第一章 汽車(chē)四輪定位基礎(chǔ)知識(shí)
　第一節(jié)　汽車(chē)四輪定位的概念和作用 1
　　一、汽車(chē)四輪定位的概念 1
　　二、四輪定位角度的設(shè)定 2
　　三、定位參數(shù)調(diào)整的必要性及其作用 2
　第二節(jié)　前束 3
　　一、前束的定義 3
　　二、前束的作用 5
　　三、輪胎類(lèi)型對(duì)前束的影響及剛性懸架與擺動(dòng)角的關(guān)系 6
　　四、前束的影響 6
　　五、前束的調(diào)整 7
　　六、前束角與角度的換算 7
　第三節(jié)　外傾角 9
　　一、外傾角的定義 9
　　二、外傾角的作用 11
　　三、外傾角的調(diào)整 13
　第四節(jié)　主銷(xiāo)后傾角 16
　　一、主銷(xiāo)后傾角的定義 16
　　二、主銷(xiāo)后傾角的作用和影響 17
　　三、主銷(xiāo)后傾角的調(diào)整 18
　　四、同時(shí)調(diào)整后傾角和外傾角 20
　第五節(jié)　主銷(xiāo)內(nèi)傾角 22
　　一、主銷(xiāo)內(nèi)傾角的定義 22
　　二、主銷(xiāo)內(nèi)傾角的作用 24
　第六節(jié)　相關(guān)定位參數(shù)及其作用 25
　　一、包容角和摩擦半徑 25
　　二、推進(jìn)線和推進(jìn)角的作用及調(diào)整 29
　　三、轉(zhuǎn)向角 30
　　四、轉(zhuǎn)向前展 31
　　五、退縮角 32
　　六、橫向偏置角 33
　　七、車(chē)輪和車(chē)身的各個(gè)角度 33
　　八、車(chē)身角度、定位檢測(cè)參考角度 35
　第七節(jié)　車(chē)輪定位相關(guān)參數(shù)的關(guān)系 36
　　一、主銷(xiāo)后傾角與前移量 36
　　二、主銷(xiāo)內(nèi)傾角與內(nèi)移量 37
　　三、束角與阿克曼角 37

第二章 與四輪定位相關(guān)的汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)
　第一節(jié)　汽車(chē)行駛系統(tǒng) 42
　　一、汽車(chē)輪胎相關(guān)知識(shí) 42
　　二、輪胎性能 46
　　三、車(chē)輪的平衡 50
　　四、輪胎磨損及故障診斷 53
　　五、輪胎檢查與車(chē)輪定位 57
　　六、四輪定位引起輪胎偏磨 58
　第二節(jié)　汽車(chē)懸架系統(tǒng) 62
　　一、汽車(chē)懸架的結(jié)構(gòu)與形式 62
　　二、汽車(chē)懸架的零部件 66
　第三節(jié)　汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 73
　　一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 73
　　二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 80
　　三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪定位的關(guān)系 84

第三章 汽車(chē)四輪定位設(shè)備介紹
　第一節(jié)　X-631/X-631＋四輪定位儀 87
　　一、四輪定位儀的功能與結(jié)構(gòu) 87
　　二、基本操作流程及說(shuō)明 92
　　三、常規(guī)檢測(cè)及特殊測(cè)量 94
　　四、偏心補(bǔ)償和推車(chē)補(bǔ)償 97
　　五、主銷(xiāo)測(cè)量和前后軸測(cè)量 98
　　六、報(bào)表打印 103
　　七、快速檢測(cè)和附加檢測(cè) 105
　第二節(jié)　3D 四輪定位儀工作原理 106
　　一、3D 四輪定位儀組成及測(cè)量原理 106
　　二、圖像測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 108
　　三、工業(yè)相機(jī)及芯片、智能相機(jī)相關(guān)參數(shù) 109
　　四、圖像采集卡 110
　　五、Camera Link 的標(biāo)準(zhǔn) 110
　　六、鏡頭的選擇和主要參數(shù) 111
　第三節(jié)　3D 四輪定位儀結(jié)構(gòu)與使用 111
　　一、3D 四輪定位儀的特點(diǎn) 111
　　二、3D 四輪定位儀的結(jié)構(gòu)原理 112
　　三、四輪定位儀安裝注意事項(xiàng) 114
　　四、程序界面 115
　　五、3D 四輪定位儀相關(guān)技術(shù) 118
　　六、3D 四輪定位的幾個(gè)調(diào)整實(shí)例 120
　　七、典型故障的定位調(diào)整方法 121
　　八、四輪定位儀的檢測(cè)特點(diǎn) 122
　　九、車(chē)輪定位的檢測(cè)分析 122
　　十、車(chē)輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè) 123

第四章 四輪定位操作過(guò)程及定位調(diào)整工具
　第一節(jié)　四輪定位檢查 128
　　一、四輪定位前準(zhǔn)備 128
　　二、定位前檢查 129
　　三、定位前的檢查項(xiàng)目 130
　　四、車(chē)輪定位測(cè)量 132
　　五、汽車(chē)定位故障快速診斷 133
　第二節(jié)　車(chē)輪定位參數(shù)的專(zhuān)項(xiàng)調(diào)整 133
　　一、同時(shí)調(diào)整后傾角和外傾角 133
　　二、前驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)托架定位不良 135
　　三、VAG 前束曲線調(diào)整 136
　第三節(jié)　VAG1995K 的操作過(guò)程和使用 140
　　一、定位原理的注意事項(xiàng) 141
　　二、檢測(cè)和定位的步驟 142
　　三、大眾車(chē)系的定位 153
　　四、舉升機(jī)水平調(diào)整方法 160
　第四節(jié)　四輪定位專(zhuān)用工具及零件 162
　　一、大眾系列定位調(diào)整專(zhuān)用工具 162
　　二、四輪定位專(zhuān)用零件 165

第五章 四輪定位故障診斷與案例分析
　第一節(jié)　四輪定位儀的檢查項(xiàng)目及診斷流程 171
　　一、車(chē)輛定位前期主要檢查項(xiàng)目 171
　　二、車(chē)輛定位數(shù)據(jù)檢查流程 171
　　三、測(cè)量基準(zhǔn) 174
　　四、如何辨別定位儀精準(zhǔn)度 174
　　五、定位診斷檢查注意 175
　第二節(jié)　汽車(chē)跑偏與“吃胎”診斷 176
　　一、汽車(chē)跑偏的類(lèi)型 176
　　二、汽車(chē)跑偏情況分析 177
　　三、行駛跑偏的故障分析與排除 178
　　四、“吃胎”故障 181
　第三節(jié)　四輪定位與車(chē)輛跑偏診斷 182
　　一、主銷(xiāo)定位參數(shù)對(duì)車(chē)輛跑偏的影響 182
　　二、輪胎定位參數(shù)對(duì)車(chē)輛跑偏的影響 183
　　三、“方向盤(pán)不正”對(duì)車(chē)輛跑偏的影響 185
　　四、其他因素對(duì)車(chē)輛跑偏的影響 186
　第四節(jié)　轉(zhuǎn)向問(wèn)題診斷 188
　　一、方向盤(pán)不正診斷 188
　　二、不對(duì)稱(chēng)診斷 188
　　三、阿克曼角與轉(zhuǎn)向的關(guān)系 189
　第五節(jié)　汽車(chē)振動(dòng)診斷 193
　　一、汽車(chē)振動(dòng)發(fā)生部位 193
　　二、汽車(chē)振動(dòng)分析 193
　第六節(jié)　四輪定位故障案例分析 194
　　一、行駛跑偏 194
　　二、制動(dòng)跑偏 203
　　三、其他類(lèi)型故障 207

參考文獻(xiàn)