本書為大學本科車輛工程專業(yè)教材，是在第1版的基礎上修訂而成的，詳細講解了動車組車輛的基本概念、結構組成及作用原理、相關理論及設計方法。全書包括動車組基礎知識、轉向架構造與原理、車體結構及內裝設備、車端連接裝置、城市軌道交通車輛、列車牽引運行原理、車輛動力性能分析與評價、車輛現(xiàn)代設計技術8章內容。本書可作為高等學校軌道交通車輛專業(yè)教材，也可供鐵路職業(yè)院校師生及從事軌道交通車輛工作的工程技術人員學習參考。