50
3.2.3　行為建模技術(shù)............................65
3.3　三維虛擬聲音的實(shí)現(xiàn)技術(shù)...............85
3.3.1　三維虛擬聲音的特征................86
3.3.2　語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)............................86
3.3.3　語(yǔ)音合成技術(shù)............................87
3.4　人機(jī)自然交互技術(shù)...........................87
3.4.1　手勢(shì)識(shí)別技術(shù)............................87
3.4.2　面部表情識(shí)別............................88
3.4.3　眼動(dòng)跟蹤....................................89
3.4.4　觸覺(jué)反饋傳感技術(shù)....................89
3.4.5　虛擬嗅覺(jué)交互技術(shù)....................90
3.5　實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)技術(shù)...........................90
3.5.1　碰撞檢測(cè)的要求........................90
3.5.2　碰撞檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法................91
第4章 虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用...............................92
4.1　虛擬現(xiàn)實(shí)在醫(yī)療健康領(lǐng)域的應(yīng)用.....92
4.1.1　醫(yī)療教育與培訓(xùn)........................92
4.1.2　醫(yī)療保健....................................94
4.2　虛擬現(xiàn)實(shí)在旅游行業(yè)的應(yīng)用...........94
4.3　虛擬現(xiàn)實(shí)在房地產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用.......95
4.3.1　房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)................................95
4.3.2　室內(nèi)設(shè)計(jì)....................................97
4.4　虛擬現(xiàn)實(shí)在游戲、影音媒體領(lǐng)域、購(gòu)物上的應(yīng)用..................................98
4.4.1　游戲.............................................98
4.4.2　影視媒體....................................99
4.4.3　購(gòu)物...........................................100
4.5　虛擬現(xiàn)實(shí)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用.........101
4.5.1　數(shù)字校園與虛擬校園建設(shè)......102
4.5.2　教學(xué)實(shí)驗(yàn)..................................102
4.6　虛擬現(xiàn)實(shí)在制造領(lǐng)域的應(yīng)用.........103
4.6.1　汽車制造..................................103
4.6.2　船舶制造..................................103
4.6.3　飛機(jī)制造..................................104
4.7　虛擬現(xiàn)實(shí)在能源仿真領(lǐng)域的應(yīng)用....105
4.7.1　石油工業(yè)仿真..