本系列叢書(shū)以全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽為背景，內(nèi)容分四個(gè)部分：第一部分是基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽的主要形式、競(jìng)賽規(guī)范和賽場(chǎng)紀(jì)律、競(jìng)賽流程；第二部分是硬件設(shè)計(jì)部分，主要介紹本競(jìng)賽所需的電源電路設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、測(cè)速模塊設(shè)計(jì)、陀螺儀和加速度傳感器電路設(shè)計(jì)、單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、輔助外設(shè)電路設(shè)計(jì)，以及PCB實(shí)體電路設(shè)計(jì)；第三部分是軟件設(shè)計(jì)部分，主要圍繞本競(jìng)賽所使用的K60系列MCU的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行講授，包括時(shí)鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時(shí)器、串行協(xié)議通信、A/D轉(zhuǎn)換模塊等的軟件設(shè)計(jì)，以及智能車(chē)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；第四部分是系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，按照本競(jìng)賽分組類(lèi)別，分別分為攝像頭車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、平衡車(chē)(光電組)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電軌車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本系列叢書(shū)以大學(xué)生科技競(jìng)賽課程化建設(shè)為目標(biāo)，以電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)為基礎(chǔ)，同時(shí)涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車(chē)等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)，可作為各類(lèi)大學(xué)生科技競(jìng)賽、探索性實(shí)踐訓(xùn)練指導(dǎo)書(shū)和教學(xué)的參考教材。