“中國(guó)制造2025”出版工程--機(jī)電產(chǎn)品智能化裝配技術(shù)
定 價(jià):89 元
叢書名:“中國(guó)制造2025”出版工程
- 作者:陳繼文、楊紅娟、張進(jìn)生 著
- 出版時(shí)間:2020/4/1
- ISBN:9787122355645
- 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH163
- 頁(yè)碼:240
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
本書圍繞機(jī)電產(chǎn)品裝配, 重點(diǎn)闡述了借助人工智能技術(shù)提升機(jī)電產(chǎn)品裝配規(guī)劃的能力,實(shí)現(xiàn)機(jī)電產(chǎn)品智能化裝配的關(guān)鍵技術(shù)。本書共8章, 第1~3章詳細(xì)介紹了智能化裝配及人工智能技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí);第4~8章結(jié)合實(shí)例展示了人工智能技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品裝配中的應(yīng)用, 如面向裝配序列智能規(guī)劃的時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)建模與知識(shí)獲取、基于知識(shí)檢索與規(guī)則推理的裝配規(guī)劃、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品裝配規(guī)劃及其仿真、裝配生產(chǎn)線數(shù)學(xué)模型、重卡裝配生產(chǎn)線的調(diào)度優(yōu)化設(shè)計(jì)與裝配車間3D仿真等, 內(nèi)容由淺入深, 循序漸進(jìn), 理論結(jié)合實(shí)際, 實(shí)用性強(qiáng), 是人工智能與制造技術(shù)深度融合的典型范例。
本書可供從事數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造等領(lǐng)域研究的科研人員以及從事計(jì)算機(jī)集成制造的企業(yè)界科技工作者閱讀, 也可作為高等院校機(jī)械工程、自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的參考用書。
第1章 智能制造及智能化裝配 / 1
1.1 智能制造及其關(guān)鍵技術(shù) / 2
1.1.1 智能制造的背景與意義 / 2
1.1.2 智能制造的概念 / 3
1.1.3 智能制造的特征 / 6
1.1.4 智能制造的關(guān)鍵技術(shù) / 7
1.2 智能化裝配及其關(guān)鍵技術(shù) / 9
1.2.1 智能化裝配 / 9
1.2.2 智能裝配規(guī)劃 / 13
1.2.3 裝配生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化 / 18
第2章 智能化裝配技術(shù)基礎(chǔ) / 21
2.1 裝配技術(shù)基礎(chǔ) / 22
2.1.1 產(chǎn)品的可裝配性 / 22
2.1.2 產(chǎn)品裝配過(guò)程 / 23
2.1.3 產(chǎn)品裝配組織形式 / 26
2.1.4 產(chǎn)品裝配流程 / 27
2.1.5 裝配連接方法 / 31
2.2 裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)基礎(chǔ) / 36
2.2.1 手工裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì) / 36
2.2.2 自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍與工序設(shè)計(jì) / 42
第3章 人工智能技術(shù)基礎(chǔ) / 48
3.1 知識(shí)工程 / 49
3.1.1 知識(shí)表示 / 49
3.1.2 知識(shí)建!/ 59
3.1.3 知識(shí)檢索與推理 / 65
3.1.4 知識(shí)獲取 / 72
3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 75
3.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 75
3.2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 79
3.3 遺傳算法 / 87
3.3.1 遺傳算法中的基本概念 / 87
3.3.2 遺傳編碼算法 / 88
3.3.3 適應(yīng)度函數(shù) / 89
3.3.4 遺傳操作 / 90
3.3.5 遺傳算法的基本過(guò)程 / 93
第4章 面向裝配序列智能規(guī)劃的時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)建模與獲取 / 95
4.1 產(chǎn)品時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)建!/ 96
4.1.1 產(chǎn)品空間語(yǔ)義知識(shí)建模 / 97
4.1.2 產(chǎn)品時(shí)間語(yǔ)義知識(shí)建!/ 99
4.2 產(chǎn)品時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)系統(tǒng) / 101
4.2.1 產(chǎn)品空間語(yǔ)義知識(shí)本體模型 / 101
4.2.2 產(chǎn)品時(shí)間語(yǔ)義知識(shí)本體模型 / 104
4.2.3 產(chǎn)品時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)系統(tǒng) / 104
4.3 產(chǎn)品時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)獲取需求與來(lái)源 / 106
4.4 基于SolidWorks的產(chǎn)品時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)提取技術(shù) / 114
4.4.1 SolidWorks API對(duì)象 / 114
4.4.2 產(chǎn)品裝配時(shí)空語(yǔ)義信息提取 / 116
4.4.3 產(chǎn)品時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)的存儲(chǔ) / 122
4.5 基于CATIA的產(chǎn)品時(shí)空語(yǔ)義知識(shí)提取技術(shù) / 124
4.5.1 CATIA Automation API對(duì)象 / 124
4.5.2 裝配體時(shí)空語(yǔ)義信息提取方法 / 125
4.5.3 挖掘機(jī)裝配體應(yīng)用實(shí)例 / 129
第5章 基于知識(shí)檢索與規(guī)則推理的裝配規(guī)劃 / 132
5.1 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) / 133
5.2 基于本體檢索與推理的裝配規(guī)劃 / 135
5.2.1 時(shí)空工程語(yǔ)義知識(shí)檢索 / 136
5.2.2 時(shí)空工程語(yǔ)義知識(shí)規(guī)則推理 / 140
5.2.3 產(chǎn)品裝配序列智能規(guī)劃 / 147
5.3 裝配規(guī)劃的評(píng)價(jià)及篩選 / 150
5.3.1 評(píng)價(jià)指標(biāo) / 150
5.3.2 單因素評(píng)價(jià) / 151
5.3.3 模糊綜合評(píng)價(jià) / 152
5.4 直線電動(dòng)機(jī)裝配規(guī)劃 / 153
5.4.1 直線電動(dòng)機(jī)知識(shí)系統(tǒng) / 153
5.4.2 子裝配體裝配序列規(guī)劃 / 156
5.4.3 直線電動(dòng)機(jī)裝配序列規(guī)劃 / 162
5.5 基于DELMIA的直線電動(dòng)機(jī)裝配序列規(guī)劃仿真 / 164
第6章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配規(guī)劃 / 166
6.1 面向裝配規(guī)劃的裝配模型 / 167
6.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配規(guī)劃 / 169
6.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配規(guī)劃仿真 / 170
第7章 裝配生產(chǎn)線數(shù)學(xué)模型及求解 / 177
7.1 生產(chǎn)調(diào)度理論 / 178
7.1.1 生產(chǎn)調(diào)度 / 178
7.1.2 車間調(diào)度問(wèn)題 / 179
7.1.3 調(diào)度規(guī)則 / 180
7.2 重卡裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及調(diào)度 / 183
7.2.1 重卡裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì) / 184
7.2.2 重卡裝配生產(chǎn)線調(diào)度 / 193
7.3 重卡柔性裝配生產(chǎn)線數(shù)學(xué)模型 / 195
7.4 基于遺傳算法的生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化 / 198
7.4.1 遺傳算子的設(shè)計(jì) / 198
7.4.2 基于Plant Simulation的遺傳算法求解 / 199
第8章 裝配生產(chǎn)線調(diào)度仿真 / 202
8.1 仿真理論 / 203
8.1.1 仿真的概念 / 203
8.1.2 離散事件系統(tǒng)仿真步驟 / 204
8.2 數(shù)據(jù)的采集與處理 / 205
8.3 基于遺傳算法的生產(chǎn)線調(diào)度優(yōu)化仿真 / 216
8.4 裝配車間的3D 仿真 / 224
參考文獻(xiàn) / 230