本書(shū)從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。
本書(shū)是在第3版基礎(chǔ)上修訂而成的，增加了部分內(nèi)容。全書(shū)共分14章，內(nèi)容包括緒論、滑�？刂苹�本方法、幾種典型滑�？刂�、自適應(yīng)魯棒滑�？刂�、基于干擾及輸出測(cè)量延遲觀測(cè)器的滑�？刂�、反演及動(dòng)態(tài)面滑�？刂�、基于濾波器及狀態(tài)觀測(cè)器的滑�？刂�、模糊滑�？刂啤⑸窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂啤㈦x散滑�？刂�、基于LMI的滑�？刂啤�Terminal滑�？刂啤⒖刂葡到y(tǒng)執(zhí)行器問(wèn)題的滑�？刂�、基于四元數(shù)變換的滑�？刂�。書(shū)中對(duì)每種控制方法都利用MATLAB程序進(jìn)行仿真分析。
本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相對(duì)獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。