本書系統(tǒng)介紹了光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括光纖陀螺隨機(jī)誤差的建模與濾波、光纖陀螺角隨機(jī)游走對(duì)光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響、車載光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)中擺動(dòng)誤差補(bǔ)償方法、光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)自對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、光纖慣組姿態(tài)更新的旋轉(zhuǎn)矢量算法、基于改進(jìn)型灰色預(yù)測(cè)模型的光纖慣組/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖陀螺尋北儀的誤差分析等。這些技術(shù)是學(xué)習(xí)、研究和設(shè)計(jì)光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。