目錄
電力電子新技術(shù)系列圖書序言
第2版前言
第1版前言
第1章汽車電子技術(shù)概述1
1.1汽車電子技術(shù)的發(fā)展概況1
1.1.1汽車電子技術(shù)回顧1
1.1.2現(xiàn)代汽車電子技術(shù)2
1.1.3汽車電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀6
1.1.4汽車電子發(fā)展趨勢(shì)9
1.2汽車電子驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)11
1.3無人駕駛汽車概述14
1.3.1無人駕駛汽車的發(fā)展歷程14
1.3.2面臨的挑戰(zhàn)15
參考文獻(xiàn)16
第2章汽車電子技術(shù)基礎(chǔ)17
2.1汽車電子中常用的功率開關(guān)器件17
2.1.1功率MOSFET18
2.1.2絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）22
2.1.3MOSFET與IGBT的驅(qū)動(dòng)電路26
2.2SiC器件在汽車中的應(yīng)用32
參考文獻(xiàn)34
第3章汽車中直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制36
3.1電動(dòng)機(jī)控制常用傳感器36
3.1.1位置傳感器36
3.1.2速度傳感器40
3.1.3電壓、電流傳感器41
3.2直流電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)與數(shù)學(xué)建模43
3.2.1直流電動(dòng)機(jī)的主要用途、構(gòu)成及特性參數(shù)45
3.2.2直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及穩(wěn)定運(yùn)行條件47
3.2.3直流電動(dòng)機(jī)的工作原理49
3.2.4直流電動(dòng)機(jī)的基本模型50
3.2.5汽車上直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)介50
3.3直流電動(dòng)機(jī)的控制方式51
3.4直流電動(dòng)機(jī)的PWM控制52
3.4.1電動(dòng)機(jī)導(dǎo)通瞬間分析53
3.4.2電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)分析54
3.4.3電動(dòng)機(jī)正常工作分析54
3.4.4電動(dòng)機(jī)續(xù)流情況分析54
3.4.5死區(qū)分析56
參考文獻(xiàn)57
第4章交流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制59
4.1三相交流逆變器及PWM控制59
4.1.1空間矢量PWM算法及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)59
4.1.2三次諧波注入式SVPWM算法及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)74
4.1.3基于120°坐標(biāo)的SVPWM快速算法及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)75
4.1.4SVPWM的過調(diào)制策略及改進(jìn)方法85
4.2永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制91
4.2.1永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型91
4.2.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)93
4.2.3控制代碼示例98
4.3永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)103
4.3.1SVPWM-DTC控制方法103
4.3.2基于DTC的非線性控制器設(shè)計(jì)111
4.3.3反饋線性化DTC基礎(chǔ)上的MTPA控制120
4.3.4基于LabCar的半實(shí)物仿真128
4.4永磁同步電動(dòng)機(jī)的無傳感器控制132
4.4.1虛擬電流環(huán)無電流傳感器控制策略132
4.4.2基于滑模觀測(cè)器無位置檢測(cè)系統(tǒng)140
4.5三相四橋臂電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及容錯(cuò)設(shè)計(jì)155
4.5.1三相四橋臂電動(dòng)機(jī)控制策略156
4.5.2仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析163
4.6多電平逆變控制系統(tǒng)170
4.6.1初識(shí)多電平系統(tǒng)170
4.6.2十一電平控制器設(shè)計(jì)177
4.7多相永磁電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)191
4.7.1十二相PMSM的基本數(shù)學(xué)模型192
4.7.2十二相電動(dòng)機(jī)的解耦變換矩陣196
4.7.3仿真分析200
4.7.4容錯(cuò)控制策略202
參考文獻(xiàn)206
第5章汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)208
5.1汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述208
5.2汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理209
5.2.1液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)209
5.2.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)210
5.2.3嵌入式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)214
5.3汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)218
5.3.1EPS的三種控制方式218
5.3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)傳感器的要求219
5.3.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分特點(diǎn)及選用219
5.3.4BLDC的模擬控制系統(tǒng)示例223
5.3.5數(shù)字化BLDC控制系統(tǒng)示例226
參考文獻(xiàn)230
第6章汽車電源系統(tǒng)232
6.1汽車電源的特點(diǎn)232
6.2汽車中的線性電源233
6.3汽車中的開關(guān)電源236
6.3.1開關(guān)電源概述236
6.3.2常見拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)237
6.4精密電源252
6.5電源的效率253
6.6Boost+LLC兩級(jí)式DC/DC電源變換器設(shè)計(jì)254
6.6.1變換器工作原理詳解255
6.6.2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算265
6.6.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析270
參考文獻(xiàn)274
第7章電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)275
7.1鉛酸電池及鋰電池的充電特點(diǎn)275
7.1.1電池——電動(dòng)汽車的動(dòng)力源275
7.1.2鉛酸電池簡(jiǎn)介及其充電特點(diǎn)275
7.1.3鋰電池簡(jiǎn)介及其充電特點(diǎn)276
7.2電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)概述277
7.2.1充電樁及其分類278
7.2.2充電系統(tǒng)的拓?fù)浞治?80
7.3充電系統(tǒng)AC-DC設(shè)計(jì)282
7.3.1三電平VIENNA整流器原理282
7.3.2三電平VIENNA整流器的數(shù)學(xué)模型288
7.3.3VIENNA整流器的空間矢量調(diào)制292
7.3.4輸出電容中點(diǎn)電位平衡的研究304
7.3.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析309
參考文獻(xiàn)311
第8章汽車總線系統(tǒng)313
8.1CAN通信原理316
8.1.1CAN的標(biāo)準(zhǔn)化316
8.1.2CAN的實(shí)現(xiàn)及數(shù)據(jù)幀格式318
8.1.3德州儀器F28x系列CAN模塊應(yīng)用322
8.2FlexRay總線原理329
8.2.1總線概述329
8.2.2FlexRay通信協(xié)議332
8.2.3FlexRay與CAN總線的區(qū)別339
8.3基于CAN/LIN總線的車燈驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)340
8.3.1汽車照明系統(tǒng)概述340
8.3.2控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)343
8.3.3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)356
8.3.4CAN/LIN總線的部分信號(hào)圖361
參考文獻(xiàn)362