第 1 篇　　電氣控制基礎
第1章　電氣識圖基礎
1.1　電氣識圖概述 2
1.2　電氣識圖基礎知識 4
1.2.1　電氣圖的分類 4
1.2.2　圖形符號和文字符號 7
1.2.3　項目及其代號 15
1.2.4　標記、標注和注釋 19
1.2.5　電路圖 25
1.3　電氣控制識圖基礎 29
1.3.1　電氣控制圖的分類及其作用 29
1.3.2　讀圖的方法和步驟 30

第2章　儀表和工具
2.1　電氣控制常用儀表 32
2.1.1　萬用表 32
2.1.2　鉗形電流表 39
2.1.3　兆歐表 43
2.1.4　電能表 47
2.2　電氣控制常用工具 49
2.2.1　通用電氣工具 49
2.2.2　線路維修工具 52

第3章　電氣控制常用電力電子元件
3.1　電阻 56
3.2　電容 61
3.3　電感 65
3.4　二極管 69
3.5　三極管 75
3.6　場效應晶體管 78
3.7　晶閘管 80

第4章　低壓電氣元件
4.1　刀開關 84
4.2　按鈕 85
4.3　熔斷器 86
4.4　低壓斷路器 87
4.5　熱繼電器 88
4.6　接觸器 89
4.7　電磁式繼電器 90
4.8　時間繼電器 92
4.9　速度繼電器 93
4.10　行程開關 94

第5章　傳感器及其接線方法
5.1　傳感器概述 96
5.1.1　傳感器簡介 96
5.1.2　傳感器分類 97
5.1.3　傳感器的靜特性與動特性 98
5.2　常用傳感器 99
5.2.1　接近開關 99
5.2.2　光電開關 100
5.2.3　溫度傳感器 101
5.2.4　濕度傳感器 102
5.2.5　壓力傳感器 103
5.2.6　電化學傳感器 104
5.2.7　氣體傳感器 105
5.2.8　電壓傳感器 105
5.2.9　電流傳感器 106
5.2.10　電阻式傳感器 107
5.2.11　稱重傳感器 108
5.2.12　角速度傳感器 109
5.2.13　直線位移傳感器 110
5.2.14　視覺傳感器 110
5.2.15　智能傳感器 111
5.3　二線制、三線制和四線制 112
5.4　PLC與傳感器的接線方法 114
5.4.1　PLC的輸入端口 114
5.4.2　輸入電路傳感器接線 114
5.4.3　按外部輸入元件進行接線 120

第6章　電動機與變壓器
6.1　三相異步電動機 123
6.1.1　三相交流異步電動機的結構 123
6.1.2　三相交流異步電動機的啟動與調速 126
6.1.3　三相異步電動機故障處理 130
6.2　單相異步電動機 134
6.2.1　分相式單相異步電動機 134
6.2.2　罩極式單相異步電動機 136
6.2.3　單相異步電動機故障處理 136
6.3　伺服電動機 138
6.3.1　直流伺服電動機 138
6.3.2　交流伺服電動機 139
6.3.3　伺服電動機故障處理 140
6.4　步進電動機 144
6.4.1　步進電動機概述 144
6.4.2　步進電動機主要數據和性能指標 146
6.4.3　步進電動機故障處理 147
6.5　變壓器 150
6.5.1　單相變壓器 150
6.5.2　幾種常見變壓器　 153
6.5.3　變壓器型號與額定值 155
6.5.4　變壓器的故障檢修及一般試驗 156

第 2 篇　繼電控制技術
第7章　三相異步電機繼電控制
7.1　點動與連續(xù)控制 162
7.1.1　點動控制 162
7.1.2　連續(xù)控制 163
7.1.3　點動與連續(xù)控制 164
7.2　順序控制 165
7.2.1　順序啟動、同時停止控制 166
7.2.2　順序啟動、逆序停止控制 167
7.3　多地控制 168
7.3.1　兩地控制 168
7.3.2　三地控制 169
7.4　正反轉控制 170
7.4.1　接觸器聯鎖的正反轉控制 170
7.4.2　按鈕、接觸器雙重聯鎖的正反轉控制 171
7.5　降壓啟動控制 173
7.5.1　手動控制的定子繞組串電阻降壓啟動 173
7.5.2　時間繼電器控制的串電阻降壓啟動 174
7.5.3　手動切換的Y-△降壓啟動 175
7.5.4　時間繼電器自動控制的Y-△降壓啟動 177
7.6　反接制動控制 179
7.7　行程控制 180
7.8　三相交流異步電動機控制電路的裝接 182
7.8.1　裝接步驟和工藝要求 182
7.8.2　連續(xù)控制電路的裝接 183

第8章　變頻器調速電動機繼電控制
8.1　變頻調速電動機正轉控制 187
8.1.1　旋轉開關控制變頻調速電動機正轉 187
8.1.2　繼電器控制的變頻調速電動機正轉 188
8.2　點動、連續(xù)運行變頻調速電動機控制 190
8.3　變頻調速電動機正反轉控制 191
8.3.1　常見變頻調速電動機正反轉控制 191
8.3.2　變頻調速聯鎖控制電動機正反轉 194
8.3.3　無反轉控制功能變頻器實現電動機正反轉控制 195
8.4　兩地控制變頻調速電動機 196
8.5　繼電器控制工頻/變頻調速電動機 197
8.6　風機變頻調速控制 199
8.7　FR-241E系列變頻器控制起升機構 201
8.8　變極變頻調速電動機控制 202
8.9　一臺變頻器控制多臺并聯電動機 204
8.10　多臺電動機變頻調速恒壓供水控制 205

第9章　機床電氣控制
9.1　車床電氣控制 208
9.1.1　車床主要結構及運動 208
9.1.2　控制電路 209
9.1.3　工作原理 210
9.2　銑床電氣控制 212
9.2.1　XA6132臥式萬能銑床的結構及運動 212
9.2.2　控制電路 212
9.2.3　工作原理 214
9.3　鏜床電氣控制 219
9.3.1　臥式鏜床的主要結構及運動 220
9.3.2　控制電路 220
9.3.3　工作原理 222
9.4　磨床電氣控制 225
9.4.1　M7130平面磨床的主要結構及運動 225
9.4.2　控制電路 227
9.4.3　工作原理 228
9.5　鉆床電氣控制 230
9.5.1　Z3050搖臂鉆床主要結構及運動 230
9.5.2　控制電路 230
9.5.3　工作原理 232

第 3 篇　可編程控制技術
第10章　可編程控制器
10.1　PLC簡介 236
10.1.1　PLC基礎 236
10.1.2　PLC的硬件組成 237
10.1.3　PLC控制與繼電器控制比較 239
10.2　PLC的簡單控制 240
10.2.1　啟動優(yōu)先控制 240
10.2.2　停止優(yōu)先控制 241
10.2.3　互鎖聯鎖控制 243
10.2.4　自保持與解除控制 245
10.2.5　單開關控制啟停 247
10.3　PLC控制電動機 248
10.3.1　三相異步電動機的點動控制 248
10.3.2　三相異步電動機的連續(xù)控制 249
10.3.3　三相異步電動機點動、連續(xù)混合控制 250
10.3.4　三相異步電動機的兩地連續(xù)控制 253
10.3.5　三相異步電動機兩地點動連續(xù)混合控制 254
10.3.6　三相異步電動機正反轉控制 256
10.3.7　三相異步電動機順序啟動同時停止控制 257
10.3.8　三相異步電動機順序啟動逆序停止控制 258
10.3.9　三相異步電動機星-三角降壓啟動控制 260
10.4　PLC控制機床 261
10.4.1　機床工作臺自動往返控制 261
10.4.2　車床滑臺往復運動、主軸雙向控制 262
10.4.3　磨床PLC控制 264
10.4.4　萬能工具銑床PLC控制 266
10.4.5　滾齒機PLC控制 268
10.4.6　雙頭鉆床PLC控制 269
10.5　PLC控制其他設備 271
10.5.1　物料分揀PLC控制 271
10.5.2　車間換氣系統控制 273
10.5.3　風機與燃燒機連動PLC控制 274
10.5.4　混凝土攪拌機的PLC控制 275
10.5.5　旋轉圓盤180°正反轉控制 277
10.5.6　多閥門順序控制 278
10.5.7　物流檢測控制 279
10.5.8　模具成型控制 281
10.5.9　伺服電機位置控制 282
10.5.10　步進電機位置閉環(huán)控制 288

第11章　變頻器
11.1　變頻器概述 293
11.1.1　變頻器的安裝 293
11.1.2　變頻器的接線 294
11.1.3　變頻器的參數設定 296
11.2　變頻器選型技巧及分類 300
11.2.1　變頻器所驅動的負載特性 300
11.2.2　不同電機對變頻器選型的影響 301
11.2.3　變頻器周邊器件的選擇 301
11.2.4　變頻器的分類及應用 305
11.3　變頻器故障維修 308
11.3.1　變頻器的故障類型 308
11.3.2　變頻器維修檢測常用方法 310
11.4　 PLC與變頻器控制電動機實現的15段速控制系統 311

第12章　觸摸屏
12.1　觸摸屏概述 316
12.1.1　觸摸屏的概念和功能 316
12.1.2　HMI軟件的安裝 317
12.1.3　HMI 與控制器的通信 317
12.2　觸摸屏的使用 319
12.2.1　HMI工程文件的建立 319
12.2.2　HMI窗口的建立與設置 319
12.2.3　HMI按鈕與指示燈的設計 320
12.2.4　HMI數據顯示的設計 321
12.2.5　HMI時間顯示 321
12.2.6　HMI的UI設計 321
12.2.7　HMI的事件登錄及報警設計 322
12.2.8　HMI的數據采集與歷史趨勢圖設計 323
12.2.9　HMI配方的應用 324
12.2.10　HMI用戶操作權限設置 325
12.3　觸摸屏和PLC的應用 327

第 4 篇　電氣控制系統設計及應用
第13章　電氣控制系統設計基礎
13.1　電氣控制設計的原則和內容 338
13.1.1　電氣控制設計的一般原則 338
13.1.2　電氣控制設計的基本任務、內容 338
13.1.3　電氣控制系統設計的一般步驟 339
13.2　電氣控制原理電路設計的方法 340
13.2.1　基本設計方法 340
13.2.2　原理圖設計的一般要求 341
13.3　電氣控制線路設計的主要參數計算 344
13.3.1　異步電動機啟動、制動電阻的計算 344
13.3.2　籠型異步電動機能耗制動參數計算 345
13.3.3　控制變壓器的選用 346
13.3.4　接觸器的選用 346
13.3.5　電磁式控制繼電器的選用 348
13.3.6　熱繼電器的選用 349
13.3.7　熔斷器選擇 349
13.3.8　其他控制電器的選用 350
13.4　電氣控制裝置的工藝設計 350
13.4.1　電氣設備的總體布置設計 351
13.4.2　繪制電器元件布置圖 351
13.4.3　繪制電氣控制裝置的接線圖 351
13.4.4　電控柜和非標準零件圖的設計 352
13.4.5　清單匯總 352
13.4.6　編寫設計說明書和使用說明書 352

第14章　繼電控制系統設計方法
14.1　繼電控制線路設計法 353
14.1.1　電氣控制線路的一般設計法 353
14.1.2　電氣控制線路的邏輯設計法 356
14.2　繼電控制電路從原理圖到接線圖的轉換方法 358

第15章　PLC控制系統設計方法
15.1　PLC應用系統設計的一般步驟 361
15.1.1　控制系統的設計內容 361
15.1.2　 設計步驟 361
15.2　梯形圖經驗設計法 362
15.2.1　經驗設計法簡介 362
15.2.2　經驗設計法舉例 363
15.3　梯形圖順序控制設計法 365
15.3.1　順序控制設計法簡介 365
15.3.2　順序控制設計法的設計步驟 365
15.3.3　順序功能圖的繪制 366
15.3.4　順序功能圖轉梯形圖的方法 371
15.4 　模擬量系統設計法 378
15.4.1　模擬量控制簡介 378
15.4.2　模擬量輸入輸出混合模塊 379
15.4.3　模擬量擴展模塊的尋址 383
15.4.4　模擬量值和A/D轉換值的轉換 383
15.4.5　模擬量編程示意 384

第16章　電氣控制系統綜合應用
16.1　 觸摸屏、變頻器和PLC的水位控制系統 385
16.2　具有多種工作方式的機械手控制系統 391
16.2.1　機械手控制系統簡介 391
16.2.2　使用啟保停電路編程法編寫系統程序 393
16.2.3　使用置位復位指令法編寫系統程序 398

PLC基礎知識補充講解視頻

二維碼索引

參考文獻