前言近年來，隨著科學技術不斷的發(fā)展和進步，特別是電子技術、傳感器技術、電力電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及應用，機電傳動控制技術的發(fā)展進入了新的時期，開始向數字化、智能化方向發(fā)展。 隨著《中國制造2025》對機電傳動控制技術提出了新要求以及智能制造技術的發(fā)展，國內從事機電傳動控制的人員和研究成果不斷增多。在新產品設計中，機電傳動控制技術的應用也在不斷增加，智能控制技術也在不斷發(fā)展。 為了適應時代發(fā)展的要求，本書在第1版基礎上做了如下改動：在第三章傳感器技術中新增了機器人傳感器、智能傳感器：將第五章改編為現代電動機驅動與控制技術；新增了第八章智能控制；在第九章機電傳動控制設計范例中新增了智能控制實例。 本書注重系統(tǒng)性，書中內容涵蓋了整個機電系統(tǒng)所涉及的多個知識點，并通過大量實例分析，使讀者能對相關知識融會貫通。本書同時吸收了近年來機電傳動控制領域的最新研究成果，注重先進性與實用性。 全書共九章，主要內容如下： 第一章概論，主要介紹機電傳動控制系統(tǒng)基本概念及系統(tǒng)設計的基本方法。 第二章機電傳動控制的數學模型，主要介紹機電傳動控制系統(tǒng)設計中數學模型的概念、機械傳動系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)以及機電系統(tǒng)相似模擬系統(tǒng)等的數學建模方法。 第三章傳感器技術，主要介紹常用傳感器的工作原理及接口設計技術。 第四章繼電接觸控制系統(tǒng)設計，主要介紹繼電接觸控制系統(tǒng)設計的方法與技巧。 第五章現代電動機驅動與控制技術，主要介紹步進電動機、伺服電動機、直線電動機的工作原理及基本控制方法。 第六章可編程序控制器原理，主要介紹可編程序控制器(PLC)的基本原理、指令系統(tǒng)和編程技術與方法。 第七章單片微型計算機原理，主要介紹單片機基本原理、單片機擴展與接口技術。 第八章智能控制，主要介紹模糊控制、神經網絡控制和專家控制等控制技術。 第九章機電傳動控制設計范例，主要通過產品開發(fā)設計實例，介紹機電傳動控制的設計方法與過程。 本書在編寫時參閱了許多國內外同行撰寫的相關資料，在此謹致謝意。相比第1版，本書對編寫人員進行了調整，并邀請中國科學院聞邦椿院士主審。其中，蘇州大學芮延年教授、王傳洋教授合作編寫第一章、第二章、第八章和第九章(部分)；蘇州大學邢占文博士編寫第三章、第四章和第五章；蘇州遠志科技有限公司顧德仁高級工程師和陸曉春工程師合作編寫第六章和第九章(部分)：蘇州中瑞智創(chuàng)三維科技有限公司周宏志博士和湖南理工學院丁躍澆教授合作編寫第七章和第九章(部分)。全書由芮延年教授統(tǒng)稿。在本書編寫過程中，蘇州大學蔣澄燦博士、劉鑫培研究生為本書的插圖及整理做了大量工作，在此表示衷心的感謝！ 由于時間倉促，加上編者水平有限，錯漏及不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。 編者