本書內(nèi)容主要包括：“時間”和“空間”以及“測量”中的一些重要問題、牛頓經(jīng)典力學、振動與波、以“質(zhì)點”模型為基礎(chǔ)構(gòu)建的不同“體”模型。作為對經(jīng)典力學的補充，還簡單介紹了狹義相對論的時空觀等。

前言
給使用本教材的教師和同學的些許建議
緒論
0.1 物理與力學
0.2 力學的發(fā)展史
0.3 物理學的特點
0.4 物理學與數(shù)學的關(guān)系
0.5 交叉學科與力學
0.6 對學習力學的一些建議

第1章 時間、空間與測量
1.1 時間與空間概念的形成
1.2 時間的度量
1.2.1 定量測量方法的形成
1.2.2 “芝諾佯謬”與度量方法的選擇
1.2.3 時間測量的常用方法
1.2.4 時間的單位和標準
1.3 空間（長度）的度量
1.3.1 空間（長度）的定量測量方法
1.3.2 不同尺度長度的測量方法
1.3.3 長度的單位和標準
1.4 時間、空間測量中的局限
1.4.1 時間和空間測量的相對性
1.4.2 時間和空間測量的不確定性
1.5 有效數(shù)字，不確定度，估算，單位制與量綱
1.5.1 測量
1.5.2 測量的精度與有效數(shù)字
1.5.3 不確定度
1.5.4 基本力學量的估算與量級分析
1.5.5 單位制
1.5.6 量綱分析及其實用意義

第2章 質(zhì)點運動學
2.1 模型——實際對象的理想化與簡化
2.1.1 理想化模型
2.1.2 質(zhì)點-牛頓力學的基本模型
2.2 一維運動的描述
2.2.1 參照系與參考坐標系
2.2.2 “飛矢不動”佯謬與速度概念的引入
2.2.3 勻速運動與變速運動
2.3 平面運動
2.3.1 位置矢量與位移
2.3.2 速度與加速度
2.3.3 時間曲線與空間軌跡
2.3.4 恒定加速度平面運動，拋體運動
2.3.5 勻速圓周運動
2.3.6 平面極坐標系中的速度、加速度表示
2.4 三維空間運動
2.4.1 三維空間運動的描述
2.4.2 三維軌道退化為平面軌道
2.4.3 行星運動的向心加速度
2.4.4 運動軌道分類
2.5 運動的相對性與伽利略變換
2.5.1 相對與絕對
2.5.2 位置和軌跡的相對性
2.5.3 速度的相對性
2.5.4 加速度的相對性與絕對性
2.5.5 伽利略變換
2.5.6 速度合成律的失效

第3章 牛頓動力學
3.1 牛頓第一定律（慣性定律）
3.2 牛頓第二定律
3.2.1 牛頓第二定律的建立
3.2.2 質(zhì)量與力的單位
3.3 牛頓第三定律
3.4 力與相互作用
3.4.1 幾種常見的力及其機理
3.4.2 四種基本相互作用及其統(tǒng)一
3.5 非慣性系中的牛頓動力學
3.5.1 非慣性系
3.5.2 平動加速參考系
3.5.3 轉(zhuǎn)動參考系
3.6 牛頓方程的對稱性
3.6.1 對稱性
3.6.2 牛頓方程的平移對稱性與宇宙的均勻性
3.6.3 牛頓方程的轉(zhuǎn)動對稱性與宇宙的各向同性
3.6.4 矢量及其轉(zhuǎn)動特性
3.7 牛頓動力學方程的意義與應(yīng)用
3.7.1 牛頓動力學方程的含義
3.7.2 動力學方程的數(shù)值解
3.7.3 數(shù)值分析方法的地位
3.7.4 牛頓動力學方程的應(yīng)用
3.8 經(jīng)典力學、相對論力學與量子力學

第4章 萬有引力
4.1 開普勒行星運動三定律與萬有引力定律的建立
4.1.1 行星運動的描述
4.1.2 開普勒行星運動三定律
4.1.3 萬有引力定律及其建立
4.1.4 萬有引力定律的天文學驗證
4.2 引力的幾何性
4.2.1 慣性質(zhì)量與引力質(zhì)量
4.2.2 萬有引力常量G值及其測量
4.2.3 引力的幾何性
4.3 引力的計算
4.3.1 多質(zhì)點體系的萬有引力
4.3.2 連續(xù)體的萬有引力
4.4 引力場
4.4.1 場
4.4.2 引力與引力場
4.4.3 引力場的梯度與潮汐現(xiàn)象、小行星撕裂
4.4.4 場與物理學
4.5 牛頓萬有引力定律的適用范圍與愛因斯坦的引力觀
……

第5章 守恒定律
第6章 振動和波
第7章 剛體
第8章 彈性力學初步
第9章 流體力學初步
第10章 狹義相對論基礎(chǔ)
習題
部分習題參考答案
參考書目
附錄A 力學中的常用物理量
附錄B 矢量概述
附錄C 微積分簡介
附錄D 復變函數(shù)初步
附錄E 建議學時和習題安排
常用概念中英文索引

普通物理中的“力學”，是大學生接觸到的第一門大學物理課程。作為大學普通物理的“力學”與在中學已經(jīng)非常熟悉的“力學”有什么不同？為什么不論什么專業(yè)（幾乎所有的理工類專業(yè)，甚至部分文科專業(yè)）的大學生都要學習普通物理課程？為什么說普通物理是重要的基礎(chǔ)課？不少剛進入大學的同學感到非常困惑，覺得不知道該怎樣學習這門課程，如何才能學好它。力學課程中的不少概念與理論同學們在中學都學習過，有些還能非常熟練地運用；因此部分同學可能看輕力學，誤認為沒有什么新的內(nèi)容，結(jié)果忽視了這門課程真正希望告訴同學們的東西，包括涉及的許多基本概念和理論，特別是建立這些概念、獲得這些理論的方法。
　　本教材希望能使讀者對力學的基本概念有較為透徹的理解。為了達到這一目的，我們努力通過能引起讀者閱讀興趣而且條理清楚、容易理解、可讀性較強的方式來闡釋力學。為什么要學習物理？為什么要學習“力學”？這是很多同學經(jīng)常問的問題。回答當然是確定的，因為物理學、力學不論是對我們的日常生活還是對其他學科的科學研究、技術(shù)開發(fā)都非常有用，是我們試圖理解我們周圍這個世界的基礎(chǔ)。所以，我們還希望能通過一些有趣的應(yīng)用實例使學生了解力學在我們?nèi)粘Ｉ�活以及他們將來所從事專業(yè)中的實際應(yīng)用，幫助他們形成用物理學的眼光認識世界的習慣，理解“模型”的重要意義以及物理學“理論”的確切含義，培養(yǎng)在日常生活和工作中靈活運用物理的能力。