前 言可編程序控制器（PLC）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，歐姆龍公司的PLC等相關(guān)產(chǎn)品在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，眾多自動(dòng)化行業(yè)的工程技術(shù)人員和廣大的自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)的學(xué)生都希望得到一本實(shí)用的教材。本書(shū)由多年從事PLC教學(xué)、培訓(xùn)、科研，并且具有豐富工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的教師編寫(xiě)。本書(shū)出版時(shí)，按照學(xué)以致用的原則，對(duì)部分章節(jié)進(jìn)行了修改和調(diào)整，重點(diǎn)突出了工程應(yīng)用實(shí)例的編程方法和設(shè)計(jì)技巧，以及在工程實(shí)際設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)和解決這類(lèi)問(wèn)題的方法。本書(shū)的特點(diǎn)是理論精簡(jiǎn)、結(jié)合實(shí)際、突出應(yīng)用和便于自學(xué)。重點(diǎn)講解工程實(shí)例編程思想和設(shè)計(jì)方法。在內(nèi)容編排上循序漸進(jìn)、深入淺出、通俗易懂。為了便于教學(xué)和自學(xué)，本書(shū)列舉了大量的工程實(shí)際案例，每章都有針對(duì)編程實(shí)踐內(nèi)容的思考題和工程項(xiàng)目。本書(shū)由3篇組成。第1篇 基礎(chǔ)篇，介紹歐姆龍公司的CJ系列PLC基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括PLC結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、常用指令編程實(shí)例、CX - Programmer編程軟件的使用和PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容及方法。第2篇 提高篇，介紹可編程控制器技術(shù)的PLC控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)、NB觸摸屏、功能模塊（高速計(jì)數(shù)單元、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊）的基本原理、使用方法及其應(yīng)用。對(duì)于觸摸屏、功能模塊的應(yīng)用都給出了相應(yīng)的控制程序設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)工程實(shí)際例子來(lái)介紹如何實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的鏈接和組態(tài)的制作。第3篇 應(yīng)用篇，介紹PLC與變頻器的綜合應(yīng)用。以變頻調(diào)速電梯為例闡述電梯電氣控制系統(tǒng)、PLC硬件系統(tǒng)、軟件流程圖及控制程序的設(shè)計(jì)，介紹控制系統(tǒng)的調(diào)試方法，通過(guò)本篇內(nèi)容加強(qiáng)學(xué)生工程實(shí)踐應(yīng)用能力的培養(yǎng)，為今后的工作奠定基礎(chǔ)。本書(shū)由哈爾濱理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院公利濱任主編，鄧立為、張智賢及重慶交通大學(xué)杜洪越任副主編，哈爾濱理工大學(xué)岳中哲、邱瑞生及國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司電力科學(xué)研究院王磊參加編寫(xiě)。其中，第1章由邱瑞生編寫(xiě)，第2章2.4～2.6節(jié)和第7章由公利濱編寫(xiě)，第2章2.1～2.3節(jié)和第3章由鄧立為編寫(xiě)，第4章由張智賢編寫(xiě)，第5章由岳中哲編寫(xiě)，第6章由杜洪越編寫(xiě)，第8章由王磊編寫(xiě)。全書(shū)由公利濱統(tǒng)稿。本書(shū)由哈爾濱理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的高俊山教授主審。主審對(duì)教材的編寫(xiě)提出許多寶貴的意見(jiàn)，在此表示衷心的感謝。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，參考了部分兄弟院校的教材和相關(guān)廠家的資料，在此一并表示衷心的感謝。由于編者水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中錯(cuò)誤和疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。編 者2018年11月