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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用

定  價(jià):38 元

叢書名:“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目 現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材 普通高等教育新工科機(jī)器人工程系列教材

        

  • 作者:戴鳳智 喬棟
  • 出版時(shí)間:2020/3/1
  • ISBN:9787111642497
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:216
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16開
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讀者對(duì)象:本書面向工科院校機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)的師生,作為該專業(yè)領(lǐng)域的通識(shí)類本科和高職高專教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

機(jī)械工業(yè)出版社本書將工業(yè)機(jī)器人的硬件和控制、軟件編程和應(yīng)用進(jìn)行有序整合,闡述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件和基本操作、工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真,以及工業(yè)機(jī)器人的四大典型應(yīng)用(搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配)。為了方便讀者學(xué)習(xí)和掌握要點(diǎn),每章后均設(shè)有“本章小結(jié)”和“思考與練習(xí)題”。
本書面向工科院校機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)的師生,作為該專業(yè)領(lǐng)域的通識(shí)類本科和高職高專教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。
本書配有ppt電子課件,免費(fèi)提供給選用本書作為教材的授課教師。需要者請(qǐng)登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(wwwcmpeducom)注冊(cè)下載。
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