本書書主要內容由靜定結構、超靜定結構、結構分析其他問題和專題等4篇共12章組成。本書涵蓋了教育部高等學校非力學類專業(yè)力學基礎課程教學指導分委員會編寫的的結構力學課程教學基本要求（A類）、建設部高等學校土木工程專業(yè)指導委員會制定的結構力學課程教學大綱和注冊結構工程師考試大綱中的全部內容，既包括了必須修讀的結構力學經典部分，又補充了可供選用的相關專題。在積累多年教材建設經驗的基礎上，本書力求突出自身特色，除強調結構力學基本理論和基本知識的論述、基本能力的訓練，注重綜合歸納和思考討論外，對所牽涉到的工程應用背景、結構定性分析和學生創(chuàng)新訓練等方面，進行了有益的嘗試與探討。本書注意保持內容選材適當、敘述深入淺出，注重聯系實際的傳統(tǒng)優(yōu)勢，努力適應當前教學改革的要求。本次修訂將繼續(xù)保持原版特色，內容充實、難度適宜、理論和實例相結合、簡潔精煉、便于教和學。對個別章節(jié)內容加強或刪減，修正個別錯誤，更新部分習題例題等以適應新工科課程建設要求。在保證紙質教材基本不增加篇幅的前提下，融入當今“互聯網+”的表現形式，對一些章節(jié)要點、重點、難點、擴充知識點、部分習題答案和工程實例，采取二維碼的形式（包括圖片、視頻、文字等）提供給讀者。本書可作為高等學校土建、水利類等本科專業(yè)的教材，也可供有關工程技術人員參考。