工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程(高職)
定 價(jià):65 元
- 作者:韓鴻鸞
- 出版時(shí)間:2020/3/1
- ISBN:9787560655536
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁(yè)碼:456
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求,并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫的。在編寫過(guò)程中,充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。
本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與維修、工業(yè)機(jī)器人典型部件與直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維修等七個(gè)模塊。在附錄中還提供了工業(yè)機(jī)器人常用詞匯中英文對(duì)照表,以方便讀者。
本書適合高等職業(yè)學(xué)校、高等?茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生使用,也可以作為工廠中工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的參考書。
為了提高職業(yè)院校人才培養(yǎng)質(zhì)量,滿足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)高素質(zhì)復(fù)合型、創(chuàng)新型技術(shù)技能人才的需求,《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》和教育部關(guān)于雙高計(jì)劃的文件中,提出了“教師、教材、教法”三教改革的系統(tǒng)性要求。
國(guó)務(wù)院印發(fā)的《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》提出,從2019年開始,在職業(yè)院校、應(yīng)用型本科高校啟動(dòng)“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級(jí)證書”制度試點(diǎn)(以下稱1+X證書制度試點(diǎn))工作。
本套教材是基于“1+X”的“課證融通”教材,具體地說(shuō)就是與高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的不同級(jí)別(初級(jí)、中級(jí)、高級(jí))對(duì)接,并與專業(yè)課程學(xué)習(xí)考核對(duì)接的
教材。
為了實(shí)現(xiàn)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與各個(gè)層次職業(yè)教育的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)相互對(duì)接,不同等級(jí)的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與不同教育階段學(xué)歷職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)核心課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)相對(duì)應(yīng),保持培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)要求的一致性。具體來(lái)說(shuō),初級(jí)對(duì)應(yīng)中職、中級(jí)對(duì)應(yīng)高職、高級(jí)對(duì)應(yīng)持續(xù)本科和應(yīng)用大學(xué)。
為認(rèn)真貫徹黨的十九大精神,進(jìn)一步把貫徹落實(shí)全國(guó)高校思想政治工作會(huì)議和《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)和改進(jìn)新形勢(shì)下高校思想政治工作的意見》精神引向深入,大力提升高校思想政治工作質(zhì)量,中共教育部黨組特制定了《高校思想政治工作質(zhì)量提升工程實(shí)施綱要》。由此,實(shí)施課程思政也是當(dāng)下職業(yè)教育教材建設(shè)的首要任務(wù)。
為此,我們按照“信息化+課證融通+自學(xué)報(bào)告+企業(yè)文化+課程思政+工匠精神+工作單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了專業(yè)理論與實(shí)踐一體化課程系列教材。
本套教材按照“以學(xué)生為中心、以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向、促進(jìn)自主學(xué)習(xí)”的思路進(jìn)行教材開發(fā)設(shè)計(jì),將“企業(yè)崗位(群)任職要求、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、工作過(guò)程或產(chǎn)品”作為教材主體內(nèi)容,將“以德樹人、課程思政”有機(jī)融合到教材中,提供豐富、適用和引領(lǐng)創(chuàng)新作用的多種類型立體化、信息化課程資源,實(shí)現(xiàn)教材多功能作用并構(gòu)建深度學(xué)習(xí)的管理體系。
我們通過(guò)校企合作和廣泛的企業(yè)調(diào)研,對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教材進(jìn)行了統(tǒng)籌設(shè)計(jì)。最終確定工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教材包括《工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人的三維造型與設(shè)計(jì)一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)一體化教程》等八種。
本套教材以多個(gè)學(xué)習(xí)性任務(wù)為載體,通過(guò)項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)等多種“情境化”的表現(xiàn)形式,突出過(guò)程性知識(shí),引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí),獲得經(jīng)驗(yàn)、訣竅、實(shí)用技術(shù)、操作規(guī)范等與崗位能力形成直接相關(guān)的知識(shí)和技能,使其知道在實(shí)際崗位工作中“如何做”以及“如何做會(huì)做得更好”。
在編寫過(guò)程中對(duì)課程教材進(jìn)行了系統(tǒng)性改革和模式創(chuàng)新,對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)化、規(guī)范化和體系化設(shè)計(jì),按照多位一體模式進(jìn)行策劃設(shè)計(jì)。本套教材通過(guò)理念和模式創(chuàng)新形成了以下特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn):
(1) 基于崗位知識(shí)需求,系統(tǒng)化、規(guī)范化地構(gòu)建課程體系和教材內(nèi)容。
(2) 通過(guò)教材的多位一體表現(xiàn)模式和教、學(xué)、做之間的引導(dǎo)和轉(zhuǎn)換,強(qiáng)化學(xué)生學(xué)中做、做中學(xué)訓(xùn)練,潛移默化地提升崗位管理能力。
(3) 采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)設(shè)計(jì),強(qiáng)調(diào)互動(dòng)式學(xué)習(xí)、訓(xùn)練,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)手能力,快速有效地將知識(shí)內(nèi)化為技能、能力。
(4) 針對(duì)學(xué)生的群體特征,以可視化內(nèi)容為主,通過(guò)圖示、圖片、電路圖、邏輯圖、教學(xué)資源等形式表現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容,降低學(xué)生的學(xué)習(xí)難度,培養(yǎng)學(xué)生的興趣和信心,提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)的效率。
本套教材注重職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng),以德樹人,通過(guò)操作規(guī)范、安全操作、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保、人文關(guān)愛等知識(shí)的有機(jī)融合,提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和道德水平。
本書由韓鴻鸞、周永鋼、王術(shù)娥任主編,由袁雪芬、鄭建強(qiáng)、叢培蘭任副主編。本書在編寫過(guò)程中得到了柳道機(jī)械、天潤(rùn)泰達(dá)、西安樂(lè)博士、上海ABB、KUKA、淄博環(huán)鑫家電配件有限公司等工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與北汽黑豹(威海)汽車有限公司、山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司、豪頓華(英國(guó))、聯(lián)橋仲精機(jī)械(日本)有限公司等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的大力支持,同時(shí)得到了眾多職業(yè)院校的幫助,有的職業(yè)院校還安排了編審人員,在此深表謝意。
本書配有課件、綜合測(cè)試答案等資源,讀者可到出版社網(wǎng)站下載。本書亦配有教學(xué)資源,以二維碼的形式呈現(xiàn)在各模塊末尾,讀者可用移動(dòng)終端掃碼播放。
由于編者水平有限,書中缺陷及疏漏在所難免,敬請(qǐng)廣大讀者給予批評(píng)指正。
模塊一 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 2
任務(wù)二 機(jī)器人的組成與工作原理 24
任務(wù)三 機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào) 32
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系的確定 44
任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人常見故障與裝調(diào)維修 58
綜合訓(xùn)練一 76
操作與應(yīng)用 78
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn) 81
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的安裝 82
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn) 102
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù) 117
綜合測(cè)試二 130
操作與應(yīng)用 132
模塊三 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修 135
任務(wù)一 底座的裝調(diào)與維修 136
任務(wù)二 轉(zhuǎn)動(dòng)盤的裝調(diào)與維修 142
任務(wù)三 傾斜機(jī)殼裝置的裝調(diào)與維修 147
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的裝調(diào)與維修 160
任務(wù)五 齒輪箱的裝調(diào)與維修 198
綜合測(cè)試三 215
操作與應(yīng)用 217
模塊四 工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修 220
任務(wù)一 更換電纜 221
任務(wù)二 更換SMB單元與制動(dòng)閘釋放裝置 232
任務(wù)三 更換工業(yè)機(jī)器人的電機(jī) 236
綜合測(cè)試四 253
操作與應(yīng)用 255
模塊五 工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修 258
任務(wù)一 控制器的整體安裝與調(diào)試 259
任務(wù)二 IRC5 Compact controller的維修 277
綜合測(cè)試五 301
操作與應(yīng)用 303
模塊六 工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與維修 306
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人故障處理的基礎(chǔ)知識(shí) 307
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人常見故障的處理方法 333
綜合測(cè)試六 347
操作與應(yīng)用 348
模塊七 工業(yè)機(jī)器人典型部件與直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維修 351
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人用典型機(jī)械部件的裝調(diào)與維修 352
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人電氣元件的裝調(diào)與維修 391
任務(wù)三 桁架工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維修 406
綜合測(cè)試七 418
操作與應(yīng)用 423
附錄 工業(yè)機(jī)器人常用詞匯中英文對(duì)照表 426
參考文獻(xiàn) 447