本書以微尺度的懸臂輸液管道為力學(xué)模型，運用非線性動力學(xué)的理論與方法，包括中心流形定理、范式理論、對稱性簡化、投影法、平均化方法等，并結(jié)合數(shù)值計算，詳細介紹了微尺度懸臂輸液管道的穩(wěn)定性、分岔及周期運動的性質(zhì)。主要內(nèi)容包括基于修正的偶應(yīng)力理論，對微尺度懸臂輸液管道的平面運動及空間運動的動力學(xué)建模；分別從無窮維和有限維的角度探討了微尺度效應(yīng)對管道的穩(wěn)定性、振動特性、分岔模式及周期運動性質(zhì)的影響；考察了運用Galerkin方法研究該類系統(tǒng)時所取模態(tài)截斷數(shù)的不同對分析結(jié)果的影響，將通過無窮維分析和有限維分析所分別得到的結(jié)論作了對比，得到了要準確地刻畫該類系統(tǒng)的動力學(xué)行為所需的合理的模態(tài)截斷數(shù)。本書既有理論研究，也包含數(shù)值計算，反映了作者近年來對該模型的研究總結(jié)，具有一定的出版價值。