定 價：27.5 元
叢書名：全國高等教育自學考試指定教材 機電一體化工程專業(yè)（�？疲�
- 作者：孔凡才
- 出版時間：2012/12/1
- ISBN：9787111374008
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：0
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書主要敘述典型自動控制系統(tǒng)的基本部件、自動控制原理、典型自動控制系統(tǒng)的工作原理和性能分析。著重闡述自動控制系統(tǒng)性能的分析，以及改善系統(tǒng)性能的途徑。本書的著眼點是系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)性能的改進。本書的特點是：全書以方法論為主線，以實例分析(或舉例)為載體，將自動控制原理和實際系統(tǒng)結合起來，理論聯(lián)系實際，側重技術應用，并注意物理概念和物理過程的闡述。本書條理清楚、重點突出、分析仔細、便于自學。書中對檢測元件、控制電機和電力電子學做了必要的補充，以便于機械類等非電專業(yè)學生閱讀。書中每章均有小結、思考題和習題，便于讀者復習和練習。
自動控制系統(tǒng)及應用自學考試大綱
Ⅰ課程性質與課程目標5
Ⅱ考核目標5
Ⅲ課程內容與考核要求6
Ⅳ關于大綱的說明與考核實施要求22
附錄題型舉例26
后記30
自動控制系統(tǒng)及應用第1篇自動控制系統(tǒng)常用的基本部件
第1章自動控制系統(tǒng)概述33
11引言33
12開環(huán)控制和閉環(huán)控制34
121開環(huán)控制系統(tǒng)34
122閉環(huán)控制系統(tǒng)35
13自動控制系統(tǒng)的組成37
14自動控制系統(tǒng)的分類39
141按輸入量變化的規(guī)律分類39
142按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系
分類41
143按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的
關系分類41
144按系統(tǒng)中的參數(shù)對時間的變化
情況分類41
15自動控制系統(tǒng)的性能指標42
151系統(tǒng)的穩(wěn)定性42
152系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標42
153系統(tǒng)的動態(tài)性能指標43
16研究自動控制系統(tǒng)的方法44
小結45
思考題45
習題46
第2章常用檢測元件47
21線位移檢測元件47
211磁柵傳感器47
212光柵傳感器48
22角位移檢測元件50
221伺服電位器50
222圓磁柵傳感器50
223光電編碼器50
23轉速檢測元件54
231測速發(fā)電機54
232增量式光電編碼器54
小結55
思考題55
習題56
第3章電力電子供電電路57
31電力電子供電電路概述57
32晶閘管及其觸發(fā)、保護電路58
321晶閘管58
322晶閘管的觸發(fā)電路59
323晶閘管電路的保護環(huán)節(jié)60
33單相晶閘管可控整流電路62
331單相全控橋式整流電路(電阻性
負載)62
332單相全控橋式整流電路(電阻電
感性負載)63
333單相全控橋式整流電路（反電動
勢負載）65
34三相晶閘管全控橋式整流電路66
341三相晶閘管全控橋式整流電路
（電阻性負載）66
342晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)可逆
供電電路68
35*晶閘管交流調壓電路69
351雙向晶閘管69
352單相晶閘管交流調壓電路69
353三相晶閘管交流調壓電路70
36雙極晶體管－脈寬調制型直流調壓
電路70
361雙極晶體管及其驅動、保護
電路70
362BJT－PWM型直流調壓電路71
37絕緣柵雙極型晶體管－正弦脈寬調制
型交流變壓變頻電路75
371IGBT及其驅動、保護電路75
372二極管整流器－IGBT逆變器構成的
交－直－交變壓變頻電路78
373三相SPWM型逆變電路82
小結83
思考題86
習題86
讀圖練習87第2篇自動控制原理
第4章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型88
41拉普拉斯變換88
411拉普拉斯變換的定義89
412拉普拉斯變換的主要運算定理89
42傳遞函數(shù)的概念90
43系統(tǒng)框圖91
431系統(tǒng)框圖的組成91
432典型自動控制系統(tǒng)的框圖91
44典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)92
441比例環(huán)節(jié)92
442積分環(huán)節(jié)92
443理想微分環(huán)節(jié)93
444慣性環(huán)節(jié)94
45自動控制系統(tǒng)常用部件的傳遞函數(shù)94
451電路元件94
452運算放大器和常用調節(jié)器95
46框圖的變換和簡化97
461串聯(lián)變換規(guī)則97
462并聯(lián)變換規(guī)則97
463反饋連接變換規(guī)則98
464引出點和比較點的移動規(guī)則99
47自動控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取99
48自動控制系統(tǒng)的框圖100
481直流電動機各物理量間的關系101
482系統(tǒng)框圖的畫法103
483直流電動機的框圖103
484系統(tǒng)框圖的物理含義104
485系統(tǒng)框圖的化簡與閉環(huán)傳遞函數(shù)
的求取105
小結107
思考題108
習題108
第5章分析自動控制系統(tǒng)性能常用的
方法110
51時域分析110
511典型一階系統(tǒng)的單位階躍響應110
512典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應111
52頻率特性114
521頻率特性的基本概念114
522頻率特性的表示方式115
523典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性119
524系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性123
53*MATLAB軟件及其在系統(tǒng)性
能分析中的應用125
531MATLAB軟件的安裝與啟動125
532MATLAB軟件指令窗126
533Simulink仿真軟件簡介127
534用Simulink建立系統(tǒng)模型及系
統(tǒng)仿真130
小結133
思考題135
習題135
第6章自動控制系統(tǒng)的性能分析136
61自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析136
611系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念136
612奈氏穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù)138
613穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性139
614由頻率特性來分析系統(tǒng)的
穩(wěn)定性141
615由Simulink系統(tǒng)仿真結果來分析
系統(tǒng)的穩(wěn)定性143
62自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析146
621系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念146
622系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別、開環(huán)
增益間的關系148
623系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號間的
關系150
624增益和積分環(huán)節(jié)影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性
能的物理過程151
625系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析舉例151
63自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析152
631最大超調量σ和振蕩次數(shù)N152
632影響系統(tǒng)快速性的因素152
64自動控制系統(tǒng)性能分析綜述154
小結154
思考題156
習題156
第7章自動控制系統(tǒng)的校正158
71串聯(lián)校正158
711比例校正159
712比例－微分校正160
713比例－積分校正162
714比例－積分－微分校正163
72反饋校正165
721反饋校正對典型環(huán)節(jié)性能的
影響166
722反饋校正對系統(tǒng)性能影響的
分析166
723反饋校正分析舉例167
73順饋補償169
731擾動順饋補償169
732輸入順饋補償170
74系統(tǒng)校正綜述171
小結172
思考題173
習題173第3篇典型自動控制系統(tǒng)的工作原理和性能分析
第8章晶閘管直流調速系統(tǒng)175
81轉速負反饋晶閘管直流調速系統(tǒng)175
811系統(tǒng)的組成175
812系統(tǒng)的工作原理176
813系統(tǒng)的自動調節(jié)過程177
814系統(tǒng)框圖177
815系統(tǒng)性能分析177
82電壓負反饋和電流正反饋晶閘管直
流調速系統(tǒng)178
83轉速、電流雙閉環(huán)晶閘管直流調速
系統(tǒng)179
831系統(tǒng)的組成179
832系統(tǒng)的工作原理和自動調節(jié)
過程180
833系統(tǒng)框圖181
834系統(tǒng)性能分析183
835給定積分器的應用184
836雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的優(yōu)點184
小結184
思考題186
習題187
讀圖練習187
第9章雙極晶體管－脈寬調制控制
的直流伺服系統(tǒng)188
91伺服系統(tǒng)概述188
911伺服系統(tǒng)的組成188
912伺服系統(tǒng)的特點189
92BJT－PWM控制的直流伺服系統(tǒng)的
組成189
93BJT－PWM控制的直流伺服系統(tǒng)的
工作原理190
931SG1731 PWM專用集成電路190
932主電路193
933控制信號的綜合（PWM波的形
成）和系統(tǒng)的工作過程193
934BJT－PWM控制系統(tǒng)的特點195
94直流伺服系統(tǒng)的框圖和自動調節(jié)
過程195
941直流伺服系統(tǒng)的框圖195
942直流伺服系統(tǒng)的自動調節(jié)過程196
95直流伺服系統(tǒng)性能分析197
小結197
思考題198
習題198
讀圖練習199
第10章絕緣柵雙極型晶體管－正弦
脈寬調制控制的交流異步電
動機調速系統(tǒng)200
101交流調速的基本方案與變壓變頻的基本
控制方式200
1011交流調速的基本方案200
1012變壓變頻調速的基本控制
方式201
102模擬式IGBT－SPWM－VVVF交流
調速系統(tǒng)202
103微機控制的IGBT－SPWM－VVVF交流
調速系統(tǒng)簡介204
104矢量控制的交流變頻調速系統(tǒng)
簡介205
1041矢量控制的基本思路205
1042微機矢量控制-SPWM-BJT供電的
通用變頻器電路207
105直接轉矩控制交流變頻調速裝置實例
簡介（閱讀材料）208
106通用變頻器209
1061通用變頻器的功能209
1062通用變頻器的結構209
1063通用變頻器的采購及使用210
小結210
思考題210
讀圖練習211
第11章無刷直流電動機控制系統(tǒng)與
交流伺服系統(tǒng)212
111永磁同步電動機212
112電子換向原理213
113無刷直流電動機214
114無刷直流電動機控制系統(tǒng)216
1141向三相繞組供電的逆變器
電路216
1142磁極位置信號的獲得216
1143電子換向的實現(xiàn)217
1144無刷直流電動機控制系統(tǒng)的
特點218
115交流伺服系統(tǒng)218
1151交流伺服電動機218
1152交流伺服系統(tǒng)的控制特點219
116交流伺服系統(tǒng)實例219
小結221
思考題222
讀圖練習222
附錄常用文字符號224
參考文獻229
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