本書是一本介紹智能優(yōu)化算法及優(yōu)化非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法的著作，主要涉及的內(nèi)容有：群體智能優(yōu)化算法，非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)方法。其中，在群體智能優(yōu)化算法上，詳細(xì)介紹了主要算法的產(chǎn)生背景、算法流程，并附有詳細(xì)的MATLAB源代碼；在非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方面，又分為三方面內(nèi)容，分別是基于群體智能算法對(duì)粒子濾波的改進(jìn)與優(yōu)化、擴(kuò)展卡爾曼濾波的改進(jìn)、基于其他思想和應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)粒子濾波的改進(jìn)。在書中，不但闡述了主要的非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法的步驟，而且還有作者本人在該領(lǐng)域的最新研究成果和發(fā)展方向，故而具有較高的出版價(jià)值。本書適用于廣大從事智能優(yōu)化算法和信息融合的研究人員、工程技術(shù)人員。