本習題冊與《機械設計基礎》（第六版）配套使用，分為概論、平面機構的運動簡圖及自由度、平面連桿機構、凸輪機構、其他常用機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、連接、軸、軸承、機械的調速和平衡等13章，所選題目涵蓋了主教材中的知識重點和難點。最后還附有樣卷和習題答案。