第一章 緒論 001
1.1 人工智能概述 002
1.1.1 人工智能定義 002
1.1.2 人工智能發(fā)展史 006
1.2 人工智能研究的目標(biāo)及內(nèi)容 008
1.2.1 人工智能的研究目標(biāo) 008
1.2.2 人工智能的研究?jī)?nèi)容 009
1.3 人工智能研究進(jìn)展及領(lǐng)域 019
1.4 人工智能的發(fā)展及影響 023
1.4.1 人工智能的發(fā)展 023
1.4.2 人工智能的應(yīng)用 024
1.4.3 人工智能的影響 025
1.5 本章小結(jié) 029
習(xí)題1 029
第二章 人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 030
2.1 矩陣論 031
2.1.1 線(xiàn)性空間與線(xiàn)性變換 032
2.1.2 范數(shù)理論 033
2.2 應(yīng)用統(tǒng)計(jì) 034
2.2.1 參數(shù)估計(jì) 034
2.2.2 假設(shè)檢驗(yàn) 034
2.2.3 回歸分析與方差分析 035
2.3 數(shù)值分析 036
2.3.1 插值法與數(shù)值逼近 037
2.3.2 數(shù)值積分與數(shù)值微分 039
2.3.3 解線(xiàn)性方程的直接方法與迭代法 039
2.4 經(jīng)典變換 044
2.4.1 快速傅里葉變換 044
2.4.2 圖像變換 047
2.5 Python基礎(chǔ) 050
2.5.1 編程基礎(chǔ) 051
2.5.2 Numpy 054
2.5.3 Pandas 054
2.5.4 Scipy 055
2.5.5 其他工具包 056
2.6 本章小結(jié) 057
習(xí)題2 057
第三章 人工智能通信技術(shù) 058
3.1 人工智能在通信領(lǐng)域的挑戰(zhàn) 059
3.2 人工智能在通信領(lǐng)域的應(yīng)用 062
3.3 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù) 065
3.3.1 國(guó)外發(fā)展概述 065
3.3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展概述 067
3.3.3 系統(tǒng)分類(lèi) 067
3.3.4 核心技術(shù) 068
3.3.5 識(shí)別方法 069
3.3.6 應(yīng)用與發(fā)展 073
3.3.7 演示實(shí)驗(yàn) 074
3.4 本章小結(jié) 080
習(xí)題3 080
第四章 智能控制 081
4.1 智能控制基礎(chǔ) 082
4.1.1 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展 082
4.1.2 智能控制的基本概念 084
4.2 智能控制理論 085
4.2.1 智能控制經(jīng)典理論概述 085
4.2.2 智能控制系統(tǒng) 087
4.3 人工智能在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用 097
4.4 本章小結(jié) 101
習(xí)題4 102
第五章 深度學(xué)習(xí) 103
5.1 深度學(xué)習(xí)的發(fā)展 104
5.2 深度學(xué)習(xí)概述 108
5.3 深度學(xué)習(xí)的基本原理 111
5.3.1 深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典網(wǎng)絡(luò) 112
5.3.2 深度學(xué)習(xí)的正則化 123
5.3.3 深度模型的優(yōu)化 125
5.4 深度學(xué)習(xí)應(yīng)用 128
5.4.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 128
5.4.2 自然語(yǔ)言處理 135
5.4.3 其他應(yīng)用 135
5.5 演示實(shí)驗(yàn) 136
5.5.1 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像分類(lèi) 136
5.5.2 基于深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化推薦 145
5.5.3 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的文本分類(lèi) 148
5.5.4 基于深度學(xué)習(xí)的視頻行為識(shí)別 151
5.6 本章小結(jié) 154
習(xí)題5 155
第六章 智能機(jī)器人 156
6.1 智能機(jī)器人概況 157
6.2 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與感知 162
6.2.1 智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu) 162
6.2.2 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 163
6.3 智能機(jī)器人路徑規(guī)劃 165
6.3.1 機(jī)器人導(dǎo)航 165
6.3.2 機(jī)器人定位 168
6.3.3 機(jī)器人避障 168
6.3.4 機(jī)器人路徑規(guī)劃 171
6.4 演示實(shí)驗(yàn) 174
6.4.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)分析 174
6.4.2 機(jī)器人路徑規(guī)劃 180
6.5 本章小結(jié) 184
習(xí)題6 185
第七章 人工智能倫理 186
7.1 人工智能的安全問(wèn)題 187
7.1.1 人工智能安全問(wèn)題的出現(xiàn) 187
7.1.2 人工智能安全風(fēng)險(xiǎn)的特征 189
7.1.3 人工智能安全問(wèn)題的應(yīng)對(duì)策略 190
7.2 人工智能的教育理念 192
7.3 人工智能工程倫理實(shí)例 199
7.4 本章小結(jié) 203
習(xí)題7 203
第八章 人工智能創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)應(yīng)用 205
8.1 人工智能發(fā)展前景及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目介紹 206
8.1.1 充滿(mǎn)生機(jī)的人工智能產(chǎn)業(yè) 206
8.1.2 拭目以待的人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 209
8.2 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目 210
8.2.1 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目簡(jiǎn)介 210
8.2.2 開(kāi)展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的注意事項(xiàng) 212
8.3 人工智能創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)相關(guān)案例 212
8.4 本章小結(jié) 219
習(xí)題8 220
參考文獻(xiàn) 221