《無人機手冊（第3卷）》主要介紹了無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識，微型無人機和仿生無人機、無人機任務和路徑規(guī)劃、無人機自主性等內容。相關內容可供無人機仿真建模、微型無人機、仿生無人機等領域工程技術人員參考，也可作為高等院校有關專業(yè)的教學參考書。
無人機飛行平臺是動力驅動、機上無人駕駛且可重復使用的飛行器。無人機系統(tǒng)包括無人機飛行平臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過操作員自主或智能控制，完成各種任務。無人機時代即將到來，它將成為網(wǎng)絡環(huán)境下數(shù)據(jù)驅動的空中移動智能體，后信息時代無人機技術將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡化、運維空間數(shù)字化、飛行平臺智能化的發(fā)展趨勢，無人機產(chǎn)業(yè)將催生“無人機+”的新興生產(chǎn)模式，改變服務業(yè)態(tài)與生活方式，并在農(nóng)林植保、物流交通、遙感探測、公共服務、娛樂消費、軍事轉型等領域發(fā)揮重要作用。無人機已走進人們的日常生活，對未來社會經(jīng)濟發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產(chǎn)生深刻的影響。
為適應無人機技術和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動學術交流，在過去的20多年里，國內外無人機行業(yè)的同仁們已編著了許多無人機書籍，涵蓋無人機領域的設計、制造和應用等多方面內容。2001年，本書的翻譯團隊曾編著了《國外無人機大全》一書，作為國內無人機行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國外無人機裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對推動國內無人機技術發(fā)展和普及無人機知識起到了積極作用。時隔近20年，該團隊又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機手冊》（Handbook of Unmanned Aerial Vehicles），該書作者是來自全世界學術界、產(chǎn)業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內容涵蓋5大方面22個部分共計126章，涉及無人機設計原則，無人機基本原理，無人機傳感器和傳感策略，無人機推進系統(tǒng)，無人機控制，無人機通信，無人機體系架構，無人機健康管理，無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識，微型無人機和仿真無人機，無人機任務和路徑規(guī)劃，無人機自主性，無人機感知、探測與規(guī)避，無人機組網(wǎng)和無人機集群，無人機融入國家空域，無人機人機接口與決策支持系統(tǒng)，人機工程與訓練，無人機后勤保障，無人機應用以及社會與倫理等方面，匯集了□□無人機行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究內容，是一部難得的工具類專著和無人機的百科全書。
本書由北京市信息技術研究所牽頭，聯(lián)合國內無人機業(yè)界優(yōu)勢團隊共同翻譯，經(jīng)過四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學無人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學無人機研究院、西北工業(yè)大學第三六五研究所、中國航天科技集團有限公司第九研究院無人機系統(tǒng)工程研究所、中國航天空氣動力技術研究院、中國電子科技集團第五十四研究所、□□□□□長春光學精密機械與物理研究所、□□□□□電子學研究所、北京理工大學等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發(fā)行都得到了國防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導。在此一并致謝。
本書可作為無人機專業(yè)領域的科學工作者、工程師和技術人員的工具書，也可作為相關專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時對無人機愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。
本書專業(yè)性強，涉及大量新的學術術語和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯誤，敬請讀者批評指正。
□□0部分 無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識
第48章 無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識：簡介
第49章 共軸式無人直升機飛行動力學建模
摘要
49．1 引言
49．2 共軸式直升機的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型綜述
49．3．2 運動學及剛體動力學
49．3．3 作用力和力矩的組成
49．3．4 固定槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49．3．5 可變槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49．4 基于模型的參數(shù)辨識
49．4．1 直接測量
49．4．2 試驗臺試驗
49．4．3 飛行試驗
49．5 模型驗證
49．6 結論
參考文獻
第50章 掛載有效載荷的微型無人機建模
摘要
50．1 引言
50．2 掛載有效載荷的四旋翼無人機的建模
50．2．1 四旋翼無人機動力學模型
50．2．2 外部懸掛有效載荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭載有效載荷的無人機穩(wěn)定性分析
50．3．2 有效載荷位置的估算
50．4 結論
50．5 符號說明
參考文獻
第51章 無人機指揮與控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系統(tǒng)
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有組織的持久情報、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)
51．3 結論
參考文獻
□□1部分 微型無人機和仿生無人機
第52章 微型無人機和仿生無人機：簡介
第53章 微型無人機
摘要
53．1 引言
53．2 歷史進程
53．3 能源壁壘
53．4 仿生
53．5 任務效能和有效載荷
53．6 人機交互
53．7 結論
參考文獻
……
□□2部分 無人機任務和路徑規(guī)劃
□□3部分 無人機自主性
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