本書根據(jù)職業(yè)教育學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，強(qiáng)調(diào)實(shí)用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文并茂，刪 除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對(duì)工業(yè)機(jī)器人建立整體概念，了解工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展 規(guī)律，為進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)奠定基礎(chǔ)。 主要內(nèi)容包括：機(jī)器人初識(shí)、工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人 控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)認(rèn)知。 本書不僅適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材，還可作為工業(yè)機(jī)器人維修人員和 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)愛好者的自學(xué)用書。